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公开(公告)号：CN117975737B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410390666.6
申请日：2024-04-02
Applicant: 北京中交华安科技有限公司 , 重庆交通大学 , 云南省交通规划设计研究院股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种面向公路交织区的车辆主动诱导和智能管控方法，包括：交织区交通流量判定；交织区小交通流量状态时，执行主动诱导模型；交织区大交通流量状态时，执行交织区车辆智能联动管控模型。本发明立足区域路网通行最优目标，以缓解交织区车辆冲突为目的，通过小流量交通车辆主动诱导和大流量交通智能联动管控，实现公路交织区车辆的快速且安全地通行，减少公路交织区交通冲突，提升区域路网道路通行效率，在道路交通管理与控制方面具有实际的应用价值。
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公开(公告)号：CN117975737A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410390666.6
申请日：2024-04-02
Applicant: 北京中交华安科技有限公司 , 重庆交通大学 , 云南省交通规划设计研究院股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种面向公路交织区的车辆主动诱导和智能管控方法，包括：交织区交通流量判定；交织区小交通流量状态时，执行主动诱导模型；交织区大交通流量状态时，执行交织区车辆智能联动管控模型。本发明立足区域路网通行最优目标，以缓解交织区车辆冲突为目的，通过小流量交通车辆主动诱导和大流量交通智能联动管控，实现公路交织区车辆的快速且安全地通行，减少公路交织区交通冲突，提升区域路网道路通行效率，在道路交通管理与控制方面具有实际的应用价值。
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公开(公告)号：CN108922245A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810736536.8
申请日：2018-07-06
Applicant: 北京中交华安科技有限公司 , 云南省交通规划设计研究院
Abstract: 本发明提供了一种公路视距不良路段障碍物预警方法，属于公路交通工程领域。该方法通过障碍物检测装置发送障碍物检测信号给控制中心，控制中心根据障碍物检测信号判断是否存在障碍物；当存在障碍物时，控制中心根据障碍物检测信号包括的标识信息确定障碍物所在的路段位置，控制中心控制障碍物所在的路段位置对应的预警信息发布设施输出预警信号，从而对无法满足停车视距路段的范围进行监测以及向驾驶员提供预警，避免交通事故的发生。
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公开(公告)号：CN108922245B
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN201810736536.8
申请日：2018-07-06
Applicant: 北京中交华安科技有限公司 , 云南省交通规划设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种公路视距不良路段障碍物预警方法，属于公路交通工程领域。该方法通过障碍物检测装置发送障碍物检测信号给控制中心，控制中心根据障碍物检测信号判断是否存在障碍物；当存在障碍物时，控制中心根据障碍物检测信号包括的标识信息确定障碍物所在的路段位置，控制中心控制障碍物所在的路段位置对应的预警信息发布设施输出预警信号，从而对无法满足停车视距路段的范围进行监测以及向驾驶员提供预警，避免交通事故的发生。
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公开(公告)号：CN119136207A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411057167.1
申请日：2024-08-02
Applicant: 云南省交通规划设计研究院股份有限公司 , 云南省交通投资建设集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种面向V2X辅助定位的路侧单元部署的方法，属于智能交通技术领域。该方法首先获取路侧单元待部署区域的城市路网及不同时段车辆行驶轨迹，并采集传感器测量误差、GNSS误差、路侧单元待部署数量等；构建V2X辅助定位性能表达式；将路侧单元候选位置映射为自然种群中的个体，以最大V2X辅助定位性能表达式作为适应度函数，基于遗传算法和布谷鸟局部优化算法求解路侧单元最佳种群，从而获取路侧单元最佳候选位置，并进行路侧单元的部署。本发明针对遗传算法局部搜索能力弱与稳定性较差的问题，将离散化布谷鸟算法应用于最优布设方案的搜索，对于改善车路协同定位精度、提升路侧单元应用效率具有良好的支撑。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118840535A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410730595.X
申请日：2024-06-06
Applicant: 云南省交通规划设计研究院股份有限公司 , 云南省交通投资建设集团有限公司
IPC: G06V10/25 , G06V10/82 , G06V10/766 , G06V10/774 , G06V10/74 , G06V10/77 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种基于轻量级全局注意力模块的激光雷达目标检测方法，属于点云目标技术领域。该方法包括样本采集、模型构建、模型训练和目标检测几大步骤。该方法构建了基于轻量级全局注意力模块的激光雷达目标检测模型；所述的检测模型包括顺序连接的柱特征网络、轻量级主干网络和SSD检测头；其中，柱特征网络用于将点云数据转换成伪图像；轻量级主干网络用于对伪图像进行特征提取，得到特征图像；SSD检测头用于利用轻量级主干网络提取到的特征图像来获得的三维边界框。通过本发明方法，有效解决全局注意力计算开销大的问题，提升了目标检测网络的准确性和实时性。
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公开(公告)号：CN118364865A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410766810.1
申请日：2024-06-14
Applicant: 云南省交通规划设计研究院股份有限公司
IPC: G06N3/045 , G06N3/0442 , G06N3/082 , G06N3/0985 , G06F18/10 , G06F18/2113 , G06F18/214 , G06F18/21 , G06F18/23213 , G06F18/2431 , G01W1/10
Abstract: 本发明涉及一种公路交通气象环境能见度分钟级预测方法及预警系统，属于交通安全和交通气象技术领域。该方法对采集到的交通气象要素和路面状态数据进行数据处理后，先通过相关性分析对影响能见度交通气象要素进行重要性排序，选择影响较大的交通气象要素作为重要特征参数，而后对数据进行聚类，将聚类出的类别作为一个新的特征参数，与其他影响较大的交通气象要素一起作为重要特征参数输入。采用多头注意力和长短时记忆神经网络，构建基于MHA‑LSTM能见度预测模型；利用测试集测试，选择效果最佳的预测模型。本发明实现了能见度的分钟级预测，有效提高了能见度预测精度，为高原山地公路交通气象实时监测预警服务系统提供了重要理论支撑。
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公开(公告)号：CN114360270B
公开(公告)日：2023-02-14
申请号：CN202110846794.3
申请日：2021-07-26
Applicant: 云南省交通规划设计研究院有限公司
IPC: G08G1/0967 , G08G1/01 , G08G1/16 , B60W30/16
Abstract: 本发明涉及一种不良天气影响高速公路最大容许速度研判方法与系统，属于涂料技术领域。该系统包括交通气象监测站、基于道路线形指标的容许速度计算器、交通气象分析启动模块、停车视距容许速度分析模块、决策视距容许速度分析模块、水滑容许速度分析模块、行驶稳定性容许速度分析模块等结构。本发明基于能见度、路面状态、降雨强度、水膜厚度、风速、路面湿滑系数等交通气象数据，综合考虑停车视距、决策视距、水滑速度和车辆行驶稳定性对速度的影响，获取该路段最大容许速度，大大提高了交通的安全性，易于推广应用。
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公开(公告)号：CN113536665A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110681387.1
申请日：2021-06-18
Applicant: 云南省交通规划设计研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及基于特征工程和LSTM的路表温度短临预测方法及系统，该方法对采集到的气象要素数据进行数据处理后，先通过随机森林模型对影响路表温度的气象要素进行重要性排序，选择影响较大的气象要素作为候选特征参数，将候选特征参数依次组合作为模型输入，构建长短期记忆神经网络路表温度预测模型，然后利用测试集测试，对比观测值和预测结果，选择效果最佳预测模型，并获得对应的气象要素特征组合，之后进行误差分析。本发明利用了随机森林高效简单、能够分析复杂相互作用特征的能力，结合长短期记忆网络可以更新最优权值和阈值的优点，使模型预测精度高，并对模型迭代更新，保证模型随时间推移的仍然具有较高的准确性和稳定性。
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公开(公告)号：CN118781856B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202410730712.2
申请日：2024-06-06
Applicant: 云南省交通规划设计研究院股份有限公司 , 云南省交通投资建设集团有限公司
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明涉及一种不利天气下多车追尾碰撞风险分析方法，属于交通安全领域。该方法首先获取当前路段的车辆数据、气象数据、路面状态情况以及光照条件，筛选出三车组跟驰数据；然后基于人工势场理论对三车组追尾碰撞风险量化；分别将三车组数据按照天气条件分组，并根据超阈值理论，基于平均剩余寿命图和阈值稳定性图确定不同天气条件下三车跟驰场景的追尾碰撞风险阈值；最后以广义帕累托对数似然函数作为回归树的分裂函数，构建广义帕累托回归树，依据广义帕累托回归树识别不同天气条件下影响三车组追尾碰撞风险的因素，并基于该因素进行追尾碰撞风险预警。本发明采用的车辆行驶数据和气象数据在时空上完全匹配，可对三车间的追尾碰撞风险进行评估，并专注于分析追尾碰撞风险较高的冲突事件的异质性。
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