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公开(公告)号：CN119311033A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411201605.7
申请日：2024-08-29
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Inventor： 许保瑜 , 朱倩钰 , 陈若楠 , 曾煜智 , 张辉 , 赵毅林 , 陈庆宁 , 吴让新 , 王胜伟 , 周自更 , 曹家军 , 李欣江 , 宋庆 , 胡昌斌 , 卜威 , 王韬 , 罗哲轩
IPC: G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机集群的输电线路巡检方法及系统，涉及图像识别技术领域，包括根据巡检的任务要求选择无人机集群状态，基于巡检目标的输电线路将无人机集群进行情况划分；基于无人机集群按照划分后的输电线路，设定航线自主飞行，在飞行过程中根据设定的巡检任务对输电线路进行巡检；基于巡检结果采集输电线路的电气缺陷，利用无人机集群通信系统的控制中心对电气缺陷进行处理，评估处理后的电气缺陷。本发明有效提升了巡检效率和准确性，实现了输电线路的全方位和多角度监测，能够精准识别线路的物理和电气缺陷，提供了精确的线路状态判断依据，进而提升了输电线路的运行安全性和维护管理的智能化水平。
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公开(公告)号：CN115913899B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202211393816.6
申请日：2022-11-08
Applicant: 云南电网有限责任公司 , 云南电网有限责任公司昆明供电局
IPC: H04L41/0654 , H04L45/12 , H04L45/28 , H04L67/12
Abstract: 本发明公开了一种输电线路异构融合通信故障快速恢复方法及系统包括，确定异构融合组网中失效路径集合，释放失效路径集合中各路径所占用的网络资源，获取更新后异构融合组网；计算更新后异构融合组网各个节点的占空比，根据所述占空比确定冗余节点；基于所述冗余节点确定所有的可用通信链路，依据需求约束对所有的可用通信链路进行打分，得到链路可用分值；基于所述链路可用分值，将所述所有可用通信链路进行排序，根据排序结果匹配最优通信链路进行网络故障恢复。本发明提供的输电线路异构融合通信故障快速恢复方法在发生通信故障时，能够进行快速的恢复，避免影响异构融合组网的运作。
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公开(公告)号：CN116452625A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310339759.1
申请日：2023-03-31
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Inventor： 许保瑜 , 周仿荣 , 潘浩 , 王韬 , 曹家军 , 王胜伟 , 赵毅林 , 周自更 , 卜威 , 张辉 , 高振宇 , 陈凯 , 马御棠 , 文刚 , 钱晓明 , 吴圆波 , 李欣江 , 陈庆宁 , 黄双得 , 李秉锴 , 刘一舟 , 王兴斌 , 刘津 , 熊阳献 , 陈若楠 , 罗龙 , 文习山 , 邓冶强 , 王羽 , 吴强 , 张昊琛 , 何潇
IPC: G06T7/136 , G06T5/00 , G06T17/00 , G06V10/764 , G06V10/762 , G06V10/80 , G06Q50/06 , G06V10/26 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供了一种面向输电线路激光点云的电力设备识别与提取方法及设备。所述方法包括：步骤1至步骤5。本发明对雷害评估关注的参数，提出了针对电力线、杆塔、绝缘子、避雷器等多种电力设备的逐要素分类和提取方法，更具全面性，针对数据样本数量不同的对象采取针对性的识别分类措施，提高了参数识别精度，并且能够做到复合绝缘子与避雷器的精确有效区分。
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公开(公告)号：CN116415495A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310335845.5
申请日：2023-03-31
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Inventor： 许保瑜 , 周仿荣 , 潘浩 , 王韬 , 曹家军 , 王胜伟 , 赵毅林 , 周自更 , 卜威 , 张辉 , 高振宇 , 陈凯 , 马御棠 , 文刚 , 钱晓明 , 吴圆波 , 李欣江 , 陈庆宁 , 黄双得 , 李秉锴 , 刘一舟 , 王兴斌 , 刘津 , 熊阳献 , 陈若楠 , 罗龙 , 文习山 , 邓冶强 , 王羽 , 吴强 , 张昊琛 , 何潇
Abstract: 本发明提供了一种面向复杂地形与气象环境的雷击跳闸率获取方法及设备。所述方法包括：步骤1至步骤5。本发明以杆塔为单位获取雷电活动参数，气象参数，微地形参数，线路结构参数，使雷击跳闸率计算结果精确至杆塔；采用了经过优化后的BP神经网络来挖掘各个雷害风险参数与历史雷击故障数据间的关系，使雷击跳闸率计算考虑因素更全，模型泛化能力更强。
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公开(公告)号：CN111008641B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201911019078.7
申请日：2019-10-24
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06N3/084
Abstract: 本发明涉及一种基于卷积神经网络的输电线路杆塔外力破坏检测方法，属于卫星遥感图像处理在输电线路运维及应用技术领域。该检测方法首先对原始遥感图像进行预处理，并从中划分出训练集、验证集、测试集；卷积神经网络通过训练样本进行学习，利用Adam算法优化。训练得到最优模型后，将完整的图像数据输入到模型中，最终得到遥感图像中每基杆塔的检测结果，判断有无外力破坏。通过该检测方法可减少外力破坏造成的线路故障，通过卫星遥感检测，及时发现可能造成的输电线路杆塔受损，及早管控，降低输电线路因外力破坏引起的跳闸停运。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115459437A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211051463.1
申请日：2022-08-31
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Inventor： 许保瑜 , 宋庆 , 陈凯 , 侯建勋 , 王韬 , 周自更 , 郭皓 , 赵毅林 , 张辉 , 李欣江 , 钱晓明 , 吴圆波 , 陈庆宁 , 李云冬 , 沈凤 , 马御棠 , 潘浩 , 卜威 , 陈海东 , 葛兴科 , 王宾 , 黄双得
Abstract: 本发明公开了一种用于架空输电线路的智能化监测方法，包括：采用信号采集模块实时采集输电线路上的电压信号和电流信号；故障分量提取模块对所述电压信号和电流信号进行故障分量的提取；利用附加阻抗角计算模块计算故障分量的附加阻抗角故障阻抗计算模块对故障分量提取模块的电压、电流、自适应整定阻抗以及附加阻抗角进行计算，并得到故障阻抗Zf。本发明第针对过渡电阻产生的△Z带来保护拒动和误动问题，利用故障阻抗来代替测量阻抗，消除了附加阻抗△Z带来的影响，提高了耐受过渡电阻的能力，对于所需的故障电流的相位，根据短路故障的类型，利用测量点的零序电流或负序电流求得，具有不需要通信的优点，提高了距离保护的性能。
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公开(公告)号：CN111118981A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201811292293.X
申请日：2018-10-31
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Inventor： 黄双得 , 卜威 , 周自更 , 王韬 , 普凯 , 施斌 , 王胜伟 , 许保瑜 , 吴让新 , 徐家勇 , 解建华 , 曹家军 , 葛兴科 , 许德斌 , 陈辅辉 , 王宾 , 胡昌斌 , 宋庆 , 程天泽 , 张栋辉 , 李志豪 , 杨光龙
IPC: E01B25/26
Abstract: 本发明涉及机器人道岔导道技术领域，具体是一种电缆隧道轨道机器人道岔导道，包括固定平台、工作轨道和检修轨道，所述固定平台上安装有旋转机构，所述旋转机构连接有位于所述固定平台下方的旋转平台，所述旋转平台底面中部安装有旋转传感器，所述旋转平台通过连接机构连接有用于机器人本体通过的旋转轨道，所述机器人本体的顶部和两侧分别安装有机载传感器和条形码读取器。本发明通过设有固定平台，固定平台上安装有旋转机构，旋转机构连接有旋转平台，旋转平台通过连接机构连接旋转轨道，通过旋转轨道的旋转分别与工作轨道和检修轨道接触，方便机器人本体变更轨道的操作，从而方便对机器人本体的检修。
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公开(公告)号：CN109518724A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811595373.2
申请日：2018-12-25
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
IPC: E02D29/14
Abstract: 本发明公开了电缆出入井，它包括井盖、井口架和液压辅助开启装置，井盖铰接在井口架的外侧壁上，液压辅助开启装置的一端与井盖的内侧壁铰接，液压辅助开启装置的另一端与井口架的内侧壁铰接，井口架的内侧壁上还铰接有井盖支撑装置，井盖上安装有闭锁装置，井口架的内侧壁上安装有与闭锁装置配合的锁紧部。本发明的有益效果是：电缆出入井井盖解锁后，液压辅助开启装置可以辅助工作人员开启井盖；设置有挡板，能够遮住雨水，避免合页被雨水腐蚀；井盖以及井口架上均未设置锁眼，无需机械钥匙，解决了现有技术中开闭锁装置和机械钥匙种类繁多极容易丢失的技术问题，而且整个装置维护成本低，维护方便。
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公开(公告)号：CN105913738B
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201610408090.7
申请日：2016-06-08
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Inventor： 卜威 , 普凯 , 王韬 , 李志豪 , 吕熙 , 王宾 , 钱晓明 , 张旭 , 童启云 , 李永兵 , 王建伟 , 简学洋 , 乔云 , 彭智勇 , 李振刚 , 段利军 , 唐晓
IPC: G09B23/18
Abstract: 一种高压电缆外护套故障查找模拟教学装置，包括平台(19)；平台(19)分为四个区域，分别为交叉互联箱与直接接地箱模拟区域(I)、A相线区域(II)、B相线区域(III)和C相线区域(IV)。本发明是在薄钢板上贴附环氧树脂膜来搭建一个具有相对硬度的平台，同时保证其足够的绝缘性能。根据部件的分布情况，对平台设置端口，使其可拆卸，携带方便，易于收纳保管。利用半导电带与绝缘胶带按一定规律对电线进行缠绕，模拟真实电缆的绝缘层与半导体层结构，并在相关位置设置开口制造接地模拟接地故障。
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公开(公告)号：CN115834394B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202211396925.3
申请日：2022-11-09
Applicant: 云南电网有限责任公司 , 云南电网有限责任公司昆明供电局
Abstract: 本发明公开了一种输电线路异构融合通信组网方法包括：第一组网设备i接收组网指令，并进入组网模式，同时将组网信息向外发送；其他组网设备检验所述组网信息，检验成功的组网设备k进入组网模式，加入组网设备i的所在网络，并发送应答数据包；组网设备i接收所述应答数据包后和组网设备k建立连接，形成通信组网。本发明提供的输电线路异构融合通信组网方法能够实现自动化的通信组网，与现有技术相比，无需人工设置，效率得到了极大的提升。
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