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公开(公告)号：CN112059565B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202010838193.3
申请日：2020-08-19
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: B23P15/14
Abstract: 一种高强不锈钢薄壁锥齿轮的精密制造方法，属于航空航天和精密技术领域。本发明包括：下料然后粗加工，单边留3mm余量，并进行超声探伤；粗加工后去应力退火，减少齿坯加工应力；采用伞齿刨刨加工或铣齿机半精加工齿形，齿面余量0.5mm；进行真空淬火时效处理，这样在淬火前就完成了锥齿轮的半精加工，减少精加工加工量；精加工时采用锥齿轮磨齿机进行齿形的加工，可以实现高强不锈钢CF170薄壁锥齿轮的精密加工，目前最高能达到的齿轮精度为4级。本发明采用先半精加工后淬火最后精磨齿的工艺路线，淬火时通过专用工装保证零件结构精度，将淬火变形控制在很小的范围；磨齿后通过锥齿轮副的跑和改善了锥齿轮副齿面的接触情况。
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公开(公告)号：CN111085952B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN201911313261.8
申请日：2019-12-19
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明涉及一种大型空间机械臂关节的零位标定装置，属于空间驱动机构集成装配与测试领域；支撑座、第一移动模块、第二移动模块、第三移动模块、关节外壳、连接母组件和连接公组件；第二移动模块设置在支撑座的上表面的中部位置；第一移动模块设置在支撑座的上表面，且位于第二移动模块的一侧；第三移动模块设置在支撑座的上表面，且位于第二移动模块的另一侧；所述关节外壳为中空长方体壳体结构；关节外壳轴向竖直悬吊固定在外部壁挂机构上；连接母组件安装在关节外壳的外壁侧面上；连接公组件安装在关节外壳的底部；本发明实现了大型空间机械臂关节零位位置的快速测量及标定，提高了关节零位位置的标定效率及标定精度。
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公开(公告)号：CN111238805A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010177316.3
申请日：2020-03-13
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: G01M13/02 , G01M13/025
Abstract: 一种基于角位移与转速控制的驱动机构传动精度测试方法，通过由反射式圆光栅、准直仪、24面棱体、伺服电机组成的测试系统，由反射式圆光栅测量驱动机构输入端转角，由准直仪、24面棱体配合测量驱动机构输出端转角，以实时获取的转角信息为依据实现对驱动机构转速的自主闭环控制，能够完全实现自动化测量，尽量缩短单台设备的测试时间，在缩短测量时间的前提下，同时实现高效测量与高精度测量。
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公开(公告)号：CN111001737A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911114168.4
申请日：2019-11-14
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 一种空间机械臂用钢丝绳组件压制装置及方法，钢丝绳的一端穿过一个钢丝绳接头上的通孔后通过右卡箍固定连接在凹模的一端，钢丝绳的另一端穿过另一个钢丝绳接头后连接左卡箍，左卡箍连接配重组件；配重组件用于钢丝绳在压制过程中保持一定张力；凹模内设置有用于控制两个钢丝绳接头的轴向距离的定位结构；凹模两端设置有使凸模的端面和钢丝绳接头的定位面准确定位的导向结构；压力机用于控制凸模和凹模之间的压力，使钢丝绳的两端和钢丝绳接头紧固连接。本发明压制装置和方法能够提高钢丝绳组件的尺寸精度和可靠性，保证钢丝绳组件压制后的长度偏差小于0.1mm，破断力大于18000N。
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公开(公告)号：CN118347402A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410377545.8
申请日：2024-03-29
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 一种与DIC集成应用的多系统标定方法，包括：搭建由DIC、投影仪、测量系统组成的联合检测环境；开启投影仪，投影一张覆盖检测区域尺寸的图片；在每个散斑投影图像处位置安装一个标准测量件；微调散斑投影图像，使其能覆盖标准测量件标记点，且全部位于斜面与上底面区域；启动DIC，拍摄一张包括n个标准测量件的检测区图；利用图像相关算法计算得到标准测量件标记点坐标；将得到n个标记点坐标的集合，记为点集M；关闭投影仪，启动测量系统测量上述n个标准测量件标记点坐标，得到点集N；得到的标记点点集M、N，计算得到DIC与测量系统坐标系转换矩阵，即完成DIC集成应用的多系统标定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111487858B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202010286501.6
申请日：2020-04-13
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明一种月面深层钻取采样装置的电气控制系统，构建了以多个电机为主、多类多台测量元件为辅的控制系统组成架构；通过外部离散开关指令，控制钻取控制单元加断电，钻取控制单元加电后，将自身加电状态以BL量遥测形式发送至外部；为了提高系统在轨数据交互的安全可靠性，采用具有高可靠通讯能力的1553B数据总线作为指令数据交互方式；着陆器DIU通过1553B总线向钻取控制单元发送总线遥控指令，并接收钻取控制单元的总线遥测数据；在总线遥控指令控制下工作，驱动控制月面深层钻取采样装置的执行机构部分按照相关流程工作，完成月壤钻进取芯、样品提芯整形、样品剪切分离等动作流程，实现对月面深层钻取采样的全过程控制。
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公开(公告)号：CN112046798B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202010762796.X
申请日：2020-07-31
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: B64G4/00
Abstract: 一种适用于地外天体采样的可重复连接样品传送通道，内管、移动管和外管由内至外依次套装；移动管能够在内管外壁和外管内壁所成空腔内沿轴线滑动；内管的一端通过导向结构和样品收集容器对接；内管的一端固定有固定支撑环；内管的另一端固定连接密封环；内管、外管和密封环之间形成密闭腔体，外管上设置有气嘴，通过气嘴向密闭腔体内充气，推动密封环、外管沿轴向朝向样品收集容器运动；拉簧提供的张紧力用于在密闭腔体卸除气压后将外管、密封环拉回初始位置。本发明不采用电机、涡卷弹簧等资源需求大、体积和重量大的驱动源，而是利用探测器已有的转移样品用的气源作为驱动源，以很小的工程代价实现了样品通道的建立与避让的技术难题。
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公开(公告)号：CN112350622A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011262039.2
申请日：2020-11-12
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明一种月壤钻取采样载荷驱动的电机控制系统及方法，构建了以DSP和FPGA为核心的控制系统组成架构，DSP负责执行电机闭环控制算法和计算状态数据，FPGA负责实时采集电机转速和电流采样数据，并与DSP进行控制数据的交互，结合由换相逻辑单元产生的换相信号，产生6路PWM信号送入三相H桥功率驱动电路，实现电机功率驱动电路的驱动控制；采用三相六态方波控制方式，通过调制PWM占空比对电机转速进行无级调节控制。
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公开(公告)号：CN112046798A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010762796.X
申请日：2020-07-31
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: B64G4/00
Abstract: 一种适用于地外天体采样的可重复连接样品传送通道，内管、移动管和外管由内至外依次套装；移动管能够在内管外壁和外管内壁所成空腔内沿轴线滑动；内管的一端通过导向结构和样品收集容器对接；内管的一端固定有固定支撑环；内管的另一端固定连接密封环；内管、外管和密封环之间形成密闭腔体，外管上设置有气嘴，通过气嘴向密闭腔体内充气，推动密封环、外管沿轴向朝向样品收集容器运动；拉簧提供的张紧力用于在密闭腔体卸除气压后将外管、密封环拉回初始位置。本发明不采用电机、涡卷弹簧等资源需求大、体积和重量大的驱动源，而是利用探测器已有的转移样品用的气源作为驱动源，以很小的工程代价实现了样品通道的建立与避让的技术难题。
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公开(公告)号：CN111487858A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010286501.6
申请日：2020-04-13
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明一种月面深层钻取采样装置的电气控制系统，构建了以多个电机为主、多类多台测量元件为辅的控制系统组成架构；通过外部离散开关指令，控制钻取控制单元加断电，钻取控制单元加电后，将自身加电状态以BL量遥测形式发送至外部；为了提高系统在轨数据交互的安全可靠性，采用具有高可靠通讯能力的1553B数据总线作为指令数据交互方式；着陆器DIU通过1553B总线向钻取控制单元发送总线遥控指令，并接收钻取控制单元的总线遥测数据；在总线遥控指令控制下工作，驱动控制月面深层钻取采样装置的执行机构部分按照相关流程工作，完成月壤钻进取芯、样品提芯整形、样品剪切分离等动作流程，实现对月面深层钻取采样的全过程控制。
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