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公开(公告)号：CN114283298A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111501989.0
申请日：2021-12-09
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 基于传统的SIFT配准算法容易将不同位置相同小目标上的特征点识别为同一特征点，导致特征点匹配错误，影响全景图像拼接的结果，为解决该问题，本发明提出一种载人航天器AIT过程超高清全景图像配准技术，在特征配准时利用感知哈希算法(Perceptual hash algorithm，PHA)对匹配点对进行粗提纯，之后判断匹配点是否在特定目标上，并去除特定目标上的匹配点，解决了特征配准时配准错误的问题，具体步骤如下：S1：利用单站点采集的原始数据构建特定目标检测的训练样本集；S2：基于Haar特征级联分类器训练检测模型；S3：基于SIFT方法确定图像匹配点对；S4：利用感知哈希算法对匹配点对进行粗提纯；S5：基于检测模型去除特定目标上的匹配点对；S6：构建图像变换模型。
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公开(公告)号：CN114285968B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202111502004.6
申请日：2021-12-09
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: H04N23/698 , H04N23/695 , H04N23/743
Abstract: 随着航天器质量追溯、状态确认和在轨运营等要求的提高，AIT过程状态舱内记录的清晰度、连续性和图像质量的要求也随之不断增强，传统的AIT拍照过程状态记录方法已难以满足状态记录要求，本发明提供了一种旋转式外翻补地航天器舱内全景影像采集装置，该装置由升降架、导轨、全景云台、工业相机、控制器和标定杆组成，通过拍摄位置调节及设定、相机安装及标定、拍摄路径规划、实施拍摄、外翻补地几个步骤实现高清晰度、高质量、高连续性和无死角的图像采集。
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公开(公告)号：CN114331933A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111502000.8
申请日：2021-12-09
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明提供一种结合设备特写图像的载人航天器全景图像处理技术，分别拍摄原始待拼图像和设备特写图像，利用拍摄的原始待拼图像生成全景图像，并实现设备特写图像与全景图像的融合。由于单反相机在拍摄设备特写图像和原始待拼接图像时设置了不同的焦距，本发明提出了设备特写图像与拼接后全景图像的配准与融合技术，在特征配准时采用边缘检测算子与尺度空间不变特征(Scale‑invariant feature transform，SIFT)算法相结合的特征提取方式，在图像融合时采用空域和频域相结合的融合方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114331933B
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202111502000.8
申请日：2021-12-09
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明提供一种结合设备特写图像的载人航天器全景图像处理方法，分别拍摄原始待拼图像和设备特写图像，利用拍摄的原始待拼图像生成全景图像，并实现设备特写图像与全景图像的融合。由于单反相机在拍摄设备特写图像和原始待拼接图像时设置了不同的焦距，本发明提出了设备特写图像与拼接后全景图像的配准与融合技术，在特征配准时采用边缘检测算子与尺度空间不变特征(Scale‑invariant feature transform，SIFT)算法相结合的特征提取方式，在图像融合时采用空域和频域相结合的融合方法。
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公开(公告)号：CN114285967A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111500486.1
申请日：2021-12-09
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 随着航天器质量追溯、状态确认和在轨运营等要求的提高，AIT过程状态记录的清晰度、连续性和图像质量的要求也随之不断增强，传统的AIT拍照过程状态记录方法已难以满足状态记录要求，本发明提供了一种一种载人航天器舱外超高清全景采集装置及方法，该装置由升降架、全景云台、工业相机和控制器组成，通过升降架调节、全景云台调节及设定、相机调节及路径规划、实施拍摄几个步骤实现高清晰度、高质量和高连续性的图像采集。
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公开(公告)号：CN114283103A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111501997.5
申请日：2021-12-09
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 为解决现有的全景图像拍摄方式无法将不同景深处的图像都拍清晰，导致拼接后的全景图像中存在模糊区域，影响载人航天器全景图像的效果的问题，本发明提供了一种载人航天器AIT过程超高清全景图像多景深融合技术，包括如下步骤：S1:拍摄多景深原始图像；S2:利用图像相似度识别技术对多景深原始图像进行分组；S3:全景图像拼接；S4:利用模糊识别算法识别全景图像的模糊区域；S5:利用多景深融合方法生成清晰全景图像。本发明通过如上步骤，在每一个位置拍摄不同焦点下的多景深图像，通过多景深融合技术生成清晰全景图像。
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公开(公告)号：CN113063732A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110315210.X
申请日：2021-03-24
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G01N21/01 , G01N21/84 , G01N21/552
Abstract: 本申请提供一种真空低温环境下太阳吸收比原位检测装置及方法，其中原位检测装置包括真空低温试验罐，安装在真空低温试验罐内的检测探头，设置于真空低温试验罐外且与检测探头电气连接的控制主机；检测探头包括：积分球以及处理模块；积分球底部设有检测孔；积分球内壁顶部设有探测器以及可产生多个波段的光源；探测器配置用于获取积分球内壁反射的光信号并转化为电信号；处理模块的输入端与探测器的输出端连接，处理模块的输出端通过电缆与控制主机连接；处理模块配置用于输出辐射亮度At(λ)；控制主机用于计算并输出太阳吸收比α。通过上述结构，使得检测过程中避免了光信号导出而造成光通量损失，具有可以实现原位、准确和快速检测的优点。
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公开(公告)号：CN111986187A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010873329.4
申请日：2020-08-26
Applicant: 华中科技大学 , 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明属于缺陷检测相关技术领域，其公开了一种基于改进Tiny-YOLOv3网络的航天电子焊点缺陷检测方法，所述检测方法包括以下步骤：(1)利用Mobilenet网络增强Tiny_YOLOv3中用于特征提取的网络层，具体为使用轻量级网络Mobilenet替换Tiny_YOLOv3主干网络中的7层卷积与最大池化网络层，以得到改进的Tiny_YOLOv3网络；(2)将已知缺陷类型的焊点红外图像作为样本的训练数据集输入改进的Tiny_YOLOv3网络，以对改进的Tiny_YOLOv3网络进行训练和学习，继而得到改进的Tiny_YOLOv3网络模型；(3)将待测焊点样品的红外图像输入到改进的Tiny_YOLOv3网络模型，以完成焊点缺陷的检测。本发明有效提高了航天电子焊点缺陷检测准确率。
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