公开(公告)号：CN119871298A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202311392570.5

申请日：2023-10-25

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 黄科 ,  李晓旺 ,  张孝石 ,  曹玉顺

IPC: B25B27/14 ,  B25B27/00 ,  B25B11/02

Abstract: 本发明涉及一种空间微动对接装置，属于产品总装装配技术领域，解决了现有技术中集束激光发射器组装时各激光发射器组件与安装台架对接安装过程复杂、安装效率低和对接精度低中的至少一个问题。本发明包括旋转微动机构、平面微动机构和夹具，平面微动机构可转动的安装在旋转微动机构上，夹具滑动的安装在平面微动机构上，夹具用于夹持激光发射器组件，通过旋转微动机构和平面微动机构对激光发射器组件在安装台架上的安装位置和角度进行对接调整。本发明实现了简化集束激光发射器组装工序，无需采用吊车、叉车等多种辅助工程设备协同作业，无需通过反复调整各个激光发射器组件的位置和角度来确保对接精度，提高了对接组装效率和对接组装精度。

公开(公告)号：CN119871297A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202311388839.2

申请日：2023-10-25

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 黄科 ,  姜辉 ,  刘静宇 ,  张孝石 ,  曹玉顺 ,  李晓旺

IPC: B25B27/14

Abstract: 本发明涉及一种空间微动对接方法，属于产品总装装配技术领域，解决了现有技术中集束激光发射器组装时各激光发射器组件与安装台架对接安装过程复杂、安装效率低和对接精度低中的至少一个问题。本发明包括以下步骤：步骤S2：所述空间微动对接装置夹持激光发射器组件；步骤S3：将激光发射器组件搬运至对接安装工位；步骤S4：将激光发射器组件与安装台架对接安装；骤S5：撤收所述空间微动对接装置并离位。本发明实现了简化集束激光发射器组装工序，无需采用吊车、叉车等多种辅助工程设备协同作业，无需通过反复调整各个激光发射器组件的位置和角度来确保对接精度，提高了对接组装效率和对接组装精度。