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公开(公告)号：CN103797946A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201410059003.2
申请日：2014-02-21
Applicant: 北京工业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 抓茎式穴盘苗移栽手爪，属于农业自动化苗种移植设备领域。其由驱动气缸、推动架、左手臂、左手爪、右手爪、右手臂、固定架组成。所述的固定架为L型结构，驱动气缸安装在固定架上；所述的推动架安装在驱动气缸的推杆末端，推动架上开有两个长孔；所述的左手臂和右手臂上下两段均存在折角，左手臂和右手臂上端分别通过销轴对称的铰接在固定架上，左手臂和右手臂的折角上部分别的穿过在推动架上的两个长孔,、所述的左手爪和右手爪分别固接与左手臂和右手臂的末端。本发明采用抓取花茎的方式，在保证较强抱抓能力强的同时减低了伤苗率，整个结构仅需单驱动，结构简单、自动化程度高，实用性及可靠性强。
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公开(公告)号：CN106002988A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610425595.4
申请日：2016-06-15
Applicant: 北京工业大学
IPC: B25J9/06
CPC classification number: B25J9/065
Abstract: 本发明公开一种可变长弯曲全柔性机械臂结构，该结构为一种由弹性棒控制姿态，可以伸缩并且可末端位置达到360°上任意一点的全柔性机械臂装置。本柔性机械臂装置由弹性棒，基座，弹簧，金属节片，扎带和U形扣组成。通过伺服电机滑台驱动四根弹性棒，从而实现该柔性机械臂的姿态控制与顶部自由端的位置控制。该结构稳定性可靠，功能完善，末端位置能够达到外包络面内的任意位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103676764B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201310703442.8
申请日：2013-12-19
Applicant: 北京工业大学
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明涉及一种无土栽培海绵基质播种机的PLC控制系统，该系统的PLC硬件内存储有自定义控制逻辑；人机交互计算机与PLC硬件相连用于实现对生产现场的运行监控和远程操控；控制按钮与PLC硬件连接用于切换工作方式；传感器与PLC硬件相连用于判断海绵块所处位置以及系统工作状态；声光报警系统与PLC硬件及传感器相连用于对系统故障进行报警；电机驱动器通过电缆与PLC硬件连接控制步进电机工作；电磁阀与PLC硬件连接用于控制气缸以及风机开关状态。本系统通过PLC控制实现了对无土栽培海绵基质全自动播种，具有稳定、高速、准确、可靠等特点。
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公开(公告)号：CN103676764A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310703442.8
申请日：2013-12-19
Applicant: 北京工业大学
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明涉及一种无土栽培海绵基质播种机的PLC控制系统，该系统的PLC硬件内存储有自定义控制逻辑；人机交互计算机与PLC硬件相连用于实现对生产现场的运行监控和远程操控；控制按钮与PLC硬件连接用于切换工作方式；传感器与PLC硬件相连用于判断海绵块所处位置以及系统工作状态；声光报警系统与PLC硬件及传感器相连用于对系统故障进行报警；电机驱动器通过电缆与PLC硬件连接控制步进电机工作；电磁阀与PLC硬件连接用于控制气缸以及风机开关状态。本系统通过PLC控制实现了对无土栽培海绵基质全自动播种，具有稳定、高速、准确、可靠等特点。
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公开(公告)号：CN104280296A
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201410521210.5
申请日：2014-09-30
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01N3/10
Abstract: 一种具有调速与加载功能的钢丝绳检测平台，属于检测仪器仪表技术领域。其包括传感器安装组件(1)、从动绳轮组件(2)、防护栏(3)、连接板(4)、滑动绳轮组件(5)、直线滑道(6)、液压油缸(7)、油缸支座(8)、平开门(9)、支架(10)、调节支撑(11)、主动绳轮组件(12)、电机固定件(13)、电机(14)、液压站(15)、PLC控制系统(16)；本发明采用轮系结构来模拟矿用钢丝绳的实际工况，能够固定不同直径和长度不一的钢丝绳，由变频器进行调速，有利于钢丝绳在检测平台的匀速稳定运转，从而完成智能传感器对整颗钢丝绳的信号采集过程，减少信号的波动性，提高信噪比。
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公开(公告)号：CN104280296B
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201410521210.5
申请日：2014-09-30
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01N3/10
Abstract: 一种具有调速与加载功能的钢丝绳检测平台，属于检测仪器仪表技术领域。其包括传感器安装组件(1)、从动绳轮组件(2)、防护栏(3)、连接板(4)、滑动绳轮组件(5)、直线滑道(6)、液压油缸(7)、油缸支座(8)、平开门(9)、支架(10)、调节支撑(11)、主动绳轮组件(12)、电机固定件(13)、电机(14)、液压站(15)、PLC控制系统(16)；本发明采用轮系结构来模拟矿用钢丝绳的实际工况，能够固定不同直径和长度不一的钢丝绳，由变频器进行调速，有利于钢丝绳在检测平台的匀速稳定运转，从而完成智能传感器对整颗钢丝绳的信号采集过程，减少信号的波动性，提高信噪比。
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