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公开(公告)号：CN119416153A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411536630.0
申请日：2024-10-31
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多模态的穿戴式人形机器人数据采集和遥操系统，包括：可穿戴设备采集真实的人体数据；环境感知设备采集真实环境数据；通信设备进行多模态数据传输；存储设备存储可穿戴设备和环境感知设备采集的数据，进行数据写入和数据读出；计算设备接受可穿戴设备和环境感知设备采集的数据，并进行计算，将人体数据映射为人形机器人数据，并生成人形机器人的控制指令；人形机器人本体设备根据控制指令执行对应的动作。由此，通过对人体姿态数据，提高人形机器人姿态和动作的合理性，提高人形机器人在复杂的场景中学习相似任务完成率，并且采用成熟的工业化设备，成本低，组织实施难度小，在数据的收集的质量和效益方面有着显著的优势。
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公开(公告)号：CN119188812A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411212098.7
申请日：2024-08-30
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明提供了一种九主动自由度灵巧手，包括基座以及分布在基座上的仿手掌五指结构，五指结构包括大拇指端、食指端、中指端、无名指端和小拇指端，五指结构均具有主动握持自由度，大拇指端具有摆动和翻折自由度，食指端具有独立的摆动自由度，无名指和小拇指共用一摆动自由度，总计包含九个主动自由度，灵活性高，可实现手部复杂运动，并且本发明结构简单可靠，通过直线推杆和微型电机作为动力，整体布局简单，握持动力均带自锁性能。
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公开(公告)号：CN119861807A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202411539106.9
申请日：2024-10-31
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明公开了一种多模态数据手套，包括：手套本体；主控制器以及与主控制器电气连接的电源电路、采样电路、无线传输电路；手指传感器，与采样电路电气连接，用于采集手指数据，并将手指数据送入采样电路；手掌位姿传感电路，与主控制器电气连接，用于采集手掌的位姿数据，并送入主控制器；采样电路用于对手指数据进行滤波和放大后送入主控制器；无线传输电路用于将主控制器接收的数据发送至上位机进行处理；电源电路用于为主控制器、无线传输电路、手指传感器、手掌位姿传感电路和采样电路供电。该多模态数据手套可以实现触觉，手指姿态，手掌姿态的数据采集，并通过无线实现数据传输。
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公开(公告)号：CN118288821A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410401305.7
申请日：2024-04-03
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及充电桩技术领域，具体为一种抗充电干扰的充电桩，包括充电桩安装架、充电桩本体、带共模电感滤波器的断电器和直通式枪线，充电桩安装架的前侧面固定安装有充电桩本体和带共模电感滤波器的断电器，充电桩本体上固定连接有直通式枪线，本发明可利用外部增设的带共模电感滤波器的断电器可避免干扰信号进入设备或互相传递，从而可有效的克服特斯拉车载充电器抗干扰能力弱的缺陷，同时通过内置的直通式枪线可以减少传导干扰，进而可使得整体达到抗充电干扰的效果，保证特斯拉正常充电。
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