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公开(公告)号：CN114233841A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111318403.7
申请日：2021-11-09
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: F16H57/12
Abstract: 本申请涉及一种滑动拔叉装置和拔叉设备，包括：驱动组件和拨叉组件，驱动组件包括转动件套设在转动件上的运动件以及连接件，连接件可拆卸设置在运动件上，且在连接件上设有面接触的第一消隙件和第二消隙件，拨叉组件包括活动套和设置在活动套上的至少一个第一拨叉件，至少一个第一拨叉件上设有第一开口槽，在第一开口槽的内侧壁上设有第一轨道和第二轨道，第一消隙件一面与第一轨道面接触，且第一消隙件的另一面与第一开口槽的内侧壁具有间隙，第二消隙件一面与第二轨道面接触，且第二消隙件的另一面与第一开口槽的内侧壁具有间隙。从而使连接件不容易出现磨损的情况，且连接件与第一拨叉件安装比较易控制装配间隙，从而提高了零件的良率。
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公开(公告)号：CN110954906B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201911122136.9
申请日：2019-11-15
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种适用于微型声呐的两自由度伺服机构，属于微型声呐伺服技术领域，解决了现有伺服机构不适用于微型声呐安装的问题。两自由度伺服机构包括：固定球铰及结构相同的横传动部和纵传动部；微型声呐的底部中心通过固定球铰与微型声呐的安装载体连接，微型声呐的底部其他位置通过横传动部和纵传动部与微型声呐的安装载体连接，且横传动部和纵传动部正交设置；横传动部包括依次铰接的伺服球铰、连杆、直线执行机构，伺服球铰与微型声呐的底部连接，直线执行机构与微型声呐的安装载体连接。本发明结构布局合理、高度集成化，充分利用了微型声呐的后端安装空间，能够同时实现微型声呐俯仰和偏航两个方向的运动，可靠性高。
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公开(公告)号：CN110953443B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201911120729.1
申请日：2019-11-15
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于曲柄滑块机构的微型声呐两自由度伺服机构，属于微型声呐伺服技术领域，解决了现有伺服机构不适用于微型声呐安装的问题。两自由度伺服机构包括：结构相同的横传动部和纵传动部；横传动部包括依次铰接的曲柄、摇杆、滑块，横传动部的曲柄、纵传动部的曲柄和微型声呐一同固定连接，且连接处与微型声呐的安装载体通过固定球铰连接；横传动部的滑块和纵传动部的滑块能够相互独立地沿平行的方向远离或靠近微型声呐；横传动部和纵传动部正交设置。本发明结构布局合理、高度集成化，充分利用了微型声呐的后端安装空间，能够同时实现微型声呐俯仰和偏航两个方向的运动，可靠性高。
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公开(公告)号：CN107856754B
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201710868362.6
申请日：2017-09-22
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: B62D57/028 , B60K7/00
Abstract: 本发明涉及一种基于谐波减速器的变形移动车体装置，该移动车体装置两侧设有轮腿结构，车轮通过全密封的轮毂驱动单元安装在所述轮腿的末端，且所述轮毂驱动单元驱动车轮转动。本发明采用的传动装置有利于整个设备的小型化设计，同时对恶劣环境的适应性较高，能够顺利自如的穿过复杂地形、越过障碍，防止车体发生倾覆，适宜在极地等极端环境下使用。
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公开(公告)号：CN119815782A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411948135.0
申请日：2024-12-27
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种耐高温的舵机控制器，属于舵机控制器技术领域，解决了现有技术中机控制器在没有散热途径的高温环境中难以长航时工作的问题。本发明的舵机控制器包括：上壳体组件、下壳体组件、控制印制板、电源印制板、飞控计算机通讯电连接器和执行机构通讯电连接器；控制印制板和电源印制板分别固定安装在上壳体组件和下壳体组件的内部；飞控计算机通讯电连接器及执行机构通讯电连接器均通过固定安装在所述下壳体组件的侧壁上；上壳体组件和下壳体组件的底板及四个侧板内部均填充有相变介质。本发明通过在控制器壳体的底板及四个侧板内部填充相变介质，实现了对控制器的良好的降温效果，能够保证电器件在预期温度范围内工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119532309A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202311092112.X
申请日：2023-08-28
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种用于模拟舵面的快速重复折叠展开操纵装置，涉及飞行器测试技术领域，以解决模拟舵面装置无法重复折叠展开的技术问题。该装置包括基座、舵柄和与舵柄相连的舵面，舵柄转动设在基座；舵柄具有与舵面相对的第一圆弧面，舵柄还具有形成在第一圆弧面上的锁定槽；装置还包括复位元件以及滑动设在基座上的滑块，滑块具有与复位元件相对的第一凸块和第二凸块；其中，第一凸块的长度大于第二凸块的长度；模拟装置还包括铰接于基座的止动圈，止动圈具有第一端和第二端；当装置处在锁定模式，第二凸块止抵在锁定槽中，第一凸块抵接于止动圈的第二端。本发明的模拟舵面的装置结构紧凑，可避免重复拆装，且展开折叠转换速度快。
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公开(公告)号：CN118857701A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202310483799.3
申请日：2023-04-28
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉一种伺服机构负载模拟测试方法，属于航天器技术领域，解决了现有大功率伺服机构负载模拟装置无法放在常规温箱中同时耦合力学环境、热学环境进行复合加载试验的问题。本发明包括以下步骤：步骤S1：组装负载模拟装置；步骤S2：安装待测伺服机构；步骤S3：将安装了待测伺服机构的负载模拟装置安装到常规温箱内；步骤S4：调试负载模拟装置的负载；步骤S5：测试待测伺服机构。本发明实现了大功率伺服机构负载模拟装置放置在常规温箱中同时耦合力学环境、热学环境对大功率伺服机构进行复合加载试验，能够模拟飞行器的大功率伺服机构真实运行环境下的负载测试。
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公开(公告)号：CN118857700A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202310483723.0
申请日：2023-04-28
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉一种伺服机构的负载模拟装置，属于航天器技术领域，解决了现有大功率伺服机构负载模拟装置空间体积大，无法放在常规温箱中同时耦合力学环境、热学环境进行复合加载试验的问题。本发明包括底座和安装在底座上的负载模拟机构，所述负载模拟机构包括依次连接的伺服机构安装平台、第一力矩传感器、惯量负载机构、力矩调节机、摩擦负载机构、第二力矩传感器和弹性负载机构；所述力矩调节机用于降低输出的力矩，能够减小摩擦负载机构、弹性负载机构和底座的尺寸，进而减小所述负载模拟装置的尺寸。本发明实现减小了所述负载模拟装置尺寸，能够将所述负载模拟装置放在常规温箱中耦合力学环境、热学环境进行大功率伺服机构的复合加载试验。
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公开(公告)号：CN114233696B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202010942643.3
申请日：2020-09-09
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种小型增压与保压装置，属于液压系统技术领域，解决现有液压系统建压时间长、变压响应速度慢、长时间工作低压油路压力增大的问题。小型增压与保压装置包括：第一活塞结构和第二活塞结构；第一活塞结构设有第一活塞，第一活塞为增压活塞，细部与高压油路连通，粗部与低压油路连通；第二活塞结构的一端与低压油路连通，另一端与泄压油路连通；第二活塞结构设有第二活塞，第二活塞通过弹性件和低压油路的液压油共同驱动；第二活塞设有溢流阀。本发明能够在系统建压时提供一定的基础压力，系统工作时保证低压油路压力，并在液压油受热膨胀时保护系统。
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公开(公告)号：CN116963420A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202210403113.0
申请日：2022-04-18
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种热防护与结构一体化舵机控制器及其成型方法，属于控制器热防护技术领域，解决了现有技术中舵机控制器在没有散热途径的高温环境中难以实现长航时工作的问题。本发明的舵机控制器包括：外层隔热套、内层隔热套、控制器壳体、控制印制板和电源印制板；所述控制器壳体包括：控制器上壳体和控制器下壳体；控制印制板固定安装在控制器上壳体上；电源印制板固定安装在控制器下壳体上；所述控制器上壳体和控制器下壳体内部均填充PCM相变材料；所述外层隔热套和内层隔热套罩设在控制器壳体外部。本发明通过设置隔热套进行隔热并配合相变材料吸热实现了对控制器的良好的热防护效果。
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