公开(公告)号：CN108406677A

公开(公告)日：2018-08-17

申请号：CN201810316557.4

申请日：2018-04-10

Applicant: 北京卫星环境工程研究所

Inventor： 陈启威 ,  郑圣余 ,  冯伟 ,  杨旺 ,  王临政 ,  唐赖颖 ,  易旺民 ,  张丽丽 ,  彭国华 ,  张秀红 ,  孟醒 ,  王朝悦

IPC: B25B27/02

CPC classification number: B25B27/026

Abstract: 本发明公开了一种航天器对接用四点同步液压加载装置，包括四个液压加载设备手持单元，每个手持单元由支撑座、液压油缸、压力传感器、球形垫、拉杆、力矩扳手组件、油管、压力传感器电缆、液压手柄、数显终端组成，操作液压手柄，调节油路分配器阀门，通过四个液压油缸将与器间连接解锁机构连接螺栓连接的四处拉杆进行同步均匀连续拉伸，使用压力传感器监控施加的加载载荷，对预紧螺母施加特定力矩，完成连接螺栓预紧力的加载操作。本发明有效解决了大载荷预紧力四点同步加载的需求，满足了四处器间连接解锁机构大载荷同步预紧的装配需求。

公开(公告)号：CN108213900B

公开(公告)日：2020-04-03

申请号：CN201810048856.4

申请日：2018-01-18

Applicant: 北京卫星环境工程研究所

Inventor： 胡瑞钦 ,  冯伟 ,  易旺民 ,  董悫 ,  张立建 ,  杨旺 ,  孟少华 ,  王临政 ,  王振 ,  刘金超 ,  彭国华 ,  程月

IPC: B23P19/00

Abstract: 本发明公开了一种导热硅脂填充下航天器部件机器人拆除方法，该方法通过将六维力传感器感测力与力矩信息，经重力补偿得到外部作用力与力矩再控制机器人沿安装面法向向外拉待拆除部件，直到作用力在安装面法向的分量达到预定的数值Fs，在安装面法向根据力反馈数值控制机器人位置，使保持在Fs附近，同时在平行安装面方向控制机器人运动，使待拆除部件沿安装面往复运动，直至待拆除部件与航天器主体脱开。本发明在拆除过程中安装界面的拉力可测可控，通过工艺试验调整参数，将界面拉力控制在安全范围内，确保拆除过程中的产品安全。

公开(公告)号：CN108356512A

公开(公告)日：2018-08-03

申请号：CN201810129492.2

申请日：2018-02-08

Applicant: 北京卫星环境工程研究所

Inventor： 唐赖颖 ,  冯伟 ,  易旺民 ,  刘广通 ,  郭涛 ,  许凯 ,  杨旺 ,  郑圣余 ,  陈启威 ,  王临政 ,  张洁 ,  樊友高 ,  王冬梅 ,  孙威 ,  王辰星 ,  徐世峰 ,  彭东剑 ,  雷文仿 ,  曹广义

IPC: B23P19/10

Abstract: 本发明公开了一种自适应调平航天器舱段精密对接工艺，该工艺先通过并联调姿平台将其上方的卫星服务舱调平；再通过通用自动水平调节吊装系统与卫星载荷舱连接，调至水平后起吊至服务舱上方；后通过iGPS激光发射器建立测量场的场地坐标系，在服务舱与载荷舱上布置iGPS激光接收器建立对接定位销、孔为基准的动坐标系，测量两个舱段的坐标系之间的位置与角度偏差，引导并联调姿平台微调，使两个舱段的定位销和定位孔重合，实现精确对接。本发明降低了舱段对接过程中对操作技能的依赖，提高对接效率，并进一步提高舱段对接时的精度。

公开(公告)号：CN107775611B

公开(公告)日：2020-02-18

申请号：CN201710933096.0

申请日：2017-10-10

Applicant: 北京卫星环境工程研究所

Inventor： 冯伟 ,  易旺民 ,  杨旺 ,  陈启威 ,  郑圣余 ,  王辰星 ,  唐赖颖 ,  王临政 ,  彭国华 ,  徐世峰

IPC: B25H1/10 ,  B25B27/00

Abstract: 本发明公开了一种大跨度悬臂式航天器三轴调姿转台，包括支撑平台、全向移动轮系、升降系统、翻转系统、回转机构，其中翻转架的C型环内侧与回转环的外侧通过滚轮组合体连接起来，C型环内侧环绕在回转环的外侧，调整回转环至适当的装配、测试或者试验状态，并通过回转环的锁死装置将航天器锁死，对航天器开展相关的工作项目。本发明实现了航天器大推力发动机等嵌入式产品、狭小空间管路等产品的开敞性装配需求，达到了操作的可达性和便捷性，避免了大跨度大质量载荷悬臂状态下结构变形问题。

公开(公告)号：CN108545590A

公开(公告)日：2018-09-18

申请号：CN201810420265.5

申请日：2018-05-04

Applicant: 北京卫星环境工程研究所

Inventor： 冯伟 ,  易旺民 ,  李长勋 ,  王丹玉 ,  杨旺 ,  王临政 ,  陈启威 ,  郑圣余 ,  唐赖颖 ,  张爽 ,  赵凯 ,  王辰星 ,  刘福全 ,  臧金玉

IPC: B66C1/12

CPC classification number: B66C1/12

Abstract: 本发明公开了一种大跨距折叠式伞状吊装装置，包括转接吊带、吊环转接件、斜吊带组件、可折叠吊梁组件、竖直吊带组件，转接吊带底部分别连接有六组斜吊带组件，每个斜吊带组件通过吊耳转接件水平方向上连接可折叠吊梁组件，其特征在于，伞状吊装装置为折叠形式，使用前，通过可折叠吊梁组件打开并通过连接件连接到位；通过调节竖直吊带组件的花篮螺丝，实现6组垂直吊带高度一致进行起吊。本发明解决了大跨度大质量的航天器六点不均布起吊问题，并通过折叠方式有效提高了吊装装置在厂房内的转运和运输效率，克服了大尺寸引起的各种问题。