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公开(公告)号：CN115332997A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210990724.X
申请日：2022-08-18
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本发明提出了一种用于机器人带电作业的固线夹体安装工具及其使用方法，安装工具包括固线夹体、扣合组件和传动组件，所述固线夹体包括右夹体和左夹体，扣合组件包括右外侧扣板、右内侧扣板、左内侧扣板和左外侧扣板，传动组件包括底座、第一丝杆组件和第二丝杆组件等。本发明的固线夹体安装工具适用于机器人带电搭接作业，通过固线夹体可同时将绝缘子端部抱紧，以及将支线抱紧在绝缘子上，适用于机器人带电搭接作业，提高了作业效率和安全性。
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公开(公告)号：CN113612160A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202111059491.3
申请日：2021-09-10
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种用于旁路线缆搭接的绞盘作业工具及其操作方法，该作业工具包括本体支架，用于与机器人末端对接固定，且本体支架上设有绞线轮、旁路线夹；绞盘提升机构，用于驱动绞线轮提升旁路线缆至旁路线夹上；线夹锁紧机构，用于驱动旁路线夹锁紧主线和旁路线缆；所述旁路线缆通过拉绳连接于绞线轮上，所述旁路线夹上连接有挂钩，用于实现绞盘作业工具在主线上的挂接。本发明用于配合机器人完成自动化旁路搭接作业，很好的规避了机器人末端负载的局限性，解决了机器人应用到旁路作业的难点，提高了旁路作业的效率，减轻了作业人员的劳动强度和安全风险。
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公开(公告)号：CN113078579A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110359405.4
申请日：2021-04-02
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种断线器，包括：剪切组件，用于剪切线缆；对接组件，与机械臂末端对接；驱动组件，分别与对接组件及剪切组件连接，并在对接组件与机械臂末端对接时与所述机械臂末端绝缘杆对接，以传递转矩并驱动剪切组件剪切线缆。本发明的断线器适用于机器人带电作业，结构简单、安装简易；且本发明的断线器自带夹持机构，适用于多种搭接引线场景下，不同线径引线的剪切、夹持和丢弃，作业效率及安全性极大提高。
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公开(公告)号：CN119188812A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411212098.7
申请日：2024-08-30
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明提供了一种九主动自由度灵巧手，包括基座以及分布在基座上的仿手掌五指结构，五指结构包括大拇指端、食指端、中指端、无名指端和小拇指端，五指结构均具有主动握持自由度，大拇指端具有摆动和翻折自由度，食指端具有独立的摆动自由度，无名指和小拇指共用一摆动自由度，总计包含九个主动自由度，灵活性高，可实现手部复杂运动，并且本发明结构简单可靠，通过直线推杆和微型电机作为动力，整体布局简单，握持动力均带自锁性能。
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公开(公告)号：CN116995568A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310792123.2
申请日：2023-06-30
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明提供一种避雷器安装装置及使用方法，包括固定座，所述固定座拆卸连接于外部驱动，所述固定机构的一侧设有压紧机构，所述压紧机构的驱动端接触连接避雷器接地线，所述压紧机构驱动连接有角钢连接机构，所述压紧机构还驱动连接有锁紧机构，所述锁紧机构上连接有支架，所述支架上连接有避雷器。本发明能够降低工作量，提高旁路作业效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114097452B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202111530614.7
申请日：2021-12-14
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: A01G3/08
Abstract: 本发明公开了树枝修剪工具及其控制方法，其中，树枝修剪工具包括：对接组件，用于与机械臂对接；传动组件，用于传递所述机械臂的转矩；作业组件，包括其同侧相互配合形成用于修剪树枝的剪切副的两刀具，两所述刀具通过所述传动组件传递的转矩带动进行相对运动。能够配合带电作业机器人完成修剪树枝的智能化作业，通过机器人的图像建模以及运动规划等智能手段来实现对一定区域的树枝进行高质量的修剪，规避人工作业的风险，提高了作业的安全性。
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公开(公告)号：CN115377866A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211006813.2
申请日：2022-08-22
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于更换支柱绝缘子的拆装工具及其操作方法，工具包括夹紧组件、套筒组件、套筒传动组件、对接组件和提升组件，套筒组件和夹紧组件位于同一条轴线上；所述夹紧组件与支柱绝缘子外缘配合连接；套筒组件与支柱绝缘子底部的固定螺母连接，套筒组件内设固定螺母锁紧装置；所述对接组件与外部设备对接，外部设备提供动力控制对接组件旋转，对接组件通过套筒传动组件将旋转力分别传递到提升组件和套筒组件，套筒组件旋转的同时提升组件控制夹紧组件的升降。本发明方便灵活的控制支柱绝缘子和横担角钢的固定和分离，在安装时容易对准，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN114557335B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210178644.4
申请日：2022-02-25
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种风力驱鸟器安装工具及安装方法，该安装工具包括对接组件、抱紧组件、横移组件、拧紧组件，其中对接组件用于实现与机器人末端的对接传动，抱紧组件用于实现安装板的抱紧定位，横移组件用于在对接组件的驱动下实现风力驱鸟器相对于安装板的横移对接，拧紧组件用于在对接组件的驱动下实现风力驱鸟器的螺纹锁紧。本发明适用于机器人带电作业，具有结构简单、安装简易、操作简单等特点，仅通过机器人末端的一个驱动自由度就能将风力驱鸟器精准的安装在杆塔横担上，能够有效提高作业效率，规避人工作业的风险。
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公开(公告)号：CN114557335A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210178644.4
申请日：2022-02-25
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种风力驱鸟器安装工具及安装方法，该安装工具包括对接组件、抱紧组件、横移组件、拧紧组件，其中对接组件用于实现与机器人末端的对接传动，抱紧组件用于实现安装板的抱紧定位，横移组件用于在对接组件的驱动下实现风力驱鸟器相对于安装板的横移对接，拧紧组件用于在对接组件的驱动下实现风力驱鸟器的螺纹锁紧。本发明适用于机器人带电作业，具有结构简单、安装简易、操作简单等特点，仅通过机器人末端的一个驱动自由度就能将风力驱鸟器精准的安装在杆塔横担上，能够有效提高作业效率，规避人工作业的风险。
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公开(公告)号：CN114131627B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202111501801.2
申请日：2021-12-09
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人辅助旁路桥接作业工具及其操作方法，该作业工具包括：底座安装组件，用于配合机器人实现左夹挂接组件与右夹挂接组件的定位支撑；绞盘组件，用于实现左夹挂接组件与右夹挂接组件之间绝缘绳的收放；左夹挂接组件与右夹挂接组件，两者均包括输入轴、固定夹板、传动机构、活动夹，输入轴在机器人的驱动作用下，通过传动机构带动活动夹夹紧扣入活动夹与固定夹板之间的线缆。本发明将机器人融入旁路桥接作业，辅助进行主线桥接，提高了旁路作业的效率，规避了人工作业的风险，减轻了人工的劳动强度，具有结构简单、操作方便、安全可靠等特点。
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