-
-
公开(公告)号：CN112917514B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202110085011.4
申请日：2021-01-20
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院 , 云南电网有限责任公司昆明供电局
Abstract: 本发明涉及一种基于蛇形机器人的电缆温度检测装置，电缆温度检测装置包括蛇形机器人、温度采集控制器和多个温度传感器阵列；多个温度传感器阵列布置于蛇形机器人的各个运动关节上，当蛇形机器人绕电缆旋转前进时，温度传感器阵列用于对电缆进行接触式连续测温，温度采集控制器用于对各个温度传感器阵列采集到的温度信号进行计算和存储。本发明通过在蛇形机器人的运动关节上集成温度传感器阵列，并控制机器人绕电缆做旋转前进运动，在机器人运动过程中实现对电缆整个外壁面的温度检测，充分利用了蛇形机器人灵活的运动能力，实现对整根电缆温度的动态循环检测，避免出现温度检测死角，适用于电缆沟、电缆隧道等电缆排布密集场合。
-
公开(公告)号：CN115913899B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202211393816.6
申请日：2022-11-08
Applicant: 云南电网有限责任公司 , 云南电网有限责任公司昆明供电局
IPC: H04L41/0654 , H04L45/12 , H04L45/28 , H04L67/12
Abstract: 本发明公开了一种输电线路异构融合通信故障快速恢复方法及系统包括，确定异构融合组网中失效路径集合，释放失效路径集合中各路径所占用的网络资源，获取更新后异构融合组网；计算更新后异构融合组网各个节点的占空比，根据所述占空比确定冗余节点；基于所述冗余节点确定所有的可用通信链路，依据需求约束对所有的可用通信链路进行打分，得到链路可用分值；基于所述链路可用分值，将所述所有可用通信链路进行排序，根据排序结果匹配最优通信链路进行网络故障恢复。本发明提供的输电线路异构融合通信故障快速恢复方法在发生通信故障时，能够进行快速的恢复，避免影响异构融合组网的运作。
-
公开(公告)号：CN115834394B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202211396925.3
申请日：2022-11-09
Applicant: 云南电网有限责任公司 , 云南电网有限责任公司昆明供电局
Abstract: 本发明公开了一种输电线路异构融合通信组网方法包括：第一组网设备i接收组网指令，并进入组网模式，同时将组网信息向外发送；其他组网设备检验所述组网信息，检验成功的组网设备k进入组网模式，加入组网设备i的所在网络，并发送应答数据包；组网设备i接收所述应答数据包后和组网设备k建立连接，形成通信组网。本发明提供的输电线路异构融合通信组网方法能够实现自动化的通信组网，与现有技术相比，无需人工设置，效率得到了极大的提升。
-
公开(公告)号：CN111983631A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010824823.1
申请日：2020-08-17
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院 , 云南电网有限责任公司昆明供电局
Abstract: 本申请公开了一种针对狭长密闭空间的蛇形电力巡检机器人定位系统，系统包括：蛇形电力巡检机器人定位装置、定位专用关节和射频发射系统，其中，所述定位专用关节设置在蛇形电力巡检机器人上；所述蛇形电力巡检机器人定位装置设置于所述定位专用关节内部；所述射频发射系统设置于蛇形电力巡检机器人的巡检区域内。本申请通过射频定位功能、姿态传感器和激光测距传感器阵列测距操作，可以使用低功耗的MCU完成机器人的定位，有利于提高机器人电池的续航能力以减小机器人体积，从而提高机器人的集成度和通过性，可以实现在狭长密闭空间长时间进行巡检作业的功能。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115913899A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211393816.6
申请日：2022-11-08
Applicant: 云南电网有限责任公司 , 云南电网有限责任公司昆明供电局
IPC: H04L41/0654 , H04L45/12 , H04L45/28 , H04L67/12
Abstract: 本发明公开了一种输电线路异构融合通信故障快速恢复方法及系统包括，确定异构融合组网中失效路径集合，释放失效路径集合中各路径所占用的网络资源，获取更新后异构融合组网；计算更新后异构融合组网各个节点的占空比，根据所述占空比确定冗余节点；基于所述冗余节点确定所有的可用通信链路，依据需求约束对所有的可用通信链路进行打分，得到链路可用分值；基于所述链路可用分值，将所述所有可用通信链路进行排序，根据排序结果匹配最优通信链路进行网络故障恢复。本发明提供的输电线路异构融合通信故障快速恢复方法在发生通信故障时，能够进行快速的恢复，避免影响异构融合组网的运作。
-
公开(公告)号：CN115834394A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211396925.3
申请日：2022-11-09
Applicant: 云南电网有限责任公司 , 云南电网有限责任公司昆明供电局
Abstract: 本发明公开了一种输电线路异构融合通信组网方法包括：第一组网设备i接收组网指令，并进入组网模式，同时将组网信息向外发送；其他组网设备检验所述组网信息，检验成功的组网设备k进入组网模式，加入组网设备i的所在网络，并发送应答数据包；组网设备i接收所述应答数据包后和组网设备k建立连接，形成通信组网。本发明提供的输电线路异构融合通信组网方法能够实现自动化的通信组网，与现有技术相比，无需人工设置，效率得到了极大的提升。
-
公开(公告)号：CN112917514A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110085011.4
申请日：2021-01-20
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院 , 云南电网有限责任公司昆明供电局
Abstract: 本发明涉及一种基于蛇形机器人的电缆温度检测装置，电缆温度检测装置包括蛇形机器人、温度采集控制器和多个温度传感器阵列；多个温度传感器阵列布置于蛇形机器人的各个运动关节上，当蛇形机器人绕电缆旋转前进时，温度传感器阵列用于对电缆进行接触式连续测温，温度采集控制器用于对各个温度传感器阵列采集到的温度信号进行计算和存储。本发明通过在蛇形机器人的运动关节上集成温度传感器阵列，并控制机器人绕电缆做旋转前进运动，在机器人运动过程中实现对电缆整个外壁面的温度检测，充分利用了蛇形机器人灵活的运动能力，实现对整根电缆温度的动态循环检测，避免出现温度检测死角，适用于电缆沟、电缆隧道等电缆排布密集场合。
-
公开(公告)号：CN119882761A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411728981.1
申请日：2024-11-28
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Inventor： 许保瑜 , 曹家军 , 罗龙 , 景韵旭 , 杨东 , 朱倩钰 , 金政 , 陈若楠 , 王晨瑾 , 曾煜智 , 张辉 , 吴让新 , 赵毅林 , 陈庆宁 , 王胜伟 , 宋庆 , 胡昌斌 , 卜威 , 王韬 , 吴圆波 , 李秉锴 , 邱春伟 , 李欣江 , 刘一舟
IPC: G05D1/46 , G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种无人机集群协同巡检方法及系统，方法包括：获取目标巡检区域及目标巡检区域的无人机巡检类型；确定各目标巡检区域无人机的目标驻车点；通过目标驻车点确定下一轮巡检任务的目标无人机组；发送下一轮巡检任务给目标无人机组对应的无人机，并触发无人机按照下一轮巡检任务进行协同巡检。本发明确定目标巡检区域内各无人机的目标驻车点，进而确定下一巡检任务的目标无人机组，通过发送下一巡检任务给目标无人机组所对应的无人机，实现在原目标巡检区域内筛选新的无人机组进行下一巡检任务的协同巡检。基于目标驻车点筛选出的两个无人机进行下一轮的协同巡检更加方便快捷，能够一定程度上的提高执行下一轮协同巡检任务的效率。
-
公开(公告)号：CN119330201A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411273904.1
申请日：2024-09-12
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Abstract: 本发明公开了一种吊钩保险扣，涉及保险扣技术领域，包括，保险扣单元，包括支撑板、设置于支撑板一端内侧的圆杆、设置于圆杆外侧的扭簧、设置于支撑板内侧的防护壳、设置于防护壳端部一侧的强磁铁、设置于防护壳内侧的指示灯、设置于指示灯一侧的电场强度检测仪、与电场强度检测仪线性连接的蜂鸣器、设置于防护壳内侧靠下位置的电池，以及设置于电池底部的接触开关。本发明的有益效果为使用强力磁铁与吊钩之间的磁引力，使吊钩保险扣吸附在吊钩上，增加吊钩保险扣力臂，提升可靠性；同时，在拆卸钢丝绳时，可以将保险扣的位置固定，解放工作人员双手；更好地便于工作人员操作。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
71
records
(took 0.083 seconds)
