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公开(公告)号：CN102320042B
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201110266858.9
申请日：2011-09-09
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 三嵌套式自动往复机械爪，属于智能机器人技术领域。本发明包括：机械指、销钉、内套筒、外套筒、大气缸、小气缸、销钉帽、中间套筒、导轨、气缸推杆、气缸推杆、导轨、自锁弹簧、环形刀片。机械手以气缸驱动，通过气缸带动内套筒运动，随内套筒一同向前运动，准备抓取工件。在气缸钢的作用下外套筒进一步伸出，挤压机械指完成抓取动作。在抱抓完成后工件连接部分落在任意两机械指之间，在外套筒与内套筒同时回程过程中，工件连接部分在通过中间套筒截面时被环形刀片切断，从而保证工件完全收入筒内，完成工件连接部分的切割动作，同时恢复初始位置。采用简单的新型的直线运动方式实现了任意工件抓取及分离的功能，摒弃的传统机械手的复杂结构。
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公开(公告)号：CN117711182A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311765230.2
申请日：2023-12-21
Applicant: 交通运输部公路科学研究所 , 北京工业大学 , 天津智能交通运行监测中心
Abstract: 本发明实施例公开了一种交叉口环境智能网联车辆轨迹协同优化方法，包括：获取城市道路交叉口的交通环境模型，并在所述环境模型中添加智能网联车辆专用车道；基于强化学习算法要素，部署所述环境模型中的智能网联车辆驾驶策略模型；运行所述交通环境模型和驾驶策略模型，并通过智能网联车辆的专用车道奖励和编队奖励对所述驾驶策略模型进行优化；其中，所述专用车道奖励用于奖励智能网联车辆选择专用车道；所述编队奖励用于奖励智能网联车辆以适当的车头时距编队行驶，且编队车辆越多奖励越大；优化后的驾驶策略模型能够在真实的车路环境中进行轨迹协同优化。本实施例通过车道布局和匹配的驾驶策略模型，实现轨迹协同优化。
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公开(公告)号：CN109684996A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811576203.X
申请日：2018-12-22
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 基于视频的实时车辆进出识别方法涉及一种图像处理方法。本发明包括安装摄像头采集图像，基于帧差分法和稠密光流法结合的运动目标检测，基于背景差分法的前景检测，融合运动前景并提取车辆区域彩色图像，基于LK光流法的运动目标的角点跟踪，运动车辆进入判断，运动车辆颜色识别，统计车辆个数并输出结果图像。本发明不仅可以提高分割车辆区域的完整性，同时不管车辆是否在运动都可以分割出车辆区域。车辆停留时也可以检测出车辆区域，不会丢失目标。该方法具有很强的鲁棒性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106768741A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611113852.7
申请日：2016-12-07
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01M5/00
CPC classification number: G01M5/0041
Abstract: 本发明公开了一种考虑混凝土微凸体破碎的机床‑基础结合面接触刚度计算方法，该方法认为混凝土表面微凸体受较大载荷时会产生破碎现象，原本破碎的微凸体负载由其他未破碎的微凸体承担，继续有微凸体产生破碎，如此往复达到一种平衡状态。首先依据相应混凝土标号的单轴受压应力‑应变曲线，建立混凝土临界破碎应力和单个微凸体的临界破碎面积的关系，并获得单个微凸体临界变形面积值，基于分形理论分别求出混凝土微凸体在弹性、塑性、破碎变形阶段的承载力。采用有限元方法提取不同预紧力下的试件结合面接触压强，在此基础上计算获得混凝土‑钢结合面接触刚度，并利用ANSYS进行仿真分析，设计实验对理论模型进行验证。
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公开(公告)号：CN106002988A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610425595.4
申请日：2016-06-15
Applicant: 北京工业大学
IPC: B25J9/06
CPC classification number: B25J9/065
Abstract: 本发明公开一种可变长弯曲全柔性机械臂结构，该结构为一种由弹性棒控制姿态，可以伸缩并且可末端位置达到360°上任意一点的全柔性机械臂装置。本柔性机械臂装置由弹性棒，基座，弹簧，金属节片，扎带和U形扣组成。通过伺服电机滑台驱动四根弹性棒，从而实现该柔性机械臂的姿态控制与顶部自由端的位置控制。该结构稳定性可靠，功能完善，末端位置能够达到外包络面内的任意位置。
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公开(公告)号：CN103942674A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410150283.8
申请日：2014-04-11
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06Q10/10
Abstract: 面向用户的应届高校毕业生就职信息提取方法属于就职信息检索技术领域，其特征在于，是在由就职信息提取服务器、原始就职信息数据库、学校服务类别分数据库、专业类别分数据库共同组成的应届高校毕业生就职网中依次按以下步骤实现：构建就职信息网并初始化，注册用户登录，判断用户检索方式：若为指定毕业生姓名检索，则输出对应的就职信息一览表，若为指定服务类别的学校名检索方式，则进入相应学校校园网按用户指定专业检索所有毕业生，输出用户所需毕业生的就职信息树，若为按专业类别检索，则按用户需求分二批输出相同专业所有毕业生的求职需求子信息树以及创新能力及创新理论基础的子信息树供用户所用，克服了双方的信息非对称性，提高了检索效率。
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公开(公告)号：CN102601799A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201210091338.3
申请日：2012-03-30
Applicant: 北京工业大学
IPC: B25J15/12
Abstract: 自适应于夹持对象外形的柔性机械手指，属于智能机器人技术领域。其包括：柔性外壁、多级刚性梁、手指底座、螺钉。手指外形为三角形，三角形除底边外两边均采用弹性强的材料，在外力作用下可实现较大的弹性变形。多级刚性梁和手指底座采用不宜弹性变形的刚性材料。选择两个或多个机械手指配合作用。在抓取工件时，外部动力源使柔性外壁的垂直表面接触工件，柔性外壁产生弹性变形，柔性外壁紧贴工件表面使其受力均匀，多级刚性板在柔性外壁变形时与柔性外壁产生相对转动，使柔性外壁的三角形结构顶端向下收拢，包裹住工件。外部动力源使手指与工件相分离，手指恢复初始状态。本发明结构简单且具有自适应性。
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公开(公告)号：CN109598253B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN201811529571.9
申请日：2018-12-14
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06V40/16
Abstract: 基于可见光源和摄像头的人类眼动测算方法属于计算机人工智能技术领域。目前各个学校都希望通过学生的眼睛注视区域来辅助估算课堂中的兴趣点或评判教师的课堂效果，但是市面上对学生眼动跟踪的设备大多需要进行单独购买相关专用配件并且部署在每个学生面前，价格昂贵，且不易保管，而且数据汇总也需要从各个终端单独获取，这样造成了教师或操作者的工作步骤增加，数据采集易出现错误，部署周期长，原本辅助性质的系统变成耗费更多精力和人力的系统。基于可见光源和摄像头的人类眼动测算方法，其系统特点在于：能够节约眼动采集设备的经费投入，能够降低系统部署的难度，便于数据的统一采集，不会对被采集者造成视觉和心理压力。
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