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公开(公告)号：CN117647935B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410121381.2
申请日：2024-01-29
Applicant: 兰州交通大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种受电弓反步主动控制方法，通过建立面向控制的弓网系统，利用李亚普诺夫稳定性设计反步控制器，然后通过GRU预测器对接触力和受电弓状态数据进行预测，最后对控制力做集合经验模态分解进行等效控制。本发明GRU预测器可以保证接触力和受电弓状态数据预测的时效性和准确性，本发明预测反步控制可以减小接触力最大值增大最小值，接触力标准差降低58.74%，可以有效抑制接触力波动；此外，本发明考虑作动器时滞并设计预测反步控制的等效控制力，在提高控制实时性的同时接触力标准差降低48.70%，可以有效抑制弓网系统间的波动。
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公开(公告)号：CN115102191B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202210792626.5
申请日：2022-07-05
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本发明公开了一种光伏接入牵引供电系统稳定性分析方法，S1、通过改进的禁区判据，对光伏接入牵引供电系统稳定性的临界条件进行分析，得到使光伏‑车‑网耦合系统发生低频振荡时的逆变器控制器参数；S2、搭建光伏接入牵引供电系统时域仿真模型，对光伏‑车‑网耦合系统进行仿真处理，仿真得到光伏‑车‑网耦合系统临界失稳时逆变器控制器参数；S3：将光伏‑车‑网耦合系统临界失稳时逆变器控制器参数与利用改进的禁区判据得到的稳定临界条件进行对比，验证改进的禁区判据的有效性，即实现了对光伏接入牵引供电系统的稳定性分析。
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公开(公告)号：CN114844373B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202210629567.X
申请日：2022-06-01
Applicant: 兰州交通大学
IPC: H02M7/10
Abstract: 本发明公开了一种适用于HVDC带双辅助无源电路的串联型36脉波整流器，用两个隔离变压器作为移相变压器，结构简单，且提升了系统的电气安全性；本发明采用两个辅助无源谐波注入电路实现了交流侧输入电压由12脉波倍增至36脉波的效果，且辅助电路结构简单，成本较低，具有较高的可靠性和良好的经济性；本发明所采用的输入电感可作为滤波电感，可有效抑制输入电流谐波，使输入电流波形更接近正弦波形，提高了交流侧电能质量；本发明中采用全无源器件，对电网运行状态干扰性小，既保留了基于二极管整流器的海上风电HVDC技术的优势，又降低了系统谐波含量，系统鲁棒性强；直流输出侧两个电容均为大电容，具有稳压作用，整流器输出电压稳态运行时保持恒定。
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公开(公告)号：CN117595684A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202410069181.7
申请日：2024-01-17
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本发明公开了一种直流侧带双无源脉波倍增电路的串联型36脉波整流器。为了简化结构，在整流器交流侧采用Y/Y/△隔离变压器作为移相变压器；在整流器直流侧采用四个辅助二极管和一台注入变压器形成两个结构对称的无源脉波倍增电路。其中，注入变压器一次侧绕组抽头A和D连接二极管Ds1和Ds2形成第一个无源脉波倍增电路PPCⅠ；注入变压器二次侧绕组抽头I和K连接二极管Dp1和Dp2形成第二个无源脉波倍增电路PPCⅡ。PPCⅠ和PPCⅡ中四个辅助二极管交替导通产生复合环流，通过注入变压器、电容C1、电容C2和平衡电抗器IPR构成的回路将整流桥输入/输出电流调制为4电平阶梯波，使整流器以36脉波运行，从而有效降低整流器输入电流谐波并减小输出电压的畸变。
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公开(公告)号：CN115102191A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210792626.5
申请日：2022-07-05
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本发明公开了一种光伏接入牵引供电系统稳定性分析方法，S1、通过改进的禁区判据，对光伏接入牵引供电系统稳定性的临界条件进行分析，得到使光伏‑车‑网耦合系统发生低频振荡时的逆变器控制器参数；S2、搭建光伏接入牵引供电系统时域仿真模型，对光伏‑车‑网耦合系统进行仿真处理，仿真得到光伏‑车‑网耦合系统临界失稳时逆变器控制器参数；S3：将光伏‑车‑网耦合系统临界失稳时逆变器控制器参数与利用改进的禁区判据得到的稳定临界条件进行对比，验证改进的禁区判据的有效性，即实现了对光伏接入牵引供电系统的稳定性分析。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108983635A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810629784.2
申请日：2018-06-19
Applicant: 兰州交通大学
IPC: G05B17/02
CPC classification number: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种CRH5型动车组投入多车网电气耦合系统稳定性分析方法，该方法包括以下步骤：S1、通过改进的新型SUM-范数判据对车网耦合系统稳定性的临界条件进行分析，得到使车网耦合系统发生低频振荡的动车组数量；S2、搭建多车网电气耦合系统时域仿真模型，将仿真得到的多车网电气耦合系统发生低频振荡的临界条件，与新型SUM-范数判据得到的临界条件进行对比，验证新型SUM-范数判据的正确性。本发明提供的CRH5型动车组投入多车网电气耦合系统稳定性分析方法，能准确的分析出车网电气耦合系统发生低频振荡的临界条件，即同时升弓整备的动车组数量，具有重要的理论指导与实践意义。
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公开(公告)号：CN117647935A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202410121381.2
申请日：2024-01-29
Applicant: 兰州交通大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种受电弓反步主动控制方法，通过建立面向控制的弓网系统，利用李亚普诺夫稳定性设计反步控制器，然后通过GRU预测器对接触力和受电弓状态数据进行预测，最后对控制力做集合经验模态分解进行等效控制。本发明GRU预测器可以保证接触力和受电弓状态数据预测的时效性和准确性，本发明预测反步控制可以减小接触力最大值增大最小值，接触力标准差降低58.74%，可以有效抑制接触力波动；此外，本发明考虑作动器时滞并设计预测反步控制的等效控制力，在提高控制实时性的同时接触力标准差降低48.70%，可以有效抑制弓网系统间的波动。
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公开(公告)号：CN114844373A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210629567.X
申请日：2022-06-01
Applicant: 兰州交通大学
IPC: H02M7/10
Abstract: 本发明公开了一种适用于HVDC带双辅助无源电路的串联型36脉波整流器，用两个隔离变压器作为移相变压器，结构简单，且提升了系统的电气安全性；本发明采用两个辅助无源谐波注入电路实现了交流侧输入电压由12脉波倍增至36脉波的效果，且辅助电路结构简单，成本较低，具有较高的可靠性和良好的经济性；本发明所采用的输入电感可作为滤波电感，可有效抑制输入电流谐波，使输入电流波形更接近正弦波形，提高了交流侧电能质量；本发明中采用全无源器件，对电网运行状态干扰性小，既保留了基于二极管整流器的海上风电HVDC技术的优势，又降低了系统谐波含量，系统鲁棒性强；直流输出侧两个电容均为大电容，具有稳压作用，整流器输出电压稳态运行时保持恒定。
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公开(公告)号：CN108649591A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810580630.9
申请日：2018-06-07
Applicant: 兰州交通大学
IPC: H02J3/24
CPC classification number: H02J3/24 , H02J2003/007
Abstract: 本发明公开了一种多CRH5型车网耦合系统车侧电气量低频振荡抑制方法，基于改进自抗扰控制策略IADRC，以CRH5型动车组两重化四象限脉冲整流器为一阶模型，设计可用于dq解耦电流控制整流器的一阶IADRC控制方法；用所述一阶IADRC控制方法代替原电压控制器中PI环节，对CRH5型动车整流器的电压控制器进行建模；根据建模所得的跟踪微分器TD、扩张状态观测器ESO、非线性状态误差反馈控制律NLSEF的函数，得到基于IADRC的CRH5型动车组整流器电压控制器控制结构模型。通过仿真测试验证后发现，本发明基于IADRC的控制策略对多CRH5型车网耦合系统出现车侧电气量低频振荡具有很好的抑制效果。
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公开(公告)号：CN117578893A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202410062793.3
申请日：2024-01-16
Applicant: 兰州交通大学
IPC: H02M7/08 , H02M5/458 , H02M1/42 , H02M7/5387
Abstract: 本发明公开了一种基于三级式PET的并联型多脉波整流器。本发明对基于三级式PET的并联型12脉波整流技术进行研究，在减小隔离式移相变压器体积的同时，利用PFC电路在网侧进行功率因数调节，以满足谐波标准；使用PFC变换器以及Boost电路实现由低频到高频转换的过程，成倍地减小隔离型移相变压器的体积，降低制造成本，提高功率密度。相较于二级式PET多脉波整流系统，本发明具有更高的控制精度，且能提供直流接口，有更广泛的应用场合。
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