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公开(公告)号：CN116750046A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310972723.7
申请日：2023-08-03
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种列车障碍物预警方法、系统、装置、电子设备和存储介质。获取当前列车在平行股道上行驶时，在列车行驶方向上的至少一种行驶环境数据；其中，行驶环境数据包括当前列车与位于当前列车的列车行驶方向上的其他列车之间的车辆距离数据，以及，采集的列车行驶方向上的视频数据；根据各行驶环境数据，控制生成制动预警信息。本申请实施例降低了线路升级成本，提高了预警的全面性和准确性。
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公开(公告)号：CN116080711B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310368776.8
申请日：2023-04-10
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L15/00
Abstract: 本发明提供一种单套车载设备控制双端的自动换端方法及系统，方法包括：车载设备与列车首端和尾端的信号设备保持通信连接；车载设备根据首端的第一首端换端信号进入换端流程，在换端过程中保持对列车首尾端标识：原首端始终为首端；车载设备采集到第二首端换端信号后，保持首端驾驶室既有的驾驶模式且不进入待机模式；车载设备根据尾端的第一尾端换端信号完成换端流程。本发明的单套车载设备控制双端的自动换端方法及系统，提高了设备的集成率，降低了设备间通信造成折返失败概率，提高了折返操作的效率。
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公开(公告)号：CN116142257A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310264726.5
申请日：2023-03-20
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种列车控制系统，适用于悬挂式列车，由车载设备、轨旁设备、车站设备和列控中心设备组成，所述列车控制系统使用所述车载设备计算行车许可，所述车载设备具有区域控制器功能。本发明提供的无区域控制器的新一代CBTC系统结构简单，扩展性高，对既有系统修改少，适用于悬挂式列车控制系统。相比传统CBTC列控系统，建设维护成本低，各接口信息交互清晰单一，各子系统功能、接口独立，尤其更利于既有铁路的升级。
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公开(公告)号：CN110395276A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910563162.9
申请日：2019-06-26
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明属于车辆运行防护技术领域，公开了一种检测车辆制动力的控制方法及系统。所述控制方法包括：通过两组或多组加速度计，实时测量并确定车辆的实际减速度；根据实际减速度判断实际制动力是否满足制动要求；判定车辆实际制动力不足，采取紧急防护措施。本发明通过加速度计直接对列车实际减速度进行测量，具有结构简单、易于实现和误差较小等特点；把对列车实际制动力的监测与列车速度防护结合起来，强化了列车自动控制系统功能，有力地保障了列车运行的安全。
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公开(公告)号：CN119734734A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202510251590.3
申请日：2025-03-05
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L15/00
Abstract: 本公开涉及轨道交通技术领域，特别涉及一种车载运控设备的冗余控制方法、系统、设备及介质。本公开车载双系均为独立单元，双系与外设交互数据通道独立，主备系之间周期性进行数据交互，在双系同步的数据中增加本系各类型故障标志位，快速判断对系运行情况，主系宕机备系快速响应切换为备系运行，满足600km/h列车高速运行切换场景。使轨道交通列车自动防护系统可用性更高，更加安全可靠。本公开车载双系均为独立单元，单独使用都可以与外设正常通信，控制列车运行，避免一路干扰导致车载双系通信异常，影响列车运行。本公开可避免短时通信干扰、丢包等导致备系宕机，热备功能失效的情况，提高双系冗余的可用性，保证列车正常运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116080712B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310368780.4
申请日：2023-04-10
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L15/00
Abstract: 本发明提供一种单套车载设备控制双端的无人折返方法及系统，方法包括：车载设备根据首端的第一首端折返信号进入无人折返流程，在无人折返流程中保持对列车首尾端标识；车载设备采集到第二首端折返信号后，保持首端驾驶室既有的驾驶模式且不进入待机模式；车载设备收到无人折返指令后，由车载设备的车载ATO自动完成无人折入和折出；车载设备根据尾端的第一尾端折返信号和第二尾端折返信号完成无人折返流程；无人折返流程中，车载设备与列车首端和尾端的信号设备保持通信连接。本发明的单套车载设备控制双端的无人折返方法及系统，提高了折返操作的效率和设备的集成率，降低了设备间通信造成折返失败概率。
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公开(公告)号：CN113247044B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110798083.3
申请日：2021-07-15
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于地面应答器的列车闯红灯防护系统及方法，该防护系统包括：信号机，用于显示当前轨道线路是否允许通行的状态；应答器组，与所述信号机对应连接，所述应答器组包括：有源应答器，用于向列车反馈所述信号机的状态；以及多个无源应答器，设于所述有源应答器两侧的轨道上；电子地图，设于列车上，所述电子地图内存储有每个所述无源应答器所对应的防护信息，所述防护信息包括是否对所述信号机状态作出防护应答；车载ATP，设于列车上且与所述电子地图连接。本发明通过对信号机进行简单改造和铺设少量地面应答器，实现对列车闯红灯的自动防护功能，且具有建设成本低、周期短、易于实现和后期维护的优势。
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公开(公告)号：CN113247044A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110798083.3
申请日：2021-07-15
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于地面应答器的列车闯红灯防护系统及方法，该防护系统包括：信号机，用于显示当前轨道线路是否允许通行的状态；应答器组，与所述信号机对应连接，所述应答器组包括：有源应答器，用于向列车反馈所述信号机的状态；以及多个无源应答器，设于所述有源应答器两侧的轨道上；电子地图，设于列车上，所述电子地图内存储有每个所述无源应答器所对应的防护信息，所述防护信息包括是否对所述信号机状态作出防护应答；车载ATP，设于列车上且与所述电子地图连接。本发明通过对信号机进行简单改造和铺设少量地面应答器，实现对列车闯红灯的自动防护功能，且具有建设成本低、周期短、易于实现和后期维护的优势。
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公开(公告)号：CN112660203A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202110288220.9
申请日：2021-03-18
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车载信号设备的首尾冗余系统及其执行方法，首尾冗余系统由首端车载ATP设备和尾端车载ATP设备连接组成，车载ATP设备包括OBCU、数据处理单元和外部设备，OBCU和数据处理单元均直接与通信总线连接，外部设备与数据处理单元连接；执行方法为外部设备将数据发送给数据处理单元，数据处理单元处理后形成数据帧发送给OBCU，OBCU接收数据帧进行计算，根据计算结果发出命令至数据处理单元；数据处理单元将接收的命令转化为列车信号输出给列车；如有某个控制组件出现问题对应组件进行替换，本方案只采用一种通信总线，省去了列车两端之间大量的IO电缆和通信电缆，节约了成本也更便于检修和维护，实施性更强。
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公开(公告)号：CN109613357A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811507171.8
申请日：2018-12-10
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司 , 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种判断轨道电路运行状态的方法，所述方法包括：区域控制系统根据联锁设备采集的目标轨道电路区段状态信息，判断目标轨道电路区段的状态；区域控制系统将目标轨道电路区段的状态与列车位置信息和/或进路解锁信息进行对比，得出对比结果。本发明的方法不仅可以识别显示为空闲实际有车占用的轨道电路分路不良情况，还能识别显示区段占用实际无列车占用的轨道电路分路不良情况，提高了安全性。
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