公开(公告)号：CN119416153A

公开(公告)日：2025-02-11

申请号：CN202411536630.0

申请日：2024-10-31

Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司

Inventor： 陈张 ,  李栗 ,  高铮 ,  产志飞 ,  张兆渠 ,  林欢

IPC: G06F18/25 ,  B25J9/16 ,  G06F18/15 ,  G06F3/01 ,  G01D21/02

Abstract: 本发明公开了一种多模态的穿戴式人形机器人数据采集和遥操系统，包括：可穿戴设备采集真实的人体数据；环境感知设备采集真实环境数据；通信设备进行多模态数据传输；存储设备存储可穿戴设备和环境感知设备采集的数据，进行数据写入和数据读出；计算设备接受可穿戴设备和环境感知设备采集的数据，并进行计算，将人体数据映射为人形机器人数据，并生成人形机器人的控制指令；人形机器人本体设备根据控制指令执行对应的动作。由此，通过对人体姿态数据，提高人形机器人姿态和动作的合理性，提高人形机器人在复杂的场景中学习相似任务完成率，并且采用成熟的工业化设备，成本低，组织实施难度小，在数据的收集的质量和效益方面有着显著的优势。

公开(公告)号：CN119861807A

公开(公告)日：2025-04-22

申请号：CN202411539106.9

申请日：2024-10-31

Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司

Inventor： 张兆渠 ,  陈张 ,  朱华难 ,  产志飞 ,  李栗 ,  高铮 ,  林欢

IPC: G06F3/01

Abstract: 本发明公开了一种多模态数据手套，包括：手套本体；主控制器以及与主控制器电气连接的电源电路、采样电路、无线传输电路；手指传感器，与采样电路电气连接，用于采集手指数据，并将手指数据送入采样电路；手掌位姿传感电路，与主控制器电气连接，用于采集手掌的位姿数据，并送入主控制器；采样电路用于对手指数据进行滤波和放大后送入主控制器；无线传输电路用于将主控制器接收的数据发送至上位机进行处理；电源电路用于为主控制器、无线传输电路、手指传感器、手掌位姿传感电路和采样电路供电。该多模态数据手套可以实现触觉，手指姿态，手掌姿态的数据采集，并通过无线实现数据传输。