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公开(公告)号：CN115675815B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202110872772.4
申请日：2021-07-30
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种适用于水下超高速航行的舵面折叠机构及其折叠方法，属于水下航行器技术领域，解决了现有技术中折叠方式容易产生的贮运箱/筒空间受限、舵面鼓包机构阻力增大及控制力不确定、舵面结构空间受限的问题。本发明的舵面折叠机构包括舵面、折叠活塞、折叠弹簧、锁定活塞、锁定弹簧和锁定滑块；折叠弹簧能够推动折叠活塞位移进而通过折叠转轴带动舵面旋转，实现舵面的自动展开，锁定弹簧能够推动锁定活塞位移进而通过拉杆带动锁定滑块位移，使锁定滑块将展开后的舵面锁定。本发明的舵面折叠机构实现了舵面折叠状态下的自动展开和自动锁定。
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公开(公告)号：CN115675815A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202110872772.4
申请日：2021-07-30
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种适用于水下超高速航行的舵面折叠机构及其折叠方法，属于水下航行器技术领域，解决了现有技术中折叠方式容易产生的贮运箱/筒空间受限、舵面鼓包机构阻力增大及控制力不确定、舵面结构空间受限的问题。本发明的舵面折叠机构包括舵面、折叠活塞、折叠弹簧、锁定活塞、锁定弹簧和锁定滑块；折叠弹簧能够推动折叠活塞位移进而通过折叠转轴带动舵面旋转，实现舵面的自动展开，锁定弹簧能够推动锁定活塞位移进而通过拉杆带动锁定滑块位移，使锁定滑块将展开后的舵面锁定。本发明的舵面折叠机构实现了舵面折叠状态下的自动展开和自动锁定。
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