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公开(公告)号：CN110398244B
公开(公告)日：2023-02-14
申请号：CN201910606322.3
申请日：2019-07-05
Applicant: 云南省交通规划设计研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于加速度传感器的车辆倾斜状态检测方法，属于车辆状态检测技术领域。该检测方法内容涉及加速度传感器的安装误差校正矩阵、基于车辆瞬时速度的加速度矢量、加速度数据预处理、基于重力加速度矢量投影的车辆倾斜姿态检测；本发明方法考虑到了在实际安装条件下安装加速度传感器时必然产生的安装误差，采用计算校准矩阵的办法对三轴加速度进行校正，并考虑到了车辆运动加速度以及重力加速度的影响，要求静止状态安装加速度传感器，通过坐标系校准，消除误差，对于获取车辆各方向上更加准确的加速度值、更加精确检测行驶车辆状态、更加准确地判断车辆行驶安全具有重要的意义。
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公开(公告)号：CN112686105A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011511720.6
申请日：2020-12-18
Applicant: 云南省交通规划设计研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于视频图像多特征融合的雾浓度等级识别方法，该方法首先在原始图像上随机生成多个不重叠的图像切片，之后利用Canny算子对每个切片进行处理，获取各个切片的图像边缘，并统计每个切片的边缘像素的个数，选取其中像素个数最多的作为目标切片；采用细节特征提取模块对目标切片进行细节图像特征提取；采用全局图像特征提取模块对原始图像进行全局图像特征提取；采用特征融合识别模块对得到的细节图像特征、全局图像特征进行融合并识别，得到原始图像的雾浓度等级。本发明通过融合全局和细节多特征的雾浓度深度学习网络，提升能见度分级判断的准确率和鲁棒性，具有数据驱动、特征自动识别、自学习等技术特点。
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公开(公告)号：CN112562318A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011263224.3
申请日：2020-11-12
Applicant: 云南省交通规划设计研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种恶劣天气多发高速公路限速区的速度协同控制方法，包括如下步骤：确定基于交通气象观测数据的可变限速启动阈值；确定基于约束条件的多限速区的限速值初步方案；确定基于交通拥堵或瓶颈路段影响的可变限速协同控制方案；确定不具备通行条件下的交通管控方案。本发明提升恶劣天气条件下高速公路通行安全和通行效率，通过速度的协同控制，减少事故风险等，从而降低运营成本，能充分提现了交通气象监测数据在公路交通管理中的重要性及其应用价值，进一步促进交通气象监测的建设与发展。
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公开(公告)号：CN109544988B
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201811427669.3
申请日：2018-11-27
Applicant: 云南省交通规划设计研究院有限公司
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明涉及一种干线公路无信号控制交叉口实时风险预警系统，属于道路安全预警技术领域。该预警系统包括多组分布式无线预警单元，所述的分布式无线预警单元包括逻辑控制器、供电模块、VMS预警警示牌、车辆检测器组和无线数字传输通讯模块；本发明所提出的干线公路无信号控制交叉口实时风险预警系统中，综合考虑了交叉口附近次干道和主干道的车流的相互影响关系，采用了优先预警理念，通过在主干道和次干道一定距离处布设VMS预警警示牌，根据车道检测的车辆经过信息，动态地显示预警消息，提前对要驶入交叉口的车辆进行警示，为驾驶员争取到更多的反应时间，大大减低了事故发生的概率以及事故的严重性，也降低了无信号控制交叉口的行车风险。
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公开(公告)号：CN108922245A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810736536.8
申请日：2018-07-06
Applicant: 北京中交华安科技有限公司 , 云南省交通规划设计研究院
Abstract: 本发明提供了一种公路视距不良路段障碍物预警方法，属于公路交通工程领域。该方法通过障碍物检测装置发送障碍物检测信号给控制中心，控制中心根据障碍物检测信号判断是否存在障碍物；当存在障碍物时，控制中心根据障碍物检测信号包括的标识信息确定障碍物所在的路段位置，控制中心控制障碍物所在的路段位置对应的预警信息发布设施输出预警信号，从而对无法满足停车视距路段的范围进行监测以及向驾驶员提供预警，避免交通事故的发生。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119136207A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411057167.1
申请日：2024-08-02
Applicant: 云南省交通规划设计研究院股份有限公司 , 云南省交通投资建设集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种面向V2X辅助定位的路侧单元部署的方法，属于智能交通技术领域。该方法首先获取路侧单元待部署区域的城市路网及不同时段车辆行驶轨迹，并采集传感器测量误差、GNSS误差、路侧单元待部署数量等；构建V2X辅助定位性能表达式；将路侧单元候选位置映射为自然种群中的个体，以最大V2X辅助定位性能表达式作为适应度函数，基于遗传算法和布谷鸟局部优化算法求解路侧单元最佳种群，从而获取路侧单元最佳候选位置，并进行路侧单元的部署。本发明针对遗传算法局部搜索能力弱与稳定性较差的问题，将离散化布谷鸟算法应用于最优布设方案的搜索，对于改善车路协同定位精度、提升路侧单元应用效率具有良好的支撑。
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公开(公告)号：CN118840535A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410730595.X
申请日：2024-06-06
Applicant: 云南省交通规划设计研究院股份有限公司 , 云南省交通投资建设集团有限公司
IPC: G06V10/25 , G06V10/82 , G06V10/766 , G06V10/774 , G06V10/74 , G06V10/77 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种基于轻量级全局注意力模块的激光雷达目标检测方法，属于点云目标技术领域。该方法包括样本采集、模型构建、模型训练和目标检测几大步骤。该方法构建了基于轻量级全局注意力模块的激光雷达目标检测模型；所述的检测模型包括顺序连接的柱特征网络、轻量级主干网络和SSD检测头；其中，柱特征网络用于将点云数据转换成伪图像；轻量级主干网络用于对伪图像进行特征提取，得到特征图像；SSD检测头用于利用轻量级主干网络提取到的特征图像来获得的三维边界框。通过本发明方法，有效解决全局注意力计算开销大的问题，提升了目标检测网络的准确性和实时性。
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公开(公告)号：CN118364865A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410766810.1
申请日：2024-06-14
Applicant: 云南省交通规划设计研究院股份有限公司
IPC: G06N3/045 , G06N3/0442 , G06N3/082 , G06N3/0985 , G06F18/10 , G06F18/2113 , G06F18/214 , G06F18/21 , G06F18/23213 , G06F18/2431 , G01W1/10
Abstract: 本发明涉及一种公路交通气象环境能见度分钟级预测方法及预警系统，属于交通安全和交通气象技术领域。该方法对采集到的交通气象要素和路面状态数据进行数据处理后，先通过相关性分析对影响能见度交通气象要素进行重要性排序，选择影响较大的交通气象要素作为重要特征参数，而后对数据进行聚类，将聚类出的类别作为一个新的特征参数，与其他影响较大的交通气象要素一起作为重要特征参数输入。采用多头注意力和长短时记忆神经网络，构建基于MHA‑LSTM能见度预测模型；利用测试集测试，选择效果最佳的预测模型。本发明实现了能见度的分钟级预测，有效提高了能见度预测精度，为高原山地公路交通气象实时监测预警服务系统提供了重要理论支撑。
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公开(公告)号：CN114360270B
公开(公告)日：2023-02-14
申请号：CN202110846794.3
申请日：2021-07-26
Applicant: 云南省交通规划设计研究院有限公司
IPC: G08G1/0967 , G08G1/01 , G08G1/16 , B60W30/16
Abstract: 本发明涉及一种不良天气影响高速公路最大容许速度研判方法与系统，属于涂料技术领域。该系统包括交通气象监测站、基于道路线形指标的容许速度计算器、交通气象分析启动模块、停车视距容许速度分析模块、决策视距容许速度分析模块、水滑容许速度分析模块、行驶稳定性容许速度分析模块等结构。本发明基于能见度、路面状态、降雨强度、水膜厚度、风速、路面湿滑系数等交通气象数据，综合考虑停车视距、决策视距、水滑速度和车辆行驶稳定性对速度的影响，获取该路段最大容许速度，大大提高了交通的安全性，易于推广应用。
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公开(公告)号：CN113536665A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110681387.1
申请日：2021-06-18
Applicant: 云南省交通规划设计研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及基于特征工程和LSTM的路表温度短临预测方法及系统，该方法对采集到的气象要素数据进行数据处理后，先通过随机森林模型对影响路表温度的气象要素进行重要性排序，选择影响较大的气象要素作为候选特征参数，将候选特征参数依次组合作为模型输入，构建长短期记忆神经网络路表温度预测模型，然后利用测试集测试，对比观测值和预测结果，选择效果最佳预测模型，并获得对应的气象要素特征组合，之后进行误差分析。本发明利用了随机森林高效简单、能够分析复杂相互作用特征的能力，结合长短期记忆网络可以更新最优权值和阈值的优点，使模型预测精度高，并对模型迭代更新，保证模型随时间推移的仍然具有较高的准确性和稳定性。
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