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公开(公告)号：CN112861316B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202110031081.1
申请日：2021-01-11
IPC: G06F30/20 , G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种以超临界二氧化碳为工作介质的冷发射过程的表征方法和计算机程序产品。该方法包括以下步骤：1)获取冷发射系统的结构参数、初始状态参数以及预设工作参数；2)计算高压室快速增压过程；3)计算阀门开启后高压室内二氧化碳状态的动态变化过程；4)计算变体积低压室内二氧化碳状态的动态变化过程以及飞行器运动变量，直至飞行器位移X或速度v是否达到预定发射要求。利用本发明，可以快速地得到冷发射过程中高低压室内二氧化碳状态的动态变化特性和该变化特性与飞行器运动的关联关系，为以超临界二氧化碳为工作介质的冷发射系统的设计研发提供理论指导，降低系统研发设计的成本和周期。
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公开(公告)号：CN109855789B
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN201910024495.4
申请日：2019-01-10
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种用于监测水下小型航行器表面压力的传感器，属于传感器技术领域，用于解决现有压力传感器结构尺寸、防水性及安装方式无法满足小型航行器性能要求的技术问题。该传感器包括第一和第二压力探头以及传感器外壳体，传感器外壳体为具有一向外凸出曲面的长方体结构，曲面上设有结构相同的第一和第二探头孔结构，第一和第二探头孔结构内对应的设有结构相同的第一和第二压力探头；第一压力探头包括第一PCB板、第一感压环和第一压力芯体，第一PCB板设于第一探头孔内，第一感压环和第一压力芯体均设于第一PCB板上；小型航行器上设有与传感器外部形状相同的凹槽，传感器嵌于凹槽内。本发明的压力传感器与信号调理电路配合使用，精确监测水下小型航行器表面的压力。
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公开(公告)号：CN110243239B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201910542830.X
申请日：2019-06-21
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于气膜减阻技术的水下航行器姿态控制装置，属于水下航行器姿态控制技术领域，解决了现有技术鳍舵空化引起航行姿态不可控以及破坏气膜整体结构的问题。该装置包括综合控制器、在水下航行器外表面均匀布设的多个出气控制区。在每个控制区内均设置有气体产生及控制装置；其中，综合控制器，用于根据水下航行器的实时姿态调整需求进行动力学解耦，获得各控制区需施加的摩擦阻力，进而确定各控制区表面需输出的气体流量以及气体对航行器表面应造成的压力，将所述气体流量和所述压力发送至对应控制区的气体产生及控制装置；气体产生及控制装置，用于控制生成的气体以所述气体流量和压力排放至水中，将水下航行器姿态调整到需求状态。
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公开(公告)号：CN109855789A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910024495.4
申请日：2019-01-10
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种用于监测水下小型航行器表面压力的传感器，属于传感器技术领域，用于解决现有压力传感器结构尺寸、防水性及安装方式无法满足小型航行器性能要求的技术问题。该传感器包括第一和第二压力探头以及传感器外壳体，传感器外壳体为具有一向外凸出曲面的长方体结构，曲面上设有结构相同的第一和第二探头孔结构，第一和第二探头孔结构内对应的设有结构相同的第一和第二压力探头；第一压力探头包括第一PCB板、第一感压环和第一压力芯体，第一PCB板设于第一探头孔内，第一感压环和第一压力芯体均设于第一PCB板上；小型航行器上设有与传感器外部形状相同的凹槽，传感器嵌于凹槽内。本发明的压力传感器与信号调理电路配合使用，精确监测水下小型航行器表面的压力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107024345A
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201710220488.2
申请日：2017-04-06
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G01M13/00
CPC classification number: G01M13/00
Abstract: 本发明涉及一种模拟水下均压的实验方法，实验方法的步骤为：S1、构建模拟水下均压实验系统；S2、模拟外部水压过程；S3、模拟水下均压过程；S4、实验结束，关闭仪器。本发明模拟出前盖实际的受力情况，结构简单，所用高压气瓶和电磁阀为成熟产品，成本低，易于实现；本发明用于前盖设计的验证手段，减少前盖设计验证周期与验证成本。
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公开(公告)号：CN114518980B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202011314396.9
申请日：2020-11-20
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种串口通讯设备的模拟调试方法及系统，解决了现有技术中串口数据在通讯协议未知或缺少通讯设备不能正常调试情况下的串口通讯设备不能调试的问题。该方法包括：协议录取步骤：录取任意主机和从机间的通讯协议；自动收发步骤：接收被测主机或被测从机的指令，从录取到的所述通讯协议中查找相应的响应信息，模拟从机或主机将所述响应信息发送给所述被测主机或被测从机，实现了串口测试数据在通讯协议未知或缺少通讯设备不能正常调试情况下的串口通讯设备的模拟调试。
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公开(公告)号：CN114518980A
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202011314396.9
申请日：2020-11-20
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种串口通讯设备的模拟调试方法及系统，解决了现有技术中串口数据在通讯协议未知或缺少通讯设备不能正常调试情况下的串口通讯设备不能调试的问题。该方法包括：协议录取步骤：录取任意主机和从机间的通讯协议；自动收发步骤：接收被测主机或被测从机的指令，从录取到的所述通讯协议中查找相应的响应信息，模拟从机或主机将所述响应信息发送给所述被测主机或被测从机，实现了串口测试数据在通讯协议未知或缺少通讯设备不能正常调试情况下的串口通讯设备的模拟调试。
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公开(公告)号：CN110160412B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201910542731.1
申请日：2019-06-21
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于气膜减阻技术的水下航行器姿态控制方法，属于水下航行器姿态控制技术领域，解决了现有技术鳍舵空化引起航行姿态不可控以及破坏气膜整体结构的问题。该方法包括如下步骤：在水下航行器的外表面，均匀布设多个沿轴向设置的出气控制区；根据水下航行器的实时姿态调整需求进行动力学解耦，获得各控制区需施加的摩擦阻力；基于上述各控制区需施加的摩擦阻力，确定水下航行器在每个控制区表面需输出的气体流量和所述气体对水下航行器表面应造成的压力；在每个控制区表面根据上述需输出的气体流量和所述气体对水下航行器表面应造成的压力输出气体，将水下航行器姿态调整到需求状态。该方法姿态调整准确性高、可控性好。
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公开(公告)号：CN106364436B
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201610741627.1
申请日：2016-08-26
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种汽车碰撞吸能装置，包括：两个吸能管件(6)，每个吸能管件(6)一端连接有后连接装置(8)；两个后连接装置(8)通过两个连接销(10)连接在一个安装底座(9)上，通过安装底座(9)将所述吸能管件(6)固定在汽车纵梁(2)上；所述吸能管件(6)能够沿所述连接销(10)转动，使两个所述吸能管件(6)呈夹角状态；每个吸能管件(6)另一端连接有前连接装置(7)，通过所述前连接装置(7)将所述吸能管件(6)固定在汽车保险杠(3)上；在连接有所述前连接装置(7)的所述吸能管件(6)的端部设置有引发结构。该碰撞吸能装置能有效吸收碰撞能量，降低冲击力，同时在不同车型之间具有通用性。
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