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公开(公告)号：CN112001031A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010836811.0
申请日：2020-08-19
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本申请提供一种航天器热控多层表面膜数字化设计方法，包括以下步骤：根据多层图外形轮廓线，向外扩展第一设定距离得到表面膜外形轮廓线并绘制外形剪切线；根据多层图内部的开孔轮廓线，向内收缩第二设定距离得到表面膜内部的开孔轮廓线并绘制开孔剪切线；多层图沿长度及宽度方向每隔第三设定距离间距设置双面胶带粘贴位置，并对应绘制表面膜的双面胶带粘贴位置轮廓线；生成热控多层表面膜加工图形。本申请的有益效果是：根据多层图分别在表面膜上绘制外形轮廓线、外形剪切线、开孔轮廓线、开孔剪切线以及内部双面胶带粘贴位置从而生成表面膜图形，实现表面膜图形的标准化、高效率地生产，通过各个距离的设置可以保证生产精度及质量一致性。
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公开(公告)号：CN105787202B
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201610164407.7
申请日：2016-03-22
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G06F17/50 , G06F3/0484 , G06T7/90 , G06T7/13 , G06T11/20
Abstract: 本发明公开了一种基于自动化裁床需求的卫星保护罩CAD电子图纸快速处理方法，在使用自动化裁床裁割CAD电子图中的图形时，CAD电子图需满足自动化裁床操作软件的要求，通过该方法可基于AutoCAD的二次开发，快速修改CAD电子图纸，使自动裁床操作软件对图形进行无故障识别。该方法主要由以下4个模块组成：a.按颜色提取模块，b.线段整合模块，c.轮廓封闭模块，d.圆与十字变点模块。本发明解决了卫星保护罩制作过程中，CAD电子图纸处理效率低的问题，提高了卫星保护罩的制作能力。
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公开(公告)号：CN106272676B
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201510317433.4
申请日：2015-06-11
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于自动化裁床的卫星保护罩先包膜后冲孔制作方法，该方法通过对每个卫星保护罩制作出无孔和有孔的两个裁床裁割文件，通过改变裁床刀具参数使裁割时不对周边线进行裁剪；使用无孔裁割文件裁割料芯，产生料芯和纸样；对料芯进行包膜并对已包膜保护罩进行孔加工；使用有孔裁割文件对保护罩进行冲孔；将裁割头向床尾平移，观察光点是否偏出裁割边缘；若偏出撤气，对料芯进行位置调整，使光点平移时始终沿纸样边缘移动；固定好保护罩后使用自动裁床完成冲孔。本发明解决了卫星保护罩制作过程中，薄膜后手动冲孔带来的质量不高、效率较低的问题，提高了卫星保护罩的制作水平。
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公开(公告)号：CN119160420A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411485558.3
申请日：2024-10-23
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B64G4/00
Abstract: 本申请涉及航空航天技术领域，尤其涉及在轨服务工具固定装置，装置包括基座、限位机构、锁固件和火工切割器，限位机构设置于基座上，通过与工具连接使工具限位于基座上，限位机构包括固定限位部和活动限位部，活动限位部用于使工具与基座可拆卸连接；锁固件设置于基座上，通过与固定限位部连接使固定限位部限位于基座上；火工切割器设置于基座上，用于断开固定限位部与锁固件之间的连接。本申请通过固定限位部对工具刚性支撑，通过活动限位部对工具浮动支撑，活动限位部为固定限位部缓冲发射阶段的上行冲击载荷，确保固定装置可承受上行过程中振动冲击载荷，同时减少单个工具所需要的火工切割器的数量，缓解了航天器电接口资源紧张的状况。
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公开(公告)号：CN116659725A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310729012.7
申请日：2023-06-19
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明公开了一种面向在轨维修手传振动的耦合力测量装置，包括测量组件、连接组件、力传递组件、显示与信号转换组件和数据处理组件，所述测量组件用于测量受试者施加在维修工具上的耦合力，所述连接组件将测量组件连接固定于在轨维修工具上，不影响着航天服状态下对在轨维修工具的正常操作，当耦合力无法直接作用在测量组件上时，通过力传递组件将耦合力作用于测量组件完成测量。本发明中，公开一种面向在轨维修手传振动的耦合力测量装置及方法，可以在不影响在轨维修工具操作的情况下，准确测得耦合力值，并进行相关数据处理，为后续建立手臂系统手传振动模型打下基础。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115180190B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211023865.0
申请日：2022-08-24
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B64G7/00
Abstract: 本申请公开了一种航天员在轨操作舱外维修工具的地面模拟系统及实验方法，地面模拟系统置于工作台上，地面模拟系统包括：投影组件，用于将在轨模型投影至工作台上；重力补偿组件，包括滑动安装在工作台上的第一架体，第一架体上设有滑动的调节架，调节架上设有可沿自身轴线旋转的绕杆，绕杆上缠绕有吊绳，吊绳自由端与维修工具可拆卸连接；夹持组件，包括滑动安装在工作台上的第二架体，第二架体上设有可滑动的升降板，升降板上设有可绕第一轴线旋转的插接头，插接头与工件可拆卸连接；障碍模拟组件，包括滑动安装在工作台上的第三架体，第三架体上设有机械臂，机械臂靠近工作空间一端设有仿形件，仿形件上设有可供航天员进入的限位空间。
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公开(公告)号：CN109061328A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810573331.2
申请日：2018-06-06
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
CPC classification number: G01R29/24 , G07C9/00007
Abstract: 本发明涉及一种集成人体静电检测与人数控制的工作区入口管理机包括a.入口管理机机壳；b.人体静电综合检测系统；c.工作区内人数统计系统；d.门禁系统，首先进行人体静电综合检测，检测合格后触发门禁系统放行，人员可进入工作区，并累计进入人数；人员离开工作区无需进行检测，可直接通过，并累减工作区人数，可进行人体静电泄放；可设定工作区人数上限，当工作区内人数达到上限，禁止任何人员进入。本发明解决了有静电防护及人数控制要求的工作区，人员进出难于控制的问题。
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公开(公告)号：CN108921948A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810587080.3
申请日：2018-06-06
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于Pro/e的卫星用复杂立体曲面温控保护罩快速建模方法，主要由以下6个步骤组成：a.包覆对象模型表面清理；b.在包覆对象模型基础上快速创建面；c.载新建的面上对开口等避让部分进行裁剪；d.拼接所有创建的面；e.对拼接后的面进行整体缩放或进行单面缩放；f.对安装面进行切除平齐或延伸平齐。
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公开(公告)号：CN106271580B
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201510294022.8
申请日：2015-06-01
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B23P19/08
Abstract: 本发明公开了一种适用于卫星装配过程的紧固件的自动配套装置，该装置中设置用于支撑各模块的承载中板，电动夹爪模块设置在机械臂模块前端，机械臂模块通过调整位姿配合电动夹爪模块进行紧固件的抓取和存放，机械臂模块一侧放置载物托盘模块，存放待抓取的紧固件，CCD视觉模块对应设置在载物托盘模块上方，进行位置检测以引导抓取操作，机械臂模块另一侧设置配套存放模块以存放已配套的紧固件，载物托盘模块检测模块利用红外检测对每次的抓取状态进行检测，中控模块分别与各模块电连接以与各模块进行信息传递和电控制。本发明的装置操作简单，可实现螺钉、弹垫、平垫的自动配套，综合提升操作效率超过50％，大幅提升了配套后的紧固件上星应用的便捷性。
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公开(公告)号：CN108921948B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN201810587080.3
申请日：2018-06-06
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于Pro/e的卫星用复杂立体曲面温控保护罩快速建模方法，主要由以下6个步骤组成：a.包覆对象模型表面清理；b.在包覆对象模型基础上快速创建面；c.载新建的面上对开口等避让部分进行裁剪；d.拼接所有创建的面；e.对拼接后的面进行整体缩放或进行单面缩放；f.对安装面进行切除平齐或延伸平齐。
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