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公开(公告)号：CN117852696A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311824004.7
申请日：2023-12-27
Applicant: 北京交通大学 , 中国铁路上海局集团有限公司 , 中国国家铁路集团有限公司
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q10/0637 , G06Q50/40
Abstract: 本发明提供了高速铁路基本列车运行图同质化交路计划优化建模方法，包括：S1，定义变量和符号，包括：定义列车、车站的集合和索引，定义动车组运行和接续网络的节点及其集合，定义动车组运行和接续网络的弧段及其集合，定义决策变量，定义输入参数；S2，构建动车组运行和接续网络；S3，建立考虑客流同质化的动车组交路计划优化模型。该方法解决了在基本图编制阶段、指定配属地动车组车型和数量约束条件下考虑客流同质化的动车组交路计划优化问题，支持铁路生产实践中常见的单日交路决策，同时满足配属地检修的多日交路决策。
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公开(公告)号：CN116341060A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310219176.5
申请日：2023-03-06
Applicant: 中国铁路建设管理有限公司 , 北京交通大学 , 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 中国国家铁路集团有限公司
Inventor： 魏强 , 刘延宏 , 刘玉明 , 鲁晓春 , 解亚龙 , 薛彩丽 , 刘红良 , 聂现会 , 魏建莹 , 王亚迪 , 冯昱 , 师圆圆 , 乔方博 , 黄成峰 , 刘凯 , 杨晓旭 , 吴佳琪 , 张天龙
Abstract: 本申请提供一种通过横通道开辟正洞工作面的施工方案构建方法及装置，方法包括：获取目标隧道当前施工进度对应的横通道选择优化方案图，以用于表示目标隧道的正洞施工速率和平导施工速率之间的对应关系；自横通道选择优化方案图中选取以目标隧道的剩余工期最短为目标的作业面切换点；在各个横通道中分别选取作业面切换点对应的第一切换横通道和第二切换横通道，以生成通过横通道开辟正洞工作面的施工方案。本申请通过选择横通道开辟正洞工作面最优施工方案，能够有效提高隧道施工的效率，并能够有效减少施工过程中的窝工、停工现象，减少资源的浪费。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110471418B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201910779887.1
申请日：2019-08-22
Applicant: 北京交通大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了一种智能停车场中的AGV调度方法。该方法包括：服务器采集并存储停车场范围区域内的道路信息和停车位的状态信息；当有停车任务到达时，服务器基于停车场范围区域中的道路信息和停车位的状态信息使用广度优先算法进行最优停车位的选择；以停车场的入口处为起点，以最优停车位为终点，服务器采用改进的Dijkstra算法计算出起点和终点之间的最优停车路径；服务器通过无线通信网络将最优停车路径发送给停车场的入口处的AGV，该AGV按照最优停车路径进行停车操作。本发明的方法的复杂度降低，实时性得到显著提高，可以满足实时调度AGV、高效规划AGV路径的实际任务要求。
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公开(公告)号：CN110530369A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910779178.3
申请日：2019-08-22
Applicant: 北京交通大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明提供了一种基于时间窗的AGV任务调度方法。该方法包括：根据执行任务的AGV进入路径的时间、驶出路径的时间和任务需要经过的所有路径的长度，确定任务需要经过的所有路径的时间窗；基于任务需要经过的所有路径的时间窗和任务的初始优先级，计算出各个任务的动态优先级；根据各个任务的动态优先级利用任务调度策略对各个任务进行调度。本发明把AGV之间的避碰和冲突死锁问题的解决作为研究的重点，以图论模型以及单AGV路径规划算法为基础，针对多AGV系统中可能出现的问题，通过应用合适的多AGV路径规划算法，解决多AGV系统的避碰和冲突死锁问题，为每个AGV规划出无冲突的路径。
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公开(公告)号：CN110515380A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910779182.X
申请日：2019-08-22
Applicant: 北京交通大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了一种基于转弯权重约束的最短路径规划方法。该方法包括：步骤1、计算出源点v与其它所有结点之间的距离，将源点v与其它所有结点之间的距离存储在结点距离数据表中；步骤2、从U中选取一个到源点v距离最短的结点k，把k加入S中；步骤3、以结点k为中间结点，基于转弯权重重新计算U中各结点到源点v的距离，将重新计算的源点v与其它所有结点之间的距离更新存储在结点距离数据表中；步骤4、重复执行步骤2和3，直到将终点w添加到S中，得到源点v到终点w的最短路径。本发明在有效计算最短路径的同时，对路口转弯进行权重惩罚，得出的最短路径在道路长度较短的基础上能够尽量避免转弯，帮助AGV引导车进程有效快速的完成任务。
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公开(公告)号：CN110503830A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910779885.2
申请日：2019-08-22
Applicant: 北京交通大学
IPC: G08G1/01 , G08G1/0967 , G08G1/16 , G08B21/18
Abstract: 本发明提供了一种基于车路协同的多AGV碰撞预警管理方法。该方法包括：控制器采集并存储指定范围区域内的各个AGV的状态信息和道路信息；控制器根据AGV的行驶状态信息和AGV的当前位置附近的道路规划信息识别出AGV的行驶方向模式；控制器根据AGV的行驶方向模式和行驶状态信息计算出AGV与风险区域内的其它AGV之间的最短距离值；控制器根据所述最短距离值和各个AGV的碰撞风险等级对应的距离阈值，识别出AGV的碰撞风险等级，并根据不同的碰撞风险等级分别采取相应的安全处理措施。本发明通过控制器借助于车路协同方式采集并存储各个AGV的状态信息和道路信息，可以有效地识别出AGV的碰撞风险等级，判定AGV的碰撞风险，进而采取相应的防碰撞措施。
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公开(公告)号：CN106988692A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710137891.9
申请日：2017-03-09
Applicant: 北京交通大学
IPC: E21B19/22
Abstract: 本发明提供了一种排管臂可折叠的连续油管倒管装置。该装置包括：控制手柄箱、排管臂液压油缸、连杆机构和排管臂，控制手柄箱和排管臂液压油缸通过液压软管连接，排管臂液压油缸和连杆机构通过销轴连接，连杆机构和排管臂通过机械结构连接；操纵控制手柄箱中的手柄来控制排管臂液压油缸收缩，排管臂液压油缸拉着连杆机构运动，连杆机构推动排管臂伸直，装置进入工作状态。本发明利用液压油缸和连杆机构使连续油管倒管装置的排管臂实现折叠功能，降低倒管装置的整体高度，方便运输和仓库储存。装置使用方便，通过操纵液压阀手柄控制液压缸动作即可使排管臂折叠或者伸展成工作状态，不需要拆装排管臂，节约人力物力，缩短工时并提高工作效率。
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