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公开(公告)号：CN110395276A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910563162.9
申请日：2019-06-26
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明属于车辆运行防护技术领域，公开了一种检测车辆制动力的控制方法及系统。所述控制方法包括：通过两组或多组加速度计，实时测量并确定车辆的实际减速度；根据实际减速度判断实际制动力是否满足制动要求；判定车辆实际制动力不足，采取紧急防护措施。本发明通过加速度计直接对列车实际减速度进行测量，具有结构简单、易于实现和误差较小等特点；把对列车实际制动力的监测与列车速度防护结合起来，强化了列车自动控制系统功能，有力地保障了列车运行的安全。
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公开(公告)号：CN117922652A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410023698.2
申请日：2024-01-05
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提出一种齿轨铁路列车运行控制方法、系统及设备，所述方法包括：根据不同区段减速度和最限制速度确定分段速度‑距离控制曲线；其中，所述最限制速度包括黏着段最限制速度、过渡段最限制速度和齿轨段最限制速度。本发明的齿轨铁路列车运行控制方法、系统及设备，突破既有一段式速度‑距离监控曲线的模型，建立连续的多段式速度‑距离监控曲线模型，根据线路不同坡度下不同允许速度、不同线路不同坡度下的不同减速度建立新的速度‑距离制动模型，部分区段惰行(不加速、不减速)的控制策略，能够适用于不同应用场景的曲线控制，满足不同场景速度‑距离控制曲线需求。
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公开(公告)号：CN117818703A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410209918.0
申请日：2024-02-26
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种城市轨道交通自动开口速度防护方法、系统及设备，通过有源应答器获取第一前方信息，基于所述第一前方信息校核障碍物监测单元可信度，通过障碍物监测单元可信度确定障碍物监测单元正常工作状态；所述障碍物监测单元在正常工作状态下获取第二前方信息；根据第一前方信息和第二前方信息确定自动开口速度触发条件，根据第二前方信息计算实时开口速度，并根据自动开口速度触发条件控制列车触发自动开口速度。由此可知，能够根据前方信号灯及障碍物信息防护列车运行，降低减少司机的操作风险，提升行车安全性。本发明优化了点式模式下预告应答器丢失时的开口速度方案，在保证安全的前提下可以给出更高的开口速度限速，提高运行效率。
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公开(公告)号：CN114518141B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202210008366.8
申请日：2022-01-06
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种高精度列车测速测距方法及车载测速测距单元，方法包括：获取多个列车传感器经过地面定位设备时的传感信号，根据传感信号确定列车运行距离；所述多个列车传感器沿列车直线运行方向以第二间距等距离安装在该列车上，数量大于3；所述地面定位设备在铁路线路上以第一间距等间距布设。本发明的高精度列车测速测距方法及车载测速测距单元，可实现高精度测速测距要求，且测速测距精度可根据系统设计要求进行调整。本发明可适用于轮轨列车和磁浮列车，具有测距精度高的特点。
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公开(公告)号：CN109532951B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201811220437.0
申请日：2018-10-19
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种轨道列车首尾冗余测速测距系统及方法，所述系统包括：列车首尾两端各有一套独立的测速测距系统；每套测速测距系统包括用于测速测距的M个主传感器、N个辅助传感器，其中M≥1，N≥0且M+N≥2；每套测速测距系统还包括一个测速测距处理单元，用于处理传感器测量数据，输出测速测距结果信息；列车首尾两端传感器测量信息通过通信装置在两个测速测距系统间共享；所述测速测距处理单元从两端测速测距系统的传感器中至少选择正常运行的X个传感器作为测量数据来源进行处理，X个传感器中至少有Y个是主传感器。所述系统实现了列车首尾安全冗余定位，提高了列车自动运行的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119734734A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202510251590.3
申请日：2025-03-05
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L15/00
Abstract: 本公开涉及轨道交通技术领域，特别涉及一种车载运控设备的冗余控制方法、系统、设备及介质。本公开车载双系均为独立单元，双系与外设交互数据通道独立，主备系之间周期性进行数据交互，在双系同步的数据中增加本系各类型故障标志位，快速判断对系运行情况，主系宕机备系快速响应切换为备系运行，满足600km/h列车高速运行切换场景。使轨道交通列车自动防护系统可用性更高，更加安全可靠。本公开车载双系均为独立单元，单独使用都可以与外设正常通信，控制列车运行，避免一路干扰导致车载双系通信异常，影响列车运行。本公开可避免短时通信干扰、丢包等导致备系宕机，热备功能失效的情况，提高双系冗余的可用性，保证列车正常运行。
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公开(公告)号：CN116080712B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310368780.4
申请日：2023-04-10
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L15/00
Abstract: 本发明提供一种单套车载设备控制双端的无人折返方法及系统，方法包括：车载设备根据首端的第一首端折返信号进入无人折返流程，在无人折返流程中保持对列车首尾端标识；车载设备采集到第二首端折返信号后，保持首端驾驶室既有的驾驶模式且不进入待机模式；车载设备收到无人折返指令后，由车载设备的车载ATO自动完成无人折入和折出；车载设备根据尾端的第一尾端折返信号和第二尾端折返信号完成无人折返流程；无人折返流程中，车载设备与列车首端和尾端的信号设备保持通信连接。本发明的单套车载设备控制双端的无人折返方法及系统，提高了折返操作的效率和设备的集成率，降低了设备间通信造成折返失败概率。
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公开(公告)号：CN113247044B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110798083.3
申请日：2021-07-15
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于地面应答器的列车闯红灯防护系统及方法，该防护系统包括：信号机，用于显示当前轨道线路是否允许通行的状态；应答器组，与所述信号机对应连接，所述应答器组包括：有源应答器，用于向列车反馈所述信号机的状态；以及多个无源应答器，设于所述有源应答器两侧的轨道上；电子地图，设于列车上，所述电子地图内存储有每个所述无源应答器所对应的防护信息，所述防护信息包括是否对所述信号机状态作出防护应答；车载ATP，设于列车上且与所述电子地图连接。本发明通过对信号机进行简单改造和铺设少量地面应答器，实现对列车闯红灯的自动防护功能，且具有建设成本低、周期短、易于实现和后期维护的优势。
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公开(公告)号：CN113247044A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110798083.3
申请日：2021-07-15
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于地面应答器的列车闯红灯防护系统及方法，该防护系统包括：信号机，用于显示当前轨道线路是否允许通行的状态；应答器组，与所述信号机对应连接，所述应答器组包括：有源应答器，用于向列车反馈所述信号机的状态；以及多个无源应答器，设于所述有源应答器两侧的轨道上；电子地图，设于列车上，所述电子地图内存储有每个所述无源应答器所对应的防护信息，所述防护信息包括是否对所述信号机状态作出防护应答；车载ATP，设于列车上且与所述电子地图连接。本发明通过对信号机进行简单改造和铺设少量地面应答器，实现对列车闯红灯的自动防护功能，且具有建设成本低、周期短、易于实现和后期维护的优势。
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公开(公告)号：CN112660203A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202110288220.9
申请日：2021-03-18
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车载信号设备的首尾冗余系统及其执行方法，首尾冗余系统由首端车载ATP设备和尾端车载ATP设备连接组成，车载ATP设备包括OBCU、数据处理单元和外部设备，OBCU和数据处理单元均直接与通信总线连接，外部设备与数据处理单元连接；执行方法为外部设备将数据发送给数据处理单元，数据处理单元处理后形成数据帧发送给OBCU，OBCU接收数据帧进行计算，根据计算结果发出命令至数据处理单元；数据处理单元将接收的命令转化为列车信号输出给列车；如有某个控制组件出现问题对应组件进行替换，本方案只采用一种通信总线，省去了列车两端之间大量的IO电缆和通信电缆，节约了成本也更便于检修和维护，实施性更强。
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