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公开(公告)号：CN103283353B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201310199028.8
申请日：2013-05-24
Applicant: 北京工业大学
IPC: A01C7/04
Abstract: 一种穴盘整盘播种装置，采用机械振动和真空吸附的形式进行整盘取种、播种，属于设施农业自动化设备领域。包括振动存种槽、气力吸种部件、导种部件、传送设备。安装于存种槽立壁上的振动器作为振动源提供振动，使种子呈“沸腾”运动状态，便于气力吸种部件对种子的吸取。气力吸种部件通过摆动汽缸驱动的摆动机构将处于“沸腾”运动状态的种子从存种槽中吸出，存种槽停止振动，然后摆动汽缸摆动至存种孔位置释放种子，通过导种部件将种子输送到放置于传送设备上的穴盘中，至此播种过程完成。本发明机械结构合理、成本低廉，自动化程度高，性能稳定可靠，且适用范围广泛。
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公开(公告)号：CN103493698A
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201310424172.7
申请日：2013-09-17
Applicant: 北京工业大学
IPC: A01G9/08
Abstract: 一种花盆旋转覆土装置，采用将导土滑道放置于一侧，通过花盆的360度旋转，完成围绕花苗的覆土工作，属于设施农业自动化设备领域。包括土仓、运土皮带、滑动土箱、土箱、导土滑道、花盆转动装置、花盆输送装置。通过运土皮带将土基质从土仓运送至移动土箱中，移动土箱在移动后，其中土基质可通过导土滑道落入到花盆输送装置上的花盆中。在整个覆土过程中，通过移栽手爪使花苗保持于花盆中央，并通过安装于输送装置上的花盆旋转装置使花盆保持旋转，从而实现花卉苗侧面的360度覆土。本发明机械结构合理，自动化程度高，性能稳定可靠，是自动化移栽生产线中不可或缺的一部分。
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公开(公告)号：CN103181308A
公开(公告)日：2013-07-03
申请号：CN201310082131.4
申请日：2013-03-14
Applicant: 北京工业大学
CPC classification number: Y02A40/252
Abstract: 一种有效利用日光的温室用智能种植装置，属于日光温室技术领域。种植架截面底部安装万向轮。种植苗盘斜靠在种植架两侧，多个种植架并排放置在日光温室中，电动机连接钢丝绳绞盘，温室转角处安装转向滑轮，一条钢丝绳绕过转向滑轮，并将种植架轴线两端顺次连接在一起，钢丝绳一端缠绕在钢丝绳绞盘上，末端反向缠绕在钢丝绳绞盘上，电动机通过程序控制转动角度和正反转；当太阳照射角度变化，电动机根据程序指令带动钢丝绳绞盘，从而带动种植架的转动，实现对种植架的智能调控，保证对日光温室种植区域有效利用阳光的精确性,确保种植架两侧的种植苗盘都有阳光照射。
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公开(公告)号：CN104084744B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201410331644.9
申请日：2014-07-11
Applicant: 北京工业大学
IPC: B23K37/053 , B23Q3/00
Abstract: 一种直径可调筒体加工辅助工装，属于工业自动化技术领域。其包括上半工装，转动轴，下半工装,下变径装置，上变径装置，上半工装通过转动轴铰接在下半工装上，组上变径装置分别对称的安装在上半工装前后两侧，每组2个上变径装置分别对称安装在上半工装左右两侧，下变径装置分别对称的安装在下半工装前后两侧，每组2个下变径装置分别对称安装在上半工装左右两侧。本发明可通过自动调节方式实现一套工装适应不同筒体直径的功能，并可同时适应圆柱和圆锥两种筒形，极大程度上缩短了工装更换时间，通用性及适应性强。
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公开(公告)号：CN103477768B
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201310422422.3
申请日：2013-09-17
Applicant: 北京工业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明涉及一种斜入式穴盘苗移栽手爪，包括机架，滑动台，钢针固定板，套筒固定板，套筒，钢针，加固板，缓冲套筒，销轴，气缸，气缸固定在机架上部，滑动台中部固定在气缸的推杆端部，2个销轴分别固定在2个钢针固定板上部，并安装在滑动台两侧的长孔中，套筒固定板中部固定在机架底部，4个套筒分别固定在套筒固定板的四角，4根钢针下部分别安装在4个套筒中，顶部分别固定在两侧的钢针固定板下部，加固板四角有四个长孔，加固板位于套筒固定板下部，套筒穿过加固板4角的长孔，4个缓冲套筒套在4根钢针6安装在套筒固定板上部。本发明采用钢针以一定角度插取穴盘苗的形式，实用性强，且结构简单、稳定，自动化程度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103477769B
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201310422586.6
申请日：2013-09-17
Applicant: 北京工业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明涉及一种穴盘苗合组入盆移栽机，由移栽机底架，穴盘苗输送机，花盆输送机,存苗移动平台，聚拢装置,取苗组合装置组成：穴盘苗输送机和花盆输送机间隔一定距离安装在移栽机底架内；存苗平台固定在穴盘苗输送机和花盆输送机之间，可完成花苗的存放及运输动作；聚拢装置安装在移栽机底架的中部横梁上，并位于花盆输送机的正上方，可将组合后的花苗花茎聚拢以满足组合花苗紧凑性要求后移入花盆中；抓取组合装置安装在移栽机底架的中部横梁和上部横梁上，可完成整盘的穴盘苗提取及组合动作。本发明可根据国内穴盘苗组合移栽特点一次性完成整排穴盘苗的组合移栽任务，自动化程度高，并且满足不同穴盘苗类型及组合要求，通用性及实用性强。
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公开(公告)号：CN103493631B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201310395068.X
申请日：2013-09-03
Applicant: 北京工业大学
IPC: A01C11/00
Abstract: 一种温室盆栽花卉移栽机，属于设施农业自动化苗种移植设备领域。主要实现将花卉从尺寸较小的花盆移栽到尺寸较大的花盆。该机包括落盆装置、初次覆土装置、二次覆土装置、移栽装置、大盆直线传送机构、小花盆传送皮带、拨盆机构、大花盆传送皮带和揉搓机构。小花盆由人工放置到传送带上，经过揉搓，定位进入待移栽位置，大花盆初始为空花盆，落盆装置将花盆整齐落在大盆传送机构上，经过初次覆土和二次覆土，使得大花盆中形成一个形状类似于小花盆的空穴，拨盆机构将大花盆推到大盆传送带上，进入移栽位置，揉搓机构对小花盆进行揉搓，移栽机构将小花盆中的花卉移栽到大花盆中。本装置可满足多种花盆尺寸的移栽，自动化程度较高，操作简单可靠。
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公开(公告)号：CN104084744A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201410331644.9
申请日：2014-07-11
Applicant: 北京工业大学
IPC: B23K37/053 , B23Q3/00
CPC classification number: B25B11/00 , B23K37/053
Abstract: 一种直径可调筒体加工辅助工装，属于工业自动化技术领域。其包括上半工装，转动轴，下半工装,下变径装置，上变径装置，上半工装通过转动轴铰接在下半工装上，组上变径装置分别对称的安装在上半工装前后两侧，每组2个上变径装置分别对称安装在上半工装左右两侧，下变径装置分别对称的安装在下半工装前后两侧，每组2个下变径装置分别对称安装在上半工装左右两侧。本发明可通过自动调节方式实现一套工装适应不同筒体直径的功能，并可同时适应圆柱和圆锥两种筒形，极大程度上缩短了工装更换时间，通用性及适应性强。
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公开(公告)号：CN103493631A
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201310395068.X
申请日：2013-09-03
Applicant: 北京工业大学
IPC: A01C11/00
Abstract: 一种温室盆栽花卉移栽机，属于设施农业自动化苗种移植设备领域。主要实现将花卉从尺寸较小的花盆移栽到尺寸较大的花盆。该机包括落盆装置、初次覆土装置、二次覆土装置、移栽装置、大盆直线传送机构、小花盆传送皮带、拨盆机构、大花盆传送皮带和揉搓机构。小花盆由人工放置到传送带上，经过揉搓，定位进入待移栽位置，大花盆初始为空花盆，落盆装置将花盆整齐落在大盆传送机构上，经过初次覆土和二次覆土，使得大花盆中形成一个形状类似于小花盆的空穴，拨盆机构将大花盆推到大盆传送带上，进入移栽位置，揉搓机构对小花盆进行揉搓，移栽机构将小花盆中的花卉移栽到大花盆中。本装置可满足多种花盆尺寸的移栽，自动化程度较高，操作简单可靠。
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公开(公告)号：CN103477768A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201310422422.3
申请日：2013-09-17
Applicant: 北京工业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明涉及一种斜入式穴盘苗移栽手爪，包括机架，滑动台，钢针固定板，套筒固定板，套筒，钢针，加固板，缓冲套筒，销轴，气缸，气缸固定在机架上部，滑动台中部固定在气缸的推杆端部，2个销轴分别固定在2个钢针固定板上部，并安装在滑动台两侧的长孔中，套筒固定板中部固定在机架底部，4个套筒分别固定在套筒固定板的四角，4根钢针下部分别安装在4个套筒中，顶部分别固定在两侧的钢针固定板下部，加固板四角有四个长孔，加固板位于套筒固定板下部，套筒穿过加固板4角的长孔，4个缓冲套筒套在4根钢针6安装在套筒固定板上部。本发明采用钢针以一定角度插取穴盘苗的形式，实用性强，且结构简单、稳定，自动化程度高。
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