公开(公告)号：CN110503830A

公开(公告)日：2019-11-26

申请号：CN201910779885.2

申请日：2019-08-22

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 李浥东 ,  王涛 ,  张元瀚 ,  董海荣 ,  郎丛妍 ,  刘凯

IPC: G08G1/01 ,  G08G1/0967 ,  G08G1/16 ,  G08B21/18

Abstract: 本发明提供了一种基于车路协同的多AGV碰撞预警管理方法。该方法包括：控制器采集并存储指定范围区域内的各个AGV的状态信息和道路信息；控制器根据AGV的行驶状态信息和AGV的当前位置附近的道路规划信息识别出AGV的行驶方向模式；控制器根据AGV的行驶方向模式和行驶状态信息计算出AGV与风险区域内的其它AGV之间的最短距离值；控制器根据所述最短距离值和各个AGV的碰撞风险等级对应的距离阈值，识别出AGV的碰撞风险等级，并根据不同的碰撞风险等级分别采取相应的安全处理措施。本发明通过控制器借助于车路协同方式采集并存储各个AGV的状态信息和道路信息，可以有效地识别出AGV的碰撞风险等级，判定AGV的碰撞风险，进而采取相应的防碰撞措施。