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公开(公告)号：CN109116089A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201811214786.1
申请日：2018-10-18
Applicant: 北京无线电测量研究所
IPC: G01R19/00
Abstract: 本申请实施例公开一种电压电流检测装置及方法，搭建可切换电压电流检测系统，电压检测单元闭合检测空载电压，加电控制模块闭合为负载供电，电压检测单元闭合且加电控制模块闭合检测带载电压，电流检测单元闭合检测采样模块电压，通过采样模块参数换算得到通路电流。本发明所提的电压电流检测装置及方法通过切换各模块，有效解决电压电流检测过程中对测试通路及仪表的复用问题。
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公开(公告)号：CN119761007A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411831179.5
申请日：2024-12-12
Applicant: 北京无线电测量研究所
Abstract: 本发明公开一种齿轮传动中齿隙动态特征的仿真观测方法，该方法包括根据齿轮传动中的死区特征定义非线性的齿隙特征函数；对预设的方波函数进行周期延拓获得可变扭转刚度；根据所述齿隙特征函数和所述可变扭转刚度建立齿轮传动模型；通过闭环输入的方式获取所述齿轮传动模型的输入扭矩，对所述齿轮传动模型进行仿真初始化设置并通过仿真对齿隙动态特征进行观测。本发明通过运动参数的闭环控制获得齿轮传动模型的输入扭矩，设置初始齿隙输入，进而通过仿真实现对齿隙动态特征进行观测，解决了开环输入无法模拟真实机械系统中的齿轮传动的输入特征的问题。
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公开(公告)号：CN119227264A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411265441.4
申请日：2024-09-10
Applicant: 北京无线电测量研究所
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06T17/20 , G06F111/10 , G06F119/14 , G06F119/02 , G06F111/04 , G06F111/18
Abstract: 本发明实施例公开一种伺服传动机构的数字孪生建模方法、系统、介质及设备。在一具体实施方式中，该方法包括：建立伺服传动机构各个部件的子模型；将伺服传动机构各个子模型装配成整体得到伺服传动机构的有限元型；所述建立伺服传动机构各个部件的子模型包括根据伺服传动机构的结构尺寸参数，构建伺服传动机构的三维模型；基于动力学分析，对伺服传动机构的三维模型进行简化处理，获得伺服传动机构各个部件的简化模型；对伺服传动机构的各个部件的简化模型进行网格划分，得到伺服传动机构各个部件的子模型。本发明通过建造伺服传动机构的模型，能够监测关键部位的加速度信号，这对于试验系统设计和健康监测提供一种新的思路和途径。
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公开(公告)号：CN115639854B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202211178705.3
申请日：2022-09-27
Applicant: 北京无线电测量研究所
IPC: G05D13/62
Abstract: 本发明公开一种雷达伺服系统俯仰负载质心位置辨识方法，该雷达伺服系统包括俯仰轴、电机和俯仰负载，所述电机驱动所述俯仰负载围绕俯仰轴做旋转运动，该方法包括电机驱动所述俯仰负载分别连续正向转动和连续反向转动；俯仰负载连续正向转动和连续反向转动时，分别记录俯仰负载位置角度和与角度对应的正向电机电流数据和反向电机电流数据；根据正向电机电流数据和反向电机电流数据随角度的变化趋势确定俯仰负载质心的位置角度。本发明从俯仰正向和反向运动时的力矩平衡方程为切入点，通过俯仰负载正向和反向运动时容易获得的电机电流数据，结合雷达伺服系统固有物理参数完成辨识，且算法简单，计算量小，便于实际应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113917859B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202110978641.4
申请日：2021-08-25
Applicant: 北京无线电测量研究所
IPC: G05B19/042 , G01S13/88 , G01S13/89
Abstract: 本发明实施例公开一种雷达伺服系统复杂安全逻辑链路模型构建方法，包括：S1、运用SysML需求图捕获雷达伺服系统安全性功能性能需求；S2、运用SysML块定义图建立块识别雷达伺服系统安全逻辑链路涉及到的逻辑子系统及其组成装置；S3、运用SysML状态图建立逻辑子系统及其组成装置的安全状态，以及各状态之间的转换条件；S4、运用SysML活动图建立逻辑子系统及其组成装置的安全逻辑活动行为；S5、将活动图中的触发信号关联到对应的状态图各状态的转换条件上；S6、运用SysML UI图模拟雷达伺服系统操作面板，将面板按钮关联到对应的逻辑子系统及其组成装置活动图中的行为，通过定时查看行为的变量值属性模拟面板操作；S7、验证系统安全逻辑设计是否满足系统安全性需求。
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公开(公告)号：CN116697969A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310575718.2
申请日：2023-05-19
Applicant: 北京无线电测量研究所
IPC: G01B21/22
Abstract: 本发明实施例公开一种基于双传感器的伺服旋转机构测角系统和方法。在一具体实施方式中，该系统包括：伺服旋转平台、第一测角传感器、第二测角传感器和数据处理单元；所述伺服旋转平台，用于正向转动或反向转动；所述第一测角传感器，用于感测所述伺服旋转平台转动的第一数据；所述第二测角传感器，用于感测所述伺服旋转平台转动的第二数据；所述数据处理单元，用于读取第一数据和第二数据，并进行处理，得到伺服旋转机构的角位置信息。本发明通过对测角传感器感测到的数据进行修正、校正和融合处理得到伺服旋转机构的角位置信息，实现了角度测量，又通过两个测角传感器的互相热备份大幅提高了可靠性。
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公开(公告)号：CN115930880A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211453300.6
申请日：2022-11-21
Applicant: 北京无线电测量研究所
Abstract: 本发明公开一种伺服转台的电气位置确定装置，包括角度传感器、控制器、区间识别装置；所述控制器，用于控制所述伺服转台的台面正向转动或反向转动；所述角度传感器，用于检测伺服转台的转动角度，所述转动角度用于表征所述伺服转台的物理位置；所述区间识别装置，用于根据所述转动角度识别所述伺服转台的物理位置与所述伺服转台的零位之间的相对位置关系；所述控制器，用于根据所述伺服转台的物理位置与所述伺服转台的零位之间的相对位置关系确定所述伺服转台的电气位置。本发明提出的伺服转台电气位置确定及机械限位方法,转动范围为540°，即保证了大于360°的转动范围，同时又在大于360°的转动范围边界实现了机械限位功能。
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公开(公告)号：CN115907621A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211327108.2
申请日：2022-10-26
Applicant: 北京无线电测量研究所
IPC: G06Q10/0875
Abstract: 本发明公开了一种基于BOM的元器件选用控制方法，涉及产品数据管理领域。该方法包括：获取BOM中元器件的产品型号属性与元器件属性，根据军民品管控、重点型号、重点型号元器件类选用目录、公司选用等级和分公司选用等级，构建多层级元器件选用规则，根据所述多层级元器件选用规则对BOM中元器件进行选用判断，并获得元器件的选用结果，在BOM结构树构建与变更环节增加元器件选用控制规则，实现对元器件的分级分类管控和数字化动态管理。
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