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公开(公告)号：CN110080588A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910447040.3
申请日：2019-05-27
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种灾后逃生的可折叠的双层避难框架装置，属于避难装置。包括内部可折展机构，外部可折展机构、连接机构和感知系统。内部可折展机构，包括内层转动杆，内层转动杆上的滑轮、内层支架。内部可折展机构由转动杆与四个支架分别相连，构成空间立方体，可通过外连电机配合绳索实现折展。所述连接机构由球副轴与连接杆组成，可实现内外层的牵连运动。所述外部折展机构与内部折展机构构成方式相同，外部折展机构和内部折展机构通过连接机构的连接，在绳索的牵引下实现同步折展。所述感应系统包括各类传感器。在一般情况下该装置处于折叠状态，尽量减少占地空间，在灾难出现的情况下展开，系统内部具有一定的空间，可以容纳人员以作暂时避难场所。
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公开(公告)号：CN107826172A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201711008511.8
申请日：2017-10-25
Applicant: 北京工业大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 一种可越障移动平台，属于机械装备技术领域。主要完成在平面上移动及越过一定高度的障碍物等任务。包括平移机构与越障机构两大部分。整体包括履带、主动轮、平移驱动电机、从动轮、车架、带齿条撑杆、导轨、滑块、行星架、越障驱动电机、太阳齿轮、行星齿轮；可越障移动平台为对称结构；车架为工字形的平板结构；“履带式”平移机构移动速度较快，地面适应性较好；越障机构可抬高平台前端，形成仰角，将障碍物为支撑点，此后越障机构抬高尾端与前端保持平齐，整机前进，完成越障。
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公开(公告)号：CN106969930A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710217898.1
申请日：2017-04-05
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 多功能救援属具测试平台，属于工程机械救援装备的技术领域。其组成包括：安装平台、物料装夹平台、送料装置。其中，送料装置利用电机驱动丝杠运动，实现测试元件与属具安装平台的相对位移，物料装夹平台和属具安装平台利用液压缸驱动，实现测试元件与属具的配合。整个平台以PLC作为控制器，以电机、液压为动力装置。本发明成本低，结构简单，可靠性高，可以很好的完成救援属具的性能测试。
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公开(公告)号：CN104972477B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201510432517.2
申请日：2015-07-21
Applicant: 北京工业大学
CPC classification number: B25J15/022 , B23D15/00 , B23D31/00 , B23D33/00 , B25J15/0033 , B25J15/0061 , B25J15/0066 , B25J15/08 , E04G23/082
Abstract: 一种六杆机构的多功能工程属具，其包括六连杆夹持装置、剪叉分离装置、剪切装置、锁死装置。其中六连杆夹持装置的摆动液压缸实现六连杆杆组的运动与锁死，完成夹持手抓的推出与收回，剪叉分离装置可将属具支架分离，达到多功能属具抱抓工作的横向尺寸要求，剪切装置是实现多功能属具剪切、破碎功能，锁死装置是确定属具支架的运动位置，同时承受多功能属具工作时产生的反作用力。整个装置以液压油缸作为动力装置。本发明将剪切、破碎以及夹持三种功能结合到一种属具之上，结构设计新颖、驱动方式合理、制造工艺简单、易于人员操作，可以很好完成对废墟的破碎、搬移工作并提高经济建设效率。
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公开(公告)号：CN106270728A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610908285.8
申请日：2016-10-18
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种切割装置，属于机械切割设备技术领域。主要实现自动、高效、精准地截断工位上的待加工塑料管材。包括平移机构与切割机构两大部分。平移机构主要由气缸构成；切割机构包括步进电机、刀具夹杆与圆形刀片等。工作时，步进电机带动圆形刀片快速旋转，气缸动子向另一端平移，通过圆形刀片的平移与旋转运动的共同作用，完成对管材的切割。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105888293A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610231825.3
申请日：2016-04-14
Applicant: 北京工业大学
IPC: E04G23/08
CPC classification number: E04G23/082
Abstract: 本发明公开了二次伤害防护开孔破拆救援属具，本属具包括取芯装置、液压墙锯、旋转平台。其中，两台液压墙锯对称安装在旋转平台上，墙锯直线切割配合旋转平台的旋转可在钢筋混凝土质的墙壁或楼板上打开一个矩形的通道口。切割前先使用夹具对切割的芯部进行夹紧，防止切割完成后芯部掉落砸伤被困人员，最后取出芯部。整个属具以通用的液压接头安装到大型工程机械上。本发明可以将通用大型工程机械装备迅速转换为专用大型工程机械救援装备。
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公开(公告)号：CN105750627A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610231866.2
申请日：2016-04-14
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种钳剪抓起缝一体救援属具，包括钳剪抱抓起缝形态变换装置、恒剪切力装置、四副四连杆的抱抓机构、起缝装置。钳剪抱抓起缝形态变换装置的变形液压缸与滑块实现钳剪、抱抓、起缝形态之间的相互切换；恒剪切力装置为钳剪过程提供恒定均匀的剪切力，防止救援过程造成二次坍塌；四连杆的抱抓机构的抱抓液压缸控制抱抓手抓的位置，实现钳剪刀片的遮挡与工作，配合钳剪抱抓起缝形态变换装置完成抱抓作业。本发明将钳、剪、抱抓和起缝四种功能集成到一个属具上，结构合理创新、操作简便，能应对复杂的救援环境、快速完成复杂的救援作业，提高救援效率。
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公开(公告)号：CN104991442A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510353219.4
申请日：2015-06-24
Applicant: 北京工业大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 基于无刷电机驱动的大力矩舵机伺服系统，系统包括舵机减速器、驱动电机、位置检测及伺服驱动控制器。舵机减速器具有较高的强度和刚性，能承受一定的冲击和负载，可直接作为输出关节安装。二级锥齿轮组减速器采用石墨润滑铜轴套作为滑动轴承支承齿轮轴，在低速运动下，其较普通的滚子轴承能承受更大的载荷，且其具有更小的径向尺寸，减小了减速器壳体的尺寸。驱动电机采用两极内转子无刷直流电机。本电动舵机具有较大的结构强度和输出功率，可作为直接驱动装置安装于关节，并满足一般中型机器人关节的输出力矩要求，且运动精度上与一般的伺服电机系统接近，而成本则较低，具有更广的适用性和推广意义。
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公开(公告)号：CN103231749B
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201310173342.9
申请日：2013-05-11
Applicant: 北京工业大学
IPC: B62D57/02
Abstract: S形曲线行走避障车，其特征在于：在初始阶段重物台位于丝杠的顶端，物品被放入重物台中，重物台沿丝杆下落，驱动丝杠旋转，第一齿轮通过第二齿轮带动与内齿轮相连的凸轮旋转，凸轮驱动与摆杆相连的前叉做正弦规律的摆动，为机械小车的前进起到导向的作用，同时第一锥齿通过第二锥齿、传动轴和第三锥齿的传动驱动后轴转动，推动机械小车前进。本发明可以依靠重货物下落的重力势能以S型曲线前进在各工位之间传递货物。
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公开(公告)号：CN103331016B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201310150093.1
申请日：2013-04-14
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 蛙泳模拟训练器属于机电领域。本发明的机械结构为左右对称结构；以单片机为控制器，以霍尔接近开关作为传感器，显示器和传感器通过导线与单片机相连；霍尔接近开关包括蹬夹终止开关、划臂初始开关、伸展终止开关、抱水开关、蹬夹初始开关、伸展初始开关和划臂终止开关。本发明以磁铁为标记，通过接近开关采集数据，接近开关通过导线与单片机相连，数据经单片机处理后输送到显示器，用以检测练习者蛙泳各个动作的时间，引导练习者在规定时间内完成相应动作，提示练习者蛙泳动作中的错误。
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