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公开(公告)号：CN117647935B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410121381.2
申请日：2024-01-29
Applicant: 兰州交通大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种受电弓反步主动控制方法，通过建立面向控制的弓网系统，利用李亚普诺夫稳定性设计反步控制器，然后通过GRU预测器对接触力和受电弓状态数据进行预测，最后对控制力做集合经验模态分解进行等效控制。本发明GRU预测器可以保证接触力和受电弓状态数据预测的时效性和准确性，本发明预测反步控制可以减小接触力最大值增大最小值，接触力标准差降低58.74%，可以有效抑制接触力波动；此外，本发明考虑作动器时滞并设计预测反步控制的等效控制力，在提高控制实时性的同时接触力标准差降低48.70%，可以有效抑制弓网系统间的波动。
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公开(公告)号：CN111006713A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911228853.X
申请日：2019-12-04
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于CWD谱峭度与二次时频分析的接触线不平顺检测方法，首先建立受电弓与接触网(以下简称弓网)耦合动力学模型，在弓网耦合动力学模型中引入理想状态下接触线表面不平顺；然后计算正常及不平顺状态下接触压力的CWD-SK谱幅值，设定不平顺谱峭度检测阈值SKT；再以SKT为基准筛选出不平顺CWD-SK极大值点并滤波；最后对滤波重构信号进行CWD时频分析，确定接触线不平顺的波长大小及空间位置。通过仿真测试，表明本发明可清晰检测和定位接触线中存在的不平顺，并具有良好的抗噪能力，可靠性较高，可为接触线不平顺状态评估及接触网后期养护提供一定参考。
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公开(公告)号：CN110632443A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910970916.2
申请日：2019-10-14
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本发明所述CRH3动车组牵引整流器IGBT开路故障的诊断方法，属于整流器故障诊断领域，采用改进谱峭度的方法，改进谱峭度算法简单并可检测到信号中的能量突变以及相对应的频率位置，且不同故障下改进谱峭度的突变程度不同，当发生单管或者双管的开路故障时，该方法可以快速诊断出故障发生，并可精确定位故障管位置；将该方法用于整流器IGBT开路的故障诊断可以快速准确的检测到故障发生并分辨出故障类型，所涉及到算法简单，无需大量数据进行训练测试，且可实现整流器IGBT的单管以及双管的所有故障类型的精确定位。
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公开(公告)号：CN115102191B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202210792626.5
申请日：2022-07-05
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本发明公开了一种光伏接入牵引供电系统稳定性分析方法，S1、通过改进的禁区判据，对光伏接入牵引供电系统稳定性的临界条件进行分析，得到使光伏‑车‑网耦合系统发生低频振荡时的逆变器控制器参数；S2、搭建光伏接入牵引供电系统时域仿真模型，对光伏‑车‑网耦合系统进行仿真处理，仿真得到光伏‑车‑网耦合系统临界失稳时逆变器控制器参数；S3：将光伏‑车‑网耦合系统临界失稳时逆变器控制器参数与利用改进的禁区判据得到的稳定临界条件进行对比，验证改进的禁区判据的有效性，即实现了对光伏接入牵引供电系统的稳定性分析。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114844373B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202210629567.X
申请日：2022-06-01
Applicant: 兰州交通大学
IPC: H02M7/10
Abstract: 本发明公开了一种适用于HVDC带双辅助无源电路的串联型36脉波整流器，用两个隔离变压器作为移相变压器，结构简单，且提升了系统的电气安全性；本发明采用两个辅助无源谐波注入电路实现了交流侧输入电压由12脉波倍增至36脉波的效果，且辅助电路结构简单，成本较低，具有较高的可靠性和良好的经济性；本发明所采用的输入电感可作为滤波电感，可有效抑制输入电流谐波，使输入电流波形更接近正弦波形，提高了交流侧电能质量；本发明中采用全无源器件，对电网运行状态干扰性小，既保留了基于二极管整流器的海上风电HVDC技术的优势，又降低了系统谐波含量，系统鲁棒性强；直流输出侧两个电容均为大电容，具有稳压作用，整流器输出电压稳态运行时保持恒定。
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公开(公告)号：CN117595684A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202410069181.7
申请日：2024-01-17
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本发明公开了一种直流侧带双无源脉波倍增电路的串联型36脉波整流器。为了简化结构，在整流器交流侧采用Y/Y/△隔离变压器作为移相变压器；在整流器直流侧采用四个辅助二极管和一台注入变压器形成两个结构对称的无源脉波倍增电路。其中，注入变压器一次侧绕组抽头A和D连接二极管Ds1和Ds2形成第一个无源脉波倍增电路PPCⅠ；注入变压器二次侧绕组抽头I和K连接二极管Dp1和Dp2形成第二个无源脉波倍增电路PPCⅡ。PPCⅠ和PPCⅡ中四个辅助二极管交替导通产生复合环流，通过注入变压器、电容C1、电容C2和平衡电抗器IPR构成的回路将整流桥输入/输出电流调制为4电平阶梯波，使整流器以36脉波运行，从而有效降低整流器输入电流谐波并减小输出电压的畸变。
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公开(公告)号：CN115102191A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210792626.5
申请日：2022-07-05
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本发明公开了一种光伏接入牵引供电系统稳定性分析方法，S1、通过改进的禁区判据，对光伏接入牵引供电系统稳定性的临界条件进行分析，得到使光伏‑车‑网耦合系统发生低频振荡时的逆变器控制器参数；S2、搭建光伏接入牵引供电系统时域仿真模型，对光伏‑车‑网耦合系统进行仿真处理，仿真得到光伏‑车‑网耦合系统临界失稳时逆变器控制器参数；S3：将光伏‑车‑网耦合系统临界失稳时逆变器控制器参数与利用改进的禁区判据得到的稳定临界条件进行对比，验证改进的禁区判据的有效性，即实现了对光伏接入牵引供电系统的稳定性分析。
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公开(公告)号：CN111006713B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN201911228853.X
申请日：2019-12-04
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于CWD谱峭度与二次时频分析的接触线不平顺检测方法，首先建立受电弓与接触网(以下简称弓网)耦合动力学模型，在弓网耦合动力学模型中引入理想状态下接触线表面不平顺；然后计算正常及不平顺状态下接触压力的CWD‑SK谱幅值，设定不平顺谱峭度检测阈值SKT；再以SKT为基准筛选出不平顺CWD‑SK极大值点并滤波；最后对滤波重构信号进行CWD时频分析，确定接触线不平顺的波长大小及空间位置。通过仿真测试，表明本发明可清晰检测和定位接触线中存在的不平顺，并具有良好的抗噪能力，可靠性较高，可为接触线不平顺状态评估及接触网后期养护提供一定参考。
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公开(公告)号：CN108983635A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810629784.2
申请日：2018-06-19
Applicant: 兰州交通大学
IPC: G05B17/02
CPC classification number: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种CRH5型动车组投入多车网电气耦合系统稳定性分析方法，该方法包括以下步骤：S1、通过改进的新型SUM-范数判据对车网耦合系统稳定性的临界条件进行分析，得到使车网耦合系统发生低频振荡的动车组数量；S2、搭建多车网电气耦合系统时域仿真模型，将仿真得到的多车网电气耦合系统发生低频振荡的临界条件，与新型SUM-范数判据得到的临界条件进行对比，验证新型SUM-范数判据的正确性。本发明提供的CRH5型动车组投入多车网电气耦合系统稳定性分析方法，能准确的分析出车网电气耦合系统发生低频振荡的临界条件，即同时升弓整备的动车组数量，具有重要的理论指导与实践意义。
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