-
公开(公告)号：CN109101908B
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN201810852672.3
申请日：2018-07-27
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明提供了一种驾驶过程感兴趣区域检测方法及装置，涉及视频检测技术领域，该方法利用深度学习方法对训练检测库进行训练，生成第一检测器；基于第一检测器获得第一有用信息，基于第一有用信息进行训练，生成第二检测器；基于驾驶任务驱动的感兴趣区域进行训练，生成第三检测器；基于第三检测器获得第三有用信息，基于第三有用信息进行训练，生成第四检测器；合并第二检测器与第四检测器生成第五检测器。通过融合驾驶任务驱动与道路数据的感兴趣区域检测方法，缓解了驾驶任务驱动模型对视觉信息处理速度相对较慢的问题，解决了道路数据驱动模型不适用于复杂低速路模型的技术问题，提高了无人驾驶及辅助驾驶系统的有效预警，降低事故发生率。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109684996A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811576203.X
申请日：2018-12-22
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 基于视频的实时车辆进出识别方法涉及一种图像处理方法。本发明包括安装摄像头采集图像，基于帧差分法和稠密光流法结合的运动目标检测，基于背景差分法的前景检测，融合运动前景并提取车辆区域彩色图像，基于LK光流法的运动目标的角点跟踪，运动车辆进入判断，运动车辆颜色识别，统计车辆个数并输出结果图像。本发明不仅可以提高分割车辆区域的完整性，同时不管车辆是否在运动都可以分割出车辆区域。车辆停留时也可以检测出车辆区域，不会丢失目标。该方法具有很强的鲁棒性。
-
公开(公告)号：CN109389073A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201811150318.2
申请日：2018-09-29
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明涉及车联网技术领域，具体涉及一种通过车载摄像头确定检测行人区域的方法及装置，该方法包括获取多份不同车速下车载摄像头采集到的车前方图像作为训练样本，确定每份训练样本在预设直角坐标系中的中心点，依据中心点确定参考线段，进而选取出现在所述车载摄像头视野范围内的行人可达最高点，并依据所述最高点和参考线段确定第一线段，同时选取出现在车载摄像头视野范围内的最低点，并依据最低点和参考线段确定第二线段，最后确定不同车速下第一线段和第二线段所包括的视野范围，该视野范围则为需要进行行人检测的检测行人区域。由此可见，本发明实施例不同车速下针对不同的视野范围进行行人检测，以提高行人检测的精确性。
-
公开(公告)号：CN109684996B
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201811576203.X
申请日：2018-12-22
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 基于视频的实时车辆进出识别方法涉及一种图像处理方法。本发明包括安装摄像头采集图像，基于帧差分法和稠密光流法结合的运动目标检测，基于背景差分法的前景检测，融合运动前景并提取车辆区域彩色图像，基于LK光流法的运动目标的角点跟踪，运动车辆进入判断，运动车辆颜色识别，统计车辆个数并输出结果图像。本发明不仅可以提高分割车辆区域的完整性，同时不管车辆是否在运动都可以分割出车辆区域。车辆停留时也可以检测出车辆区域，不会丢失目标。该方法具有很强的鲁棒性。
-
公开(公告)号：CN109101908A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201810852672.3
申请日：2018-07-27
Applicant: 北京工业大学
CPC classification number: G06K9/00791 , G06K9/3233 , G06K9/6256
Abstract: 本发明提供了一种驾驶过程感兴趣区域检测方法及装置，涉及视频检测技术领域，该方法利用深度学习方法对训练检测库进行训练，生成第一检测器；基于第一检测器获得第一有用信息，基于第一有用信息进行训练，生成第二检测器；基于驾驶任务驱动的感兴趣区域进行训练，生成第三检测器；基于第三检测器获得第三有用信息，基于第三有用信息进行训练，生成第四检测器；合并第二检测器与第四检测器生成第五检测器。通过融合驾驶任务驱动与道路数据的感兴趣区域检测方法，缓解了驾驶任务驱动模型对视觉信息处理速度相对较慢的问题，解决了道路数据驱动模型不适用于复杂低速路模型的技术问题，提高了无人驾驶及辅助驾驶系统的有效预警，降低事故发生率。
-
公开(公告)号：CN108960199A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810852732.1
申请日：2018-07-27
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06K9/00
CPC classification number: G06K9/00369 , G06K9/00791 , G06K2209/21
Abstract: 本发明提供了一种目标行人检测方法、装置及电子设备，涉及计算机视觉技术领域，该方法包括获取车辆当前前方视角的环境图像；通过预先建立的行人检测模型，提取出环境图像中的行人；根据预先设定的行人与车速的对应关系，从行人中筛选出与车辆的当前车速对应的目标行人。本发明提供的上述方法能够有针对性地筛选目标行人，从而有效地辅助司机驾驶，以提升用户体验。
-
-
-
-
-
Search Results
6
records
(took 0.013 seconds)
