-
公开(公告)号：CN106439485A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610835499.7
申请日：2016-09-20
Applicant: 北京机械设备研究所
CPC classification number: F17C13/00 , F17C13/04 , F17C13/06 , F17C2227/045
Abstract: 本发明涉及一种飞轮抽真空接口装置，该接口装置包括：抽气嘴、锁紧螺钉、气阀、挡圈、密封圈、基座；密封圈设置在抽气嘴内，并通过挡圈固定，气阀下部设有锥面与密封圈接触，锥面设有直孔通气，锁紧螺钉，通过螺纹连接固定，并限制气阀的运动。本发明通过接触式密封替代了焊接式密封，既保证了气密的效果，又避免了焊接对部件的损坏；通过锁紧螺钉锁紧或解锁气阀的运动，使本发明可以多次完成抽气过程，避免了反复焊接的不良后果。
-
公开(公告)号：CN119469704A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411523564.3
申请日：2024-10-29
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种舵机装配调试方法，属于设备调试技术领域，解决了现有技术中舵机装配调试方法存在缺乏系统性、准确度低、调试效率低、无法应对复杂情况的问题。S1：执行阶跃测试，若舵机的阶跃测试结果为合格，则执行步骤S2；否则，对所述舵机的传动机构进行调整，重复执行步骤S1，直至阶跃测试结果为合格；S2：执行跑合测试，若舵机的跑合测试结果为合格，则执行步骤S3；否则对所述舵机的垫片进行调整，并返回步骤S1；S3：执行小指令扫频测试，若舵机的小指令扫频测试结果为合格，则结束测试，否则对所述舵机的垫片进行调整，并返回步骤S1。提升了舵机机械装配调试的效率。
-
公开(公告)号：CN119439908A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411520855.7
申请日：2024-10-29
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明涉及一种高效率舵机装配测试系统，属于舵机装配技术领域，解决了现有技术中现有的舵机机械装配调试流程灵活性差、效率低、调试工作量大的问题。免焊接接线模块，用于连接机械装配后的舵机的位移传感器和电机，接收位移传感器的输出的位移反馈信息以及向电机输出驱动信号；测试模式选择模块，用于选择舵机的测试模式，测试模式包括阶跃测试、跑合测试、小指令扫频测试；数字处理器，根据测试模式对应的测试函数以及位移反馈信息进行电机闭环控制，并将生成的控制量输出到电机驱动器；电机驱动器，基于数字处理器输出的控制量生成驱动信号，并通过免焊接接线模块传输至电机。实现了生产环节质量管控，减少返工量，提高了生产效率，便于产品批量化生产，为整机性能调试留有充足的稳定余量，提高了产品可靠性。
-
公开(公告)号：CN119200399A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411266129.7
申请日：2024-09-10
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种应用于作动控制系统时域性能稳定性的自适应控制方法，属于自适应控制技术领域，解决了现有技术中控制算法无法满足非线性、复杂动态环境以及近似梯形的时域控制特性的问题。基于目标指令和被控量得到计算得到被控量的控制误差、控制误差绝对值、微分和微分绝对值；基于上述参数得到第一增益参数和第二增益参数；基于被控量、被控量的微分和指令限幅值计算控制量调整系数；限幅处理后得到第一增益参数限幅值、第二增益参数限幅值和第一控制量调整系数；基于第一增益参数限幅值、第二增益参数限幅值与增益常数得到中间控制增益参数，基于中间控制增益参数得到中间控制量，基于第一控制量调整系数与中间控制量得到目标控制量，将目标控制量作为当前控制周期的输出结果。实现了作动控制系统在时域性能上的稳定性控制。
-
公开(公告)号：CN113708671B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202010427364.3
申请日：2020-05-19
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种力矩模式飞轮控制电路和方法，属于电路设计技术领域，解决了力矩波动大等问题。该电路包括：处理器电路，包括FPGA，接收力矩大小信号和力矩方向信号，并基于力矩大小信号和力矩方向信号提供多个第一控制信号；飞轮驱动电路，包括并联的一级能耗电路、二级能耗电路和三相全桥驱动电路，三相全桥驱动电路为飞轮电机提供电机绕组电压，以及通过多个第一控制信号控制一级能耗电路、二级能耗电路与三相全桥驱动电路；以及电源电路，包括电源转换器和第一二极管，经由电源转换器和第一二极管向飞轮驱动电路提供电源电压，根据提供给电源转换器的第二控制信号调节在线性区域中工作的电源转换器的输出电压。降低模式切换过程中力矩波动。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114499035A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202011155115.X
申请日：2020-10-26
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种外转子永磁同步电机直驱的电动舵机系统，包括控制板组件和四路传动机构；控制板组件，用于分别控制四路传动机构输出力矩，带动四个独立的受控舵面转动；四路传动机构的结构相同；每路传动机构，用于通过永磁同步电机直驱受控舵面；以及，用于采集永磁电机转轴和受控舵面转轴的转动角度，并反馈至所述控制板组件；控制板组件，还用于将受控舵面转轴的转动角度转换为对应的角位移信息和角速度信息，将永磁电机转轴的转动角度转换为对应电机的驱动电流信息，对永磁同步电机进行位置、速度、电流三环闭环控制。本发明有效控制了电路的规模，减低了成本，采用分散化设计架构，满足了舵机紧凑化、轻质化的需求。
-
公开(公告)号：CN114077225A
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202010802731.3
申请日：2020-08-11
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G05B19/414
Abstract: 本发明涉及一种通用化嵌入式伺服控制器，属于嵌入式技术领域，包括DSP模块、1553B通讯模块、同步485通讯模块和第一AD输入模块；所述1553B通讯模块、同步485通讯模块和第一AD输入模块均与DSP模块的并口总线连接；通过对DSP模块的并口总线使用权限控制，使1553B通讯模块和同步485通讯模块使用并口总线的优先级高于第一AD输入模块；在第一AD输入模块使用并口总线传输数据过程中，当1553B通讯模块或同步485通讯模块使用并口总线时，使第一AD输入模块中止使用并口总线，直至1553B通讯模块或同步485通讯模块停止使用并口总线为止。本发明提高了并口总线的利用率；防止了复用造成的数据读取冲突，保证了可靠性；能够扩展多种接口，解决伺服控制器的通用化问题。
-
公开(公告)号：CN110138194B
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201910554261.0
申请日：2019-06-25
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: H02M1/32
Abstract: 本发明涉及一种桥式驱动电路控制方向换向防短路死区电路，属于电机驱动技术领域，解决换向时桥臂短路问题，电路包括死区时间设置模块、换向检测模块和PWM输出模块；死区时间设置模块用于对输入的控制方向信号进行死区时间延时，输出延时控制方向信号；换向检测模块用于对所述控制方向信号和延时控制方向信号的逻辑电平进行比较，输出换向标志信号；PWM输出模块用于判断换向标志信号是否有效，有效，则在死区时间内封锁PWM输出信号；无效，则将PWM信号正常输出。本发明产生控制方向换向死区，防止同一桥臂上下开关管交替开通关断时发生短路故障，并且具有死区时间精确可调，电路实现简单、可靠性高、价格低廉及体积较小的优点。
-
公开(公告)号：CN110426550A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910759491.0
申请日：2019-08-16
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种大功率电动舵机过流保护信号高速生成装置及方法，属于电动舵机技术领域，解决了现有技术中电机过流保护快速性差、准确度低的问题。包括两个电流敏感模块、两个信号调理模块、两个绝对值整形模块、参考设置模块和比较输出模块。实现了生成过流保护信号的效果，同时提高了电路的快速性和准确性。
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
55
records
(took 0.03 seconds)
