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公开(公告)号：CN111006713A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911228853.X
申请日：2019-12-04
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于CWD谱峭度与二次时频分析的接触线不平顺检测方法，首先建立受电弓与接触网(以下简称弓网)耦合动力学模型，在弓网耦合动力学模型中引入理想状态下接触线表面不平顺；然后计算正常及不平顺状态下接触压力的CWD-SK谱幅值，设定不平顺谱峭度检测阈值SKT；再以SKT为基准筛选出不平顺CWD-SK极大值点并滤波；最后对滤波重构信号进行CWD时频分析，确定接触线不平顺的波长大小及空间位置。通过仿真测试，表明本发明可清晰检测和定位接触线中存在的不平顺，并具有良好的抗噪能力，可靠性较高，可为接触线不平顺状态评估及接触网后期养护提供一定参考。
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公开(公告)号：CN111006713B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN201911228853.X
申请日：2019-12-04
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于CWD谱峭度与二次时频分析的接触线不平顺检测方法，首先建立受电弓与接触网(以下简称弓网)耦合动力学模型，在弓网耦合动力学模型中引入理想状态下接触线表面不平顺；然后计算正常及不平顺状态下接触压力的CWD‑SK谱幅值，设定不平顺谱峭度检测阈值SKT；再以SKT为基准筛选出不平顺CWD‑SK极大值点并滤波；最后对滤波重构信号进行CWD时频分析，确定接触线不平顺的波长大小及空间位置。通过仿真测试，表明本发明可清晰检测和定位接触线中存在的不平顺，并具有良好的抗噪能力，可靠性较高，可为接触线不平顺状态评估及接触网后期养护提供一定参考。
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公开(公告)号：CN110850716B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN201911106080.8
申请日：2019-11-13
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于接触网先验信息的受电弓神经网络滑模变结构主动控制方法，首先，建立受电弓主动控制的弓网耦合模型，根据接触网分布规律和列车运行速度确定弓头理想垂向位移；其次，利用滑模控制设计受电弓神经网络滑模变结构主动控制器，通过对输入的弓头位移误差及误差变化率进行训练学习得到控制力；再次，利用RBF神经网络对滑模面进行优化，通过对权重进行自适应调整来保证系统的稳定性和收敛性；最后，通过接触线刚度突变和车身振动对受电弓控制器控制效果进行仿真分析。本发明对外部变化有较强的抗干扰能力，受电弓神经网络滑模变结构控制能有效减小弓头位移，及时对外界干扰做出响应，从而快速调整弓网动态耦合接触压力。
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公开(公告)号：CN110850716A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911106080.8
申请日：2019-11-13
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于接触网先验信息的受电弓神经网络滑模变结构主动控制方法，首先，建立受电弓主动控制的弓网耦合模型，根据接触网分布规律和列车运行速度确定弓头理想垂向位移；其次，利用滑模控制设计受电弓神经网络滑模变结构主动控制器，通过对输入的弓头位移误差及误差变化率进行训练学习得到控制力；再次，利用RBF神经网络对滑模面进行优化，通过对权重进行自适应调整来保证系统的稳定性和收敛性；最后，通过接触线刚度突变和车身振动对受电弓控制器控制效果进行仿真分析。本发明对外部变化有较强的抗干扰能力，受电弓神经网络滑模变结构控制能有效减小弓头位移，及时对外界干扰做出响应，从而快速调整弓网动态耦合接触压力。
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