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公开(公告)号：CN116073725A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202111271292.9
申请日：2021-10-29
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种永磁同步电机系统模型预测电流控制方法，属于电力电子技术领域，解决了现有的模型预测电流控制方法难以避免主观因素的影响，准确性低，设计复杂，无法得到永磁同步电机最优的控制方式的问题。方法包括：根据选定的控制变量采集kTs时刻永磁同步电机系统的系统信息，得到(k+2)Ts时刻逆变级不同开关状态下的各控制变量值，得到(k+2)Ts时刻控制变量误差项矩阵；基于(k+2)Ts时刻控制变量误差项矩阵，得到各控制变量的自整定权重系数，得到(k+2)Ts时刻间接矩阵变换器逆变级处于不同开关状态的相对贴近度；将(k+2)Ts时刻相对贴近度中的最大值对应的逆变级开关状态，作为间接矩阵变换器逆变级在(k+1)Ts时刻的开关状态，以实现对永磁同步电机的预测控制。
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公开(公告)号：CN111880096A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010849271.X
申请日：2020-08-21
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G01R31/34 , G01M13/027
Abstract: 本申请公开了一种一种多轴电驱系统加载测试系统及测试方法，加载测试系统包括：支撑台体、多个加载电机、处理器、加载控制单元、扭矩传感器、位移速度传感器和目标模拟机，所述多个加载电机通过联轴器与多个被测驱动电机一一对应连接并固定在所述支撑台体上，所述联轴器上设置有所述扭矩传感器，所述加载电机的轴端连接所述位移速度传感器。所述加载控制单元通过处理器发出的控制指令可以对电驱系统进行单轴加载测试、控制策略有效性模拟验证和多轴加载测试。本发明可以在电驱系统设计方案阶段进行加载测试，并且可驱动多轴加载电机进行动态实时加载，提高加载真实度以及对被测驱动电机的控制策略进行测试和评估验证。
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公开(公告)号：CN109217252A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811278311.9
申请日：2018-10-30
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: H02H7/08
Abstract: 本发明涉及一种具有实时自检功能的永磁同步电机驱动器保护电路，属于驱动保护电路技术领域，解决了现有永磁同步电机控制电路可靠性低、成本高的问题。包括：阻容电路、逻辑电路、驱动信号切断电路；阻容电路对输入的电机位置传感器信号进行调理，产生调理信号并输出到逻辑电路；逻辑电路根据输入的调理信号产生逻辑信号，并输出到驱动信号切断电路；驱动信号切断电路与驱动器主控芯片相连，根据接收的逻辑信号判断是否切断电机驱动信号。本发明无需软件，避免了复杂的软件控制算法，降低了电路成本；采用阻容电路和逻辑电路实时监测位置传感器信号，采用驱动信号切断电路实现电机驱动信号的切断，从而保护电机和驱动器不受损坏，提高了可靠性。
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公开(公告)号：CN113644847B
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202010340724.6
申请日：2020-04-26
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: H02P6/18
Abstract: 本发明涉及一种无刷直流电机换相信号提取装置，属于无刷直流电机换相技术领域，解决了现有无刷直流电机无位置传感器控制电路中换相信号提取准确性、可靠性低问题。装置包括：功率主电路，输出无刷直流电机的电周期频率的同频信号uAN0’和3倍频信号uSN0’；固定延迟信号提取电路，基于驱动信号对uAN0’和uSN0’做90°固定延迟处理后输出信号uAN1’和uSN1’；信号隔离电路，对信号uAN1’和uSN1’隔离后得到信号uAN2’和uSN2’；换相信号提取电路，基于uSN2’和uAN2’提取得到3倍频换相信号Z1和同频换相信号Z2；锁相倍频电路，对Z1倍频得到倍频信号H1，将H1反相得到H2；固定延迟信号驱动电路，用于分别驱动放大H1、H2，并将H1、H2放大后的信号作为前述驱动信号。
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公开(公告)号：CN115395834A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202110553134.6
申请日：2021-05-20
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种带过流保护的无刷直流电机控制电路及方法，属于无刷直流电机换相技术领域，解决了现有电机换相控制电路开关损耗和电机损耗大等问题。包括：换相控制逻辑电路，用于接收并处理方向控制信号、PWM信号、无刷直流电机输出的位置霍尔信号、过流保护信号以及位置霍尔信号和方向控制信号经取非逻辑运算后的信号，生成适配于H‑ON_L‑PWM调制方式的换相控制逻辑信号；驱动电路，用于放大换相控制逻辑信号，得到驱动信号；功率主电路，用于基于驱动信号执行H‑ON_L‑PWM调制过程，输出电机输入控制信号，并利用输入控制信号驱动无刷直流电机工作；还用于当监测到所述无刷直流电机过流时，输出过流信号；过流保护电路，受控于过流信号，生成过流保护信号。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113644846A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202010340693.4
申请日：2020-04-26
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于固定信号延迟的无刷直流电机无位置控制方法，属直流电机控制技术领域，解决了无刷直流电机无位置控制准确性、可靠性低的问题。步骤为：采集电机的三相信号，基于第二驱动信号处理三相信号，输出电机的电周期频率的同频信号uAN0’和3倍频信号uSN0’；基于第一驱动信号对uAN0’和uSN0’做90°延迟处理后输出信号uAN1’和uSN1’；对uAN1’和uSN1’隔离后得到信号uAN2’和uSN2’，提取其换相信号后得到3倍频换相信号Z1和同频换相信号Z2；对Z1倍频得到倍频信号H1，将H1反相得到倍频信号H2；放大H1、H2信号得到第一驱动信号；根据Z1和Z2之间的关系确定换相逻辑，并生成控制信号；驱动放大控制信号得到第二驱动信号以控制无刷直流电机的转动。
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公开(公告)号：CN109217252B
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201811278311.9
申请日：2018-10-30
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: H02H7/08
Abstract: 本发明涉及一种具有实时自检功能的永磁同步电机驱动器保护电路，属于驱动保护电路技术领域，解决了现有永磁同步电机控制电路可靠性低、成本高的问题。包括：阻容电路、逻辑电路、驱动信号切断电路；阻容电路对输入的电机位置传感器信号进行调理，产生调理信号并输出到逻辑电路；逻辑电路根据输入的调理信号产生逻辑信号，并输出到驱动信号切断电路；驱动信号切断电路与驱动器主控芯片相连，根据接收的逻辑信号判断是否切断电机驱动信号。本发明无需软件，避免了复杂的软件控制算法，降低了电路成本；采用阻容电路和逻辑电路实时监测位置传感器信号，采用驱动信号切断电路实现电机驱动信号的切断，从而保护电机和驱动器不受损坏，提高了可靠性。
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公开(公告)号：CN110266297A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910551781.6
申请日：2019-06-24
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: H03K17/082 , H03K17/567 , H02H7/20
Abstract: 本发明涉及一种IGBT的驱动电路，属于电子电路技术领域，解决驱动电路对故障状态快速、准确响应的问题，保护IGBT；电路包括驱动芯片U1和保护电路；驱动芯片U1为ACPL-339J，根据输入的高频脉冲调制信号驱动IGBT；保护电路用于检测IGBT的过电压、过电流和/或误导通故障信号，反馈到所述驱动芯片U1，使所述驱动芯片U1输出控制信号对IGBT进行保护。本发明通过采用基本有源钳位电路防止IGBT过电压，采用过流检测电路和软关断电路可以防止IGBT过电流和短路，采用米勒钳位电路防止IGBT软关断后的误导通，为IGBT提供多重保护功能，使在出现故障时IGBT不受损坏，提高了可靠性。
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公开(公告)号：CN109150024A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811092055.4
申请日：2018-09-19
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种无刷直流电机双向控制电路，属于电机双向控制电路技术领域，解决了现有电路成本高、可靠性低的问题。包括：正向换相电路、反向换相电路、转向选择电路、滤波电路、上桥臂控制电路、下桥臂控制电路、功率逆变主电路；电机位置信号输入正向换相电路、反向换相电路输入端，正向换相电路、反向换相电路输出端与转向选择电路的输入端相连，转向选择电路输出信号H1、H3、H5经滤波电路后接入上桥臂控制电路，转向选择电路输出信号H2、H4、H6经滤波电路后接入下桥臂控制电路，上桥臂控制电路及下桥臂控制电路的输出信号均接入功率逆变主电路，功率逆变主电路输出信号与电机的输入端连接。实现了无刷直流电机小型化、低成本、高可靠性。
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公开(公告)号：CN115395833B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202110553042.8
申请日：2021-05-20
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于ON‑PWM调控方式的无刷直流电机控制电路，属于无刷直流电机换相技术领域，解决了现有技术存在的换相控制电路开关损耗和电机损耗较大的问题。基于ON‑PWM调控方式的无刷直流电机控制电路包括：位置传感器，用于采集无刷直流电机输出的位置霍尔信号；换相控制逻辑电路，基于方向控制信号、PWM信号、位置霍尔信号、以及位置霍尔信号和方向控制信号经取非逻辑运算后的信号，生成适配于ON‑PWM调控方式的换相控制逻辑信号；驱动电路，用于驱动换相控制逻辑信号，生成驱动信号；功率主电路选用的调控方式为ON‑PWM调控方式，用于基于驱动信号生成无刷直流电机输入控制信号，并利用输入控制信号驱动无刷直流电机工作。
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