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公开(公告)号：CN103181308A
公开(公告)日：2013-07-03
申请号：CN201310082131.4
申请日：2013-03-14
Applicant: 北京工业大学
CPC classification number: Y02A40/252
Abstract: 一种有效利用日光的温室用智能种植装置，属于日光温室技术领域。种植架截面底部安装万向轮。种植苗盘斜靠在种植架两侧，多个种植架并排放置在日光温室中，电动机连接钢丝绳绞盘，温室转角处安装转向滑轮，一条钢丝绳绕过转向滑轮，并将种植架轴线两端顺次连接在一起，钢丝绳一端缠绕在钢丝绳绞盘上，末端反向缠绕在钢丝绳绞盘上，电动机通过程序控制转动角度和正反转；当太阳照射角度变化，电动机根据程序指令带动钢丝绳绞盘，从而带动种植架的转动，实现对种植架的智能调控，保证对日光温室种植区域有效利用阳光的精确性,确保种植架两侧的种植苗盘都有阳光照射。
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公开(公告)号：CN103112006B
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201310000578.2
申请日：2013-01-02
Applicant: 北京工业大学
IPC: B25J9/10
Abstract: 一种单驱动等间距同步扩展机构属于机械自动化设备领域。本机构包括：动力源和扩展装置，主梁作为整个机构的机架，主梁上安装有扩展导轨，扩展滑块与之配合，主梁上安装有缓冲器，总扩展连杆一端与扩展滑块铰接，另一端连接摇臂，主轴采用定轴设计，摇臂通过关节轴承与主轴配合，摇臂上铰接有扩展连杆和导轨杆，机械手滑块安装于导轨杆上，使其沿导轨杆轴向运动，机构共安装有四条导轨杆，每一条导轨杆上安装有四个排成一列的机械手滑块，通过间距控制带连接，机械手滑块阵列一端固定在导轨杆上，另一端与扩展连杆铰接。系统为单动力源，结构合理，控制简单易行。
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公开(公告)号：CN103181308B
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201310082131.4
申请日：2013-03-14
Applicant: 北京工业大学
CPC classification number: Y02A40/252
Abstract: 一种有效利用日光的温室用智能种植装置，属于日光温室技术领域。种植架截面底部安装万向轮。种植苗盘斜靠在种植架两侧，多个种植架并排放置在日光温室中，电动机连接钢丝绳绞盘，温室转角处安装转向滑轮，一条钢丝绳绕过转向滑轮，并将种植架轴线两端顺次连接在一起，钢丝绳一端缠绕在钢丝绳绞盘上，末端反向缠绕在钢丝绳绞盘上，电动机通过程序控制转动角度和正反转；当太阳照射角度变化，电动机根据程序指令带动钢丝绳绞盘，从而带动种植架的转动，实现对种植架的智能调控，保证对日光温室种植区域有效利用阳光的精确性,确保种植架两侧的种植苗盘都有阳光照射。
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公开(公告)号：CN103487087B
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201310413045.7
申请日：2013-09-11
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01D21/02
Abstract: 气动执行机构综合性能测试平台，属于智能机器人技术领域。其包括：由正方形角铁架、支撑柱、固定梁等构成的平台架子、光电传感器、压力变送器、应变电桥调理模块、冲击力传感器、电荷变换器、二位五通电磁换向阀、辅助电路、PCI采集卡、24V直流电源、电压转换模块、接线端子排。平台架子主体由铝合金型材拼接而成，架子底部固定了正方形角铁架以增加架子的稳定性。通过控制电磁阀的循环通断以使被测的气动执行机构正常工作，往复运动，同时各个传感器采集气动执行机构的运动速度、气压、冲击力、平台架子应变等数据，并传送到测试程序中。本发明能够良好的测量气动执行机构工作过程中的多项数据，使用方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103493631B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201310395068.X
申请日：2013-09-03
Applicant: 北京工业大学
IPC: A01C11/00
Abstract: 一种温室盆栽花卉移栽机，属于设施农业自动化苗种移植设备领域。主要实现将花卉从尺寸较小的花盆移栽到尺寸较大的花盆。该机包括落盆装置、初次覆土装置、二次覆土装置、移栽装置、大盆直线传送机构、小花盆传送皮带、拨盆机构、大花盆传送皮带和揉搓机构。小花盆由人工放置到传送带上，经过揉搓，定位进入待移栽位置，大花盆初始为空花盆，落盆装置将花盆整齐落在大盆传送机构上，经过初次覆土和二次覆土，使得大花盆中形成一个形状类似于小花盆的空穴，拨盆机构将大花盆推到大盆传送带上，进入移栽位置，揉搓机构对小花盆进行揉搓，移栽机构将小花盆中的花卉移栽到大花盆中。本装置可满足多种花盆尺寸的移栽，自动化程度较高，操作简单可靠。
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公开(公告)号：CN103493631A
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201310395068.X
申请日：2013-09-03
Applicant: 北京工业大学
IPC: A01C11/00
Abstract: 一种温室盆栽花卉移栽机，属于设施农业自动化苗种移植设备领域。主要实现将花卉从尺寸较小的花盆移栽到尺寸较大的花盆。该机包括落盆装置、初次覆土装置、二次覆土装置、移栽装置、大盆直线传送机构、小花盆传送皮带、拨盆机构、大花盆传送皮带和揉搓机构。小花盆由人工放置到传送带上，经过揉搓，定位进入待移栽位置，大花盆初始为空花盆，落盆装置将花盆整齐落在大盆传送机构上，经过初次覆土和二次覆土，使得大花盆中形成一个形状类似于小花盆的空穴，拨盆机构将大花盆推到大盆传送带上，进入移栽位置，揉搓机构对小花盆进行揉搓，移栽机构将小花盆中的花卉移栽到大花盆中。本装置可满足多种花盆尺寸的移栽，自动化程度较高，操作简单可靠。
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公开(公告)号：CN103487087A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201310413045.7
申请日：2013-09-11
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01D21/02
Abstract: 气动执行机构综合性能测试平台，属于智能机器人技术领域。其包括：由正方形角铁架、支撑柱、固定梁等构成的平台架子、光电传感器、压力变送器、应变电桥调理模块、冲击力传感器、电荷变换器、二位五通电磁换向阀、辅助电路、PCI采集卡、24V直流电源、电压转换模块、接线端子排。平台架子主体由铝合金型材拼接而成，架子底部固定了正方形角铁架以增加架子的稳定性。通过控制电磁阀的循环通断以使被测的气动执行机构正常工作，往复运动，同时各个传感器采集气动执行机构的运动速度、气压、冲击力、平台架子应变等数据，并传送到测试程序中。本发明能够良好的测量气动执行机构工作过程中的多项数据，使用方便。
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公开(公告)号：CN103112006A
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201310000578.2
申请日：2013-01-02
Applicant: 北京工业大学
IPC: B25J9/10
Abstract: 一种单驱动等间距同步扩展机构属于机械自动化设备领域。本机构包括：动力源和扩展装置，主梁作为整个机构的机架，主梁上安装有扩展导轨，扩展滑块与之配合，主梁上安装有缓冲器，总扩展连杆一端与扩展滑块铰接，另一端连接摇臂，主轴采用定轴设计，摇臂通过关节轴承与主轴配合，摇臂上铰接有扩展连杆和导轨杆，机械手滑块安装于导轨杆上，使其沿导轨杆轴向运动，机构共安装有四条导轨杆，每一条导轨杆上安装有四个排成一列的机械手滑块，通过间距控制带连接，机械手滑块阵列一端固定在导轨杆上，另一端与扩展连杆铰接。系统为单动力源，结构合理，控制简单易行。
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公开(公告)号：CN102893799A
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201210433635.1
申请日：2012-11-02
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种自动化蔬菜种植与收获生产线，属于农业自动化领域。本发明中种植架循环系统用于蔬菜的穴苗移栽上架车间、种植生长车间和收割及物流存储车间之间的运输；种植循环系统中的空种植架输送通道连接到穴苗的移栽上架车间，空种植架用于装载移栽有穴苗的苗床；穴庙移栽上架车间的经过上架的穴苗通过种植架循环系统的种植架输送通道输送到种植生长车间；当穴苗生长成熟成蔬菜，种植架循环系统将装载有蔬菜的种植架通过种植架循环系统的收获输送通道输送到收割及物流存储车间；完成蔬菜下架后的空种植架通过种植架循环系统的空种植架输送通道回到穴苗的移栽上架车间，实现种植架的循环。本发明自动化程度高，操作简单可靠，适用性广泛，便于推广应用。
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