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公开(公告)号：CN116039486A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211516295.9
申请日：2022-11-29
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Inventor： 李欣江 , 陈凯 , 许保瑜 , 黄双得 , 钱晓明 , 吴圆波 , 邝思聪 , 陈庆宁 , 侯建勋 , 耿荣辉 , 曾小洋 , 王胜伟 , 赵毅林 , 王韬 , 陈超 , 金政 , 沈凤 , 李云冬
Abstract: 本发明涉及无人机的技术领域，尤其涉及一种无人机车载作业装置，包括安装单元，包括安装框架组件；以及，固定单元，包括设置于所述安装框架组件顶部一侧的第一固定组件，以及设置于所述安装框架组件顶部另一侧的第二固定组件；以及，收纳单元，包括设置于所述安装框架组件内的多个收纳盒、设置于所述收纳盒顶部的盖板、设置于所述收纳盒底部的滑动组件，以及设置在所述收纳盒两侧的防脱组件，该无人机车载作业装置可对多种机型无人机的携带固定，防止运输途中发生损伤，同时电池、遥控器之类的散件也可收纳到收纳盒内，便于后续组装。
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公开(公告)号：CN115039756A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210761810.3
申请日：2022-06-29
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Inventor： 陈凯 , 黄双得 , 周自更 , 许保瑜 , 侯建勋 , 吴昊天 , 张孝祖 , 张梁 , 李欣江 , 王宾 , 赵毅林 , 郭皓 , 王胜伟 , 曹家军 , 张仲 , 熊阳献 , 边海林
Abstract: 本发明公开了一种新型一体化防鸟装置，其包括绝缘子组件，绝缘子组件包括支撑板；以及，放电安装组件，放电安装组件包括安装仓，支撑板一端与安装仓外壁固定连接；以及，机械驱鸟模块，机械驱鸟模块包括容置组件、驱动组件和机械驱鸟组件，驱动组件分别与容置组件和机械驱鸟组件活动连接。本发明通过放电安装组件安装在绝缘子的顶部，有效避免鸟类排泄对绝缘子进行污染，并通过放电棒进行放电驱鸟，在放电棒驱鸟的同时，通过机械驱鸟模块与喷洒驱鸟模块联动，进行机械驱鸟配合喷洒驱鸟，有效对鸟类进行驱赶，确保电网的安全运行。
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公开(公告)号：CN112710263A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011440923.0
申请日：2020-12-07
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Abstract: 本发明涉及一种带划印定位功能的输电线路导线线长测量装置，属于输电线路导线长度测量、划印定位技术领域。该装置包括压紧部件、驱动部件、线长测量部件、划印定位部件和箱体。其中，压紧部件包括压紧滚轮和压紧轮支架；驱动部件包括驱动轮、驱动轮支架、驱动电机和驱动控制器；线长测量部件包括测量滚轮、测量传感器、测量滚轮支架和测量控制器；划印定位部件包括划印控制器、划印电机、划印伸缩杆和划印笔。该装置操作简单、通用灵活、便于携带，适用于各种截面的导线的线长测量、划印定位，并能满足高空作业环境要求，有效解决防振锤、间隔棒安装位置时无测距、划印定位工具的问题，大大提高输电线路运检人员的工作效率和安全保障。
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公开(公告)号：CN119882761A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411728981.1
申请日：2024-11-28
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Inventor： 许保瑜 , 曹家军 , 罗龙 , 景韵旭 , 杨东 , 朱倩钰 , 金政 , 陈若楠 , 王晨瑾 , 曾煜智 , 张辉 , 吴让新 , 赵毅林 , 陈庆宁 , 王胜伟 , 宋庆 , 胡昌斌 , 卜威 , 王韬 , 吴圆波 , 李秉锴 , 邱春伟 , 李欣江 , 刘一舟
IPC: G05D1/46 , G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种无人机集群协同巡检方法及系统，方法包括：获取目标巡检区域及目标巡检区域的无人机巡检类型；确定各目标巡检区域无人机的目标驻车点；通过目标驻车点确定下一轮巡检任务的目标无人机组；发送下一轮巡检任务给目标无人机组对应的无人机，并触发无人机按照下一轮巡检任务进行协同巡检。本发明确定目标巡检区域内各无人机的目标驻车点，进而确定下一巡检任务的目标无人机组，通过发送下一巡检任务给目标无人机组所对应的无人机，实现在原目标巡检区域内筛选新的无人机组进行下一巡检任务的协同巡检。基于目标驻车点筛选出的两个无人机进行下一轮的协同巡检更加方便快捷，能够一定程度上的提高执行下一轮协同巡检任务的效率。
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公开(公告)号：CN113859524B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202111249667.1
申请日：2021-10-26
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Inventor： 侯建勋 , 张孝祖 , 许保瑜 , 陈凯 , 陈海东 , 葛兴科 , 郭皓 , 王胜伟 , 赵毅林 , 谭辉彦 , 张辉 , 卜威 , 曹家军 , 李欣江 , 王韬 , 王宾 , 周自更 , 曾小样 , 王建伟 , 李远 , 赵小萌 , 吴昊天 , 柏宇 , 边海林 , 熊阳献 , 曹杰 , 张梁 , 杨东 , 张贵军 , 徐洪旭
IPC: B64U10/14 , B64D1/18 , B64U20/87 , B64D47/02 , B64D47/06 , G08B5/40 , G08B5/36 , B64U101/00 , B64U101/30
Abstract: 本发明公开了一种用于电网检修具有声光报警功能的无人机，涉及检修报警无人机技术领域，包括本体、延伸架、第一电机以及螺旋桨，所述本体下壁面固接有螺纹套，所述螺纹套内旋接有承装筒，所述本体内开设有混合腔，所述混合腔内固接有风机，所述风机出口端连通有排烟管，所述排烟管另一端贯穿所述本体上壁面固接有喷头，所述混合腔一侧壁且位于所述风机进风端连通有连接管，所述连接管另一端设置于所述螺纹套内，所述本体下壁面且位于所述螺纹套内固接有点火装置，本装置通过风机可以将浓烟通过喷头喷出，便于检修人员远处观察，通过进气管内设有的风哨可以发出声音信号，通过照明灯
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117152188A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311124625.4
申请日：2023-09-01
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Inventor： 许保瑜 , 周仿荣 , 潘浩 , 王韬 , 曹家军 , 王胜伟 , 赵毅林 , 周自更 , 卜威 , 张辉 , 高振宇 , 陈凯 , 马御棠 , 文刚 , 钱晓明 , 吴圆波 , 李欣江 , 陈庆宁 , 黄双得 , 李秉锴 , 刘一舟 , 王兴斌 , 刘津 , 熊阳献 , 陈若楠 , 罗龙 , 谭磊 , 孟鹏燕 , 叶玲 , 李元熙 , 钱小将 , 肖加强 , 郭文峰
IPC: G06T7/136 , G06T7/11 , G06T7/181 , G06V10/764 , G06V10/44 , G06T7/62 , G06V10/762 , G06V10/77
Abstract: 本发明公开了一种基于点云数据的输电线绝缘子提取方法，包括以下步骤：步骤一：提取杆塔和电力线点云，包括点云预处理，对预处理后的点云数据进行整体重定向，并以单个杆塔为处理对象，通过下层植被去除、地面点过滤、杆塔重定向以及附属部件点，实现杆塔和电力线的精提取；步骤二：对提取的杆塔进行分类，对杆塔点云进行重定向、平面投影、内轮廓检测、阈值分割识别出最大空洞面积来区分是否为O型塔，其他类型杆塔根据识别出横担数量进行区分，包括杆塔横担识别、直方图降采样、横担起止位置识别。本发明能够提高绝缘子提取、检测的准确性和效率，解决绝缘子建模、绝缘子串检测等技术问题。
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公开(公告)号：CN117152172A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311124624.X
申请日：2023-09-01
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Inventor： 许保瑜 , 周仿荣 , 潘浩 , 王韬 , 曹家军 , 王胜伟 , 赵毅林 , 周自更 , 卜威 , 张辉 , 高振宇 , 陈凯 , 马御棠 , 文刚 , 钱晓明 , 吴圆波 , 李欣江 , 陈庆宁 , 黄双得 , 李秉锴 , 刘一舟 , 王兴斌 , 刘津 , 熊阳献 , 陈若楠 , 罗龙 , 谭磊 , 孟鹏燕 , 叶玲 , 李元熙 , 肖加强 , 钱小将 , 郭文峰
IPC: G06T7/11 , G06T7/136 , G06T3/00 , G06T5/00 , G06T5/20 , G06T7/33 , G06T7/73 , G06T1/20 , G06F9/38 , G06F9/50
Abstract: 本发明公开了一种基于点云数据的输电线路杆塔和电力线提取方法，涉及点云语义分割技术领域，该基于点云数据的输电线路杆塔和电力线提取方法，本发明通过采用先进的点云处理算法，对点云数据进行滤波、去噪和补全等预处理操作，以提高数据质量，从而获得更准确的线路杆塔和电力线提取结果；通过引入并行计算和分布式处理的技术，将算法的计算负载分散到多个计算单元上，从而大幅提高处理速度，实现快速的线路杆塔和电力线提取；通过引入深度学习和人工智能等先进技术，构建了一个高度自适应的线路杆塔和电力线提取模型，能够根据不同场景的特点进行自动调整和优化，从而实现对复杂场景的准确提取，进一步提高提取结果的准确性和稳定性。
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公开(公告)号：CN115585737A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211004453.2
申请日：2022-08-22
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Abstract: 本发明公开了一种三维激光扫描设备，包括保护主体，包括升降组件，设置于升降组件顶部的连接组件、与连接组件活动连接的收纳组件、以及设置于升降组件底部的伸缩推拉组件；三维扫描仪主体，包括伸缩固定组件，以及设置于伸缩组件顶部的转动座组件。本发明的有益效果为通过保护箱不仅提高了扫描时设备的稳定性，且无需手动扶持和提起行走，操作方便，且稳定性高，通过转动座组件可以使三维扫描仪转动进行扫描，通过设置保护主体，能够一次实现取出电脑并与三位投影仪连接，提高了工作效率，通过设置三位投影仪主体，能够便于对三维扫描仪进行安装和拆卸。
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公开(公告)号：CN112525380A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011446918.0
申请日：2020-12-08
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Inventor： 许保瑜 , 周自更 , 解建华 , 曹家军 , 陈庆宁 , 吴圆波 , 沈凤 , 李欣江 , 钱晓明 , 王韬 , 许德斌 , 胡昌斌 , 宋庆 , 葛兴科 , 赵毅林 , 卜威 , 徐家勇 , 赵小萌
Abstract: 本发明是一种适用于输电线的新型测温装置，该新型测温装置整体呈圆柱形，能够与线夹螺栓螺纹连接；该新型测温装置包括环境温度测量单元、主温度测量单元、通信处理单元、电源模块、不锈钢底座和陶瓷外壳；所述陶瓷外壳套装在不锈钢底座上，所述环境温度测量单元设于陶瓷外壳顶部，与通信处理单元连接，所述主温度测量单元设于不锈钢底座的顶部，与通信处理单元连接，所述通信处理单元、电源模块设于陶瓷外壳内，通信处理单元能够将环境温度测量单元和主温度测量单元的检测数据传输至后台管理平台。本发明的应用可简化巡视作业的流程、提高工作效率，并且减少了人力物力的投入和劳动强度，降低电网运行的风险。
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