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公开(公告)号：CN118115538A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410292769.9
申请日：2024-03-14
Applicant: 北京市计量检测科学研究院
IPC: G06T7/246 , G06V20/58 , G06V10/44 , G06V10/74 , G06V10/75 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于Deepsort算法的目标跟踪方法，涉及目标跟踪技术领域，包括捕捉车辆图像序列进行车辆检测后提取车辆图像区域；从车辆图像区域中提取特征向量；对车辆运动状态进行预测和更新并进行适应性相似度度量；根据预测的车辆运动状态结合相似度度量的结果进行帧间动态目标关联；进行车辆重识别和连续追踪。本发明通过引入适应性相似度度量，根据实时场景的特定条件动态调整相似度计算方式,提高了目标跟踪在复杂场景下的准确性和鲁棒性，从而有效应对遮挡、视角变化的挑战，结合帧间动态目标关联和全局车辆库的设计，实现了跨摄像头的目标重识别和连续追踪，有效解决了现有技术在跨摄像头跟踪方面的局限性。
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公开(公告)号：CN117975178B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410393715.1
申请日：2024-04-02
Applicant: 北京市计量检测科学研究院
IPC: G06V10/77 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06N3/0442 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于大数据分析的出租车轨迹数据分析方法，涉及大数据分析技术领域，包括收集出租车的轨迹数据，并将轨迹点映射到二维平面上，形成轨迹图像；应用改进的卷积网络处理轨迹图像，提取轨迹的空间特征，并基于LSTM网络提取轨迹的时间特征；融合所述空间特征和所述时间特征，并建立目的地预测模型；对训练完成的目的地预测模型进行评估和优化，并基于优化后的目的地预测模型对出租车的目的地进行预测。本发明通过准确预测出租车的目的地，能够帮助出租车公司和司机更有效地进行车辆调度，降低空驶率，有助于实时调整交通信号灯、规划绕行路线，以及在需要时调整交通管制措施，从而有效缓解交通拥堵。
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公开(公告)号：CN117975736A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410371229.X
申请日：2024-03-29
Applicant: 北京市计量检测科学研究院
IPC: G08G1/01 , G08G1/0967 , H04W4/40 , G06F18/213 , G06F18/23213 , G06F18/2431 , G06F18/243 , G06F16/25 , G06F16/29 , G06N3/042 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/0475 , G06N3/094 , G06N5/01 , G06Q10/047 , G06Q50/40 , G06F123/02
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶车辆车路协同应用场景测试方法及系统，涉及车路协同测试技术领域，包括：布置传感器收集交通控制数据，构建交通控制场景库，进行场景分类，基于场景分类结果确定场景参数；基于交通控制场景库中的场景参数，构建交通场景模拟算法，模拟特定场景下的交通流和车辆行为；在模拟环境中部署并验证通信协议模型，通过机器学习算法训练，利用交通数据和场景参数识别场景分类；根据识别结果，制定并执行适应性策略，调整车辆行为和交通控制策略以适应当前交通场景。本发明提供的无人驾驶车辆车路协同应用场景测试方法显著提升了交通流的效率，同时增强了交通系统的安全性。减少了环境污染，改善了城市居民的生活质量。
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公开(公告)号：CN116680186B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310700384.7
申请日：2023-06-14
Applicant: 北京市计量检测科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种车路协同自动驾驶仿真测试方法、设备及存储介质，涉及自动驾驶仿真测试技术领域，其包括搭建虚拟环境；生成三维点云模型；根据自动驾驶系统的功能和性能要求，设计测试用例；将自动驾驶车辆置入虚拟环境中，执行不同的测试用例进行仿真测试；进行测试和数据分析。本发明所述方法通过设计多种测试用例，涵盖多种复杂的驾驶环境和情况，可以对自动驾驶系统进行全面的测试，包括对环境感知能力、决策能力、稳定性、应对异常情况能力等方面的测试；在激光雷达的模型中引入信号衰减因子，可以提高自动驾驶系统对环境的感知能力，进而提高测试的准确性。
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公开(公告)号：CN116449807B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310700080.0
申请日：2023-06-14
Applicant: 北京市计量检测科学研究院
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种物联网汽车操控系统仿真测试方法及系统，测试方法包括建立驾驶控制器的传感器仿真模型；建立环境仿真模型；将所述传感器仿真模型和环境仿真模型集成到仿真测试平台中；在仿真测试平台中运行多组测试案例，并记录模型的输出，将模型的输出与实际驾驶结果进行比较，评估模型的准确性和可靠性；进行虚拟测试场景的仿真测试，并生成测试报告。本发明所述方法通过对仿真结果和真实测试结果的比较，评估模型的准确性和可靠性，并且能够大大提高测试的效率，降低测试成本，同时提高测试结果的准确性，为物联网汽车的安全和性能提供有力的保障。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118289029A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410387084.2
申请日：2024-04-01
Applicant: 北京市计量检测科学研究院 , 苏州万集车联网技术有限公司
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶车辆的数据处理方法及系统，涉及数据处理技术领域，包括通过车辆上的采集设备收集数据；将收集的数据进行预处理；对自动驾驶车辆行为进行预测并制定决策；根据决策对自动驾驶车辆进行操作；将收集的数据存储至云端服务器。通过利用车辆上的多种传感器收集数据，构建了自动驾驶车辆行为预测模型和决策制定算法，实现对车辆未来行为的精确预测和最优决策自动制定，对车辆未来可能的行为进行精确预测，并制定最优的行为决策，提高行驶效率和安全性。
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公开(公告)号：CN117975178A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410393715.1
申请日：2024-04-02
Applicant: 北京市计量检测科学研究院
IPC: G06V10/77 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06N3/0442 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于大数据分析的出租车轨迹数据分析方法，涉及大数据分析技术领域，包括收集出租车的轨迹数据，并将轨迹点映射到二维平面上，形成轨迹图像；应用改进的卷积网络处理轨迹图像，提取轨迹的空间特征，并基于LSTM网络提取轨迹的时间特征；融合所述空间特征和所述时间特征，并建立目的地预测模型；对训练完成的目的地预测模型进行评估和优化，并基于优化后的目的地预测模型对出租车的目的地进行预测。本发明通过准确预测出租车的目的地，能够帮助出租车公司和司机更有效地进行车辆调度，降低空驶率，有助于实时调整交通信号灯、规划绕行路线，以及在需要时调整交通管制措施，从而有效缓解交通拥堵。
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公开(公告)号：CN116449807A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310700080.0
申请日：2023-06-14
Applicant: 北京市计量检测科学研究院
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种物联网汽车操控系统仿真测试方法及系统，测试方法包括建立驾驶控制器的传感器仿真模型；建立环境仿真模型；将所述传感器仿真模型和环境仿真模型集成到仿真测试平台中；在仿真测试平台中运行多组测试案例，并记录模型的输出，将模型的输出与实际驾驶结果进行比较，评估模型的准确性和可靠性；进行虚拟测试场景的仿真测试，并生成测试报告。本发明所述方法通过对仿真结果和真实测试结果的比较，评估模型的准确性和可靠性，并且能够大大提高测试的效率，降低测试成本，同时提高测试结果的准确性，为物联网汽车的安全和性能提供有力的保障。
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公开(公告)号：CN116167255B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310461712.2
申请日：2023-04-26
Applicant: 北京市计量检测科学研究院
IPC: G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于VTD的车路协同闭环仿真测试方法及系统，涉及车路协同测试技术领域，包括：根据交通环境、车辆动力学和环境感知传感器进行仿真模拟，构建交通仿真模型；将模拟车辆转换成与被测试实车一致的接口方式和接口协议构成闭环工作系统；驾驶车辆进行仿真测试，进行风险评估验证；进行电气故障在线测试，通过故障软件将模拟故障注入上位机。本发明提供的基于VTD的车路协同闭环仿真测试方法根据具体地理状况建立复杂的交通路网，能够对复杂的、包含各种干扰的交通状况进行仿真，支持与第三方车辆动力学模型的集成，并可以车辆模型计算得到数据与交通场景的实时通信，实时显示。
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公开(公告)号：CN116229725A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310503480.2
申请日：2023-05-06
Applicant: 北京市计量检测科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于模拟交通场景的交通控制方法包括：识别用户选择的需求内容，并对需求场景进行评估；通过对评估结果的分析，获取时段内与评估结果相符的场景和车流量；将获取到的场景和车流量进行交通场景的模拟；对模拟的交通场景进行控制并达到仿真驾驶的需求，通过驾驶体验的评估结果实现对模拟交通的控制优化。本发明提供的基于模拟交通场景的交通控制方法对不同用户的不同驾驶场景需求进行模拟，能够满足用户的驾驶需求，防止新手司机在实际道路练车发生交通事故的发生。本发明的控制效果稳定，几乎不存在非正常场景的出现，并且通过对控制方法的优化使本发明的交通控制方法不断适应用户增强用户体验。
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