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公开(公告)号：CN117578893A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202410062793.3
申请日：2024-01-16
Applicant: 兰州交通大学
IPC: H02M7/08 , H02M5/458 , H02M1/42 , H02M7/5387
Abstract: 本发明公开了一种基于三级式PET的并联型多脉波整流器。本发明对基于三级式PET的并联型12脉波整流技术进行研究，在减小隔离式移相变压器体积的同时，利用PFC电路在网侧进行功率因数调节，以满足谐波标准；使用PFC变换器以及Boost电路实现由低频到高频转换的过程，成倍地减小隔离型移相变压器的体积，降低制造成本，提高功率密度。相较于二级式PET多脉波整流系统，本发明具有更高的控制精度，且能提供直流接口，有更广泛的应用场合。
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公开(公告)号：CN115513985A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211294757.7
申请日：2022-10-21
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本发明公开了一种混合储能系统接入牵引供电系统的能量管理策略，选择能量密度型储能介质‑锂电池和功率密度型储能介质‑超级电容，构建混合储能型RPC系统，对系统原理及控制策略进行研究。为提高再生制动能量利用率及延长储能介质循环使用寿命，提出基于VMD的混合储能型系统能量管理策略。为了更加准确地获取储能功率中高、低频功率，根据VMD分解后的IMF互相关系数最小值对应的IMF作为阈值，重构得到高、低频储能功率，得到储能介质目标功率值并通过控制双向DC/DC实现储能介质的充放电。针对所提控制策略在上海远宽能源(Modeling Tech)的StarSim电力电子小步长实时仿真器进行硬件在环测试实验，并在MATLAB/Simulink上结合兰新线某牵引变电所实测数据进行长工况验证分析。
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公开(公告)号：CN110850716B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN201911106080.8
申请日：2019-11-13
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于接触网先验信息的受电弓神经网络滑模变结构主动控制方法，首先，建立受电弓主动控制的弓网耦合模型，根据接触网分布规律和列车运行速度确定弓头理想垂向位移；其次，利用滑模控制设计受电弓神经网络滑模变结构主动控制器，通过对输入的弓头位移误差及误差变化率进行训练学习得到控制力；再次，利用RBF神经网络对滑模面进行优化，通过对权重进行自适应调整来保证系统的稳定性和收敛性；最后，通过接触线刚度突变和车身振动对受电弓控制器控制效果进行仿真分析。本发明对外部变化有较强的抗干扰能力，受电弓神经网络滑模变结构控制能有效减小弓头位移，及时对外界干扰做出响应，从而快速调整弓网动态耦合接触压力。
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公开(公告)号：CN108983635B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN201810629784.2
申请日：2018-06-19
Applicant: 兰州交通大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种CRH5型动车组投入多车网电气耦合系统稳定性分析方法，该方法包括以下步骤：S1、通过改进的新型SUM‑范数判据对车网耦合系统稳定性的临界条件进行分析，得到使车网耦合系统发生低频振荡的动车组数量；S2、搭建多车网电气耦合系统时域仿真模型，将仿真得到的多车网电气耦合系统发生低频振荡的临界条件，与新型SUM‑范数判据得到的临界条件进行对比，验证新型SUM‑范数判据的正确性。本发明提供的CRH5型动车组投入多车网电气耦合系统稳定性分析方法，能准确的分析出车网电气耦合系统发生低频振荡的临界条件，即同时升弓整备的动车组数量，具有重要的理论指导与实践意义。
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公开(公告)号：CN110850716A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911106080.8
申请日：2019-11-13
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于接触网先验信息的受电弓神经网络滑模变结构主动控制方法，首先，建立受电弓主动控制的弓网耦合模型，根据接触网分布规律和列车运行速度确定弓头理想垂向位移；其次，利用滑模控制设计受电弓神经网络滑模变结构主动控制器，通过对输入的弓头位移误差及误差变化率进行训练学习得到控制力；再次，利用RBF神经网络对滑模面进行优化，通过对权重进行自适应调整来保证系统的稳定性和收敛性；最后，通过接触线刚度突变和车身振动对受电弓控制器控制效果进行仿真分析。本发明对外部变化有较强的抗干扰能力，受电弓神经网络滑模变结构控制能有效减小弓头位移，及时对外界干扰做出响应，从而快速调整弓网动态耦合接触压力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108596511A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810438460.0
申请日：2018-05-09
Abstract: 本发明公开了一种基于二元决策图算法的接触网失效风险评估方法，包括步骤：(1)生成BDD结构，确定系统边界、基本事件和顶事件，建立故障树并规范化，生成BDD结构，对于基本事件，可通过ITE运算直接创建对应的BDD结点；对于中间事件，可对基本事件或其他中间事件进行ITE运算得到原中间事件的BDD结构；(2)计算接触网失效风险事故率，由故障树生成布尔逻辑表达式，产生对应该故障树顶事件的布尔逻辑函数，其取真值时，即可得到顶事件或任一中间事件的发生概率；(3)事件重要度的衡量。本发明将BDD方法应用于接触网的失效风险评估中，简化了计算过程，解决了割集方法在接触网失效故障树分析中遇到的组合爆炸、求解过程复杂等问题。
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公开(公告)号：CN117647935B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410121381.2
申请日：2024-01-29
Applicant: 兰州交通大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种受电弓反步主动控制方法，通过建立面向控制的弓网系统，利用李亚普诺夫稳定性设计反步控制器，然后通过GRU预测器对接触力和受电弓状态数据进行预测，最后对控制力做集合经验模态分解进行等效控制。本发明GRU预测器可以保证接触力和受电弓状态数据预测的时效性和准确性，本发明预测反步控制可以减小接触力最大值增大最小值，接触力标准差降低58.74%，可以有效抑制接触力波动；此外，本发明考虑作动器时滞并设计预测反步控制的等效控制力，在提高控制实时性的同时接触力标准差降低48.70%，可以有效抑制弓网系统间的波动。
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公开(公告)号：CN111006713A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911228853.X
申请日：2019-12-04
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于CWD谱峭度与二次时频分析的接触线不平顺检测方法，首先建立受电弓与接触网(以下简称弓网)耦合动力学模型，在弓网耦合动力学模型中引入理想状态下接触线表面不平顺；然后计算正常及不平顺状态下接触压力的CWD-SK谱幅值，设定不平顺谱峭度检测阈值SKT；再以SKT为基准筛选出不平顺CWD-SK极大值点并滤波；最后对滤波重构信号进行CWD时频分析，确定接触线不平顺的波长大小及空间位置。通过仿真测试，表明本发明可清晰检测和定位接触线中存在的不平顺，并具有良好的抗噪能力，可靠性较高，可为接触线不平顺状态评估及接触网后期养护提供一定参考。
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公开(公告)号：CN110632443A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910970916.2
申请日：2019-10-14
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本发明所述CRH3动车组牵引整流器IGBT开路故障的诊断方法，属于整流器故障诊断领域，采用改进谱峭度的方法，改进谱峭度算法简单并可检测到信号中的能量突变以及相对应的频率位置，且不同故障下改进谱峭度的突变程度不同，当发生单管或者双管的开路故障时，该方法可以快速诊断出故障发生，并可精确定位故障管位置；将该方法用于整流器IGBT开路的故障诊断可以快速准确的检测到故障发生并分辨出故障类型，所涉及到算法简单，无需大量数据进行训练测试，且可实现整流器IGBT的单管以及双管的所有故障类型的精确定位。
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公开(公告)号：CN117647935A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202410121381.2
申请日：2024-01-29
Applicant: 兰州交通大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种受电弓反步主动控制方法，通过建立面向控制的弓网系统，利用李亚普诺夫稳定性设计反步控制器，然后通过GRU预测器对接触力和受电弓状态数据进行预测，最后对控制力做集合经验模态分解进行等效控制。本发明GRU预测器可以保证接触力和受电弓状态数据预测的时效性和准确性，本发明预测反步控制可以减小接触力最大值增大最小值，接触力标准差降低58.74%，可以有效抑制接触力波动；此外，本发明考虑作动器时滞并设计预测反步控制的等效控制力，在提高控制实时性的同时接触力标准差降低48.70%，可以有效抑制弓网系统间的波动。
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