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公开(公告)号：CN105644788A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610072214.9
申请日：2016-02-02
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
IPC: B64D1/18
CPC classification number: B64D1/18
Abstract: 一种安装在多旋翼无人机上的电力巡检标记装置，其特征在于，装置包括一个锥桶(7)和气球彩弹(4)，以及一套与连杆(2)连接的刺针(3)，档杆(6)，防脱销(5)，舵机(1)，通过舵机(1)获得信号推动连杆(2)向前运动，使刺针(3)刺破气球彩弹(4)，使其内的彩粉沿锥桶(7)的出口向下抛洒并附着在目标物上。 本发明的有益效果是，通过采用安装在多旋翼无人机上的一种巡检标记装置，利用其装有彩粉的气球彩弹在目标物上方的破裂，从而达到将彩粉抛洒在目标物上的目的，这种装置具有定位准确、抛洒方便、成本低廉、醒目易寻的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN215245498U
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202120599249.4
申请日：2021-03-24
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Inventor： 许保瑜 , 陈庆宁 , 李欣江 , 吴圆波 , 沈凤 , 钱晓明 , 周自更 , 许德斌 , 赵毅林 , 张辉 , 李俊楠 , 蔡澍雨 , 方明 , 徐家勇 , 卜威 , 葛兴科 , 陈海东 , 刘一舟 , 黄晶喆
Abstract: 本实用新型是一种用于执行杆塔巡检的新型无人机，包括壳体，所述壳体为圆形，其外侧沿圆周方向等距离设置有四个提升装置，其底部设有底板和安装板，底板和安装板分别通过支撑腿和连接杆与壳体固定连接，其内部固定安装有电池、控制器和无线通讯模块；所述提升装置由桨叶、传动组件和电机构成，电机通过传动组件与桨叶传动连接，所述电机和无线通讯模块均通过导线与控制器电连接，控制器通过导线与电池电连接。本实用新型通过控制器控制无人机飞行，通过无线通讯模块远程控制或将摄像头等拍摄的视频数据传输至巡检人员的手机等移动终端上，从而方便对巡检人员对杆塔进行巡检，巡检方便快捷，无需人工攀登，极大地降低了巡检人员的巡检危险性。
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公开(公告)号：CN209776822U
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201920088659.5
申请日：2019-01-18
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Abstract: 本实用新型公开了一种基于无人机的三维激光雷达采集系统，包括无人机本体，雷达容纳舱和隐藏式雷达防护组件；隐藏式雷达防护组件包括缓冲菱形伸缩架、防护盖板、磁吸件；缓冲菱形伸缩架的顶部与防护盖板连接，缓冲菱形伸缩架的底部与雷达容纳舱底面连接；且雷达容纳舱内还设置有电磁装置；电磁装置在通电时产生对磁吸件的磁吸作用进而使防护盖板向下运动靠近并吸附在雷达容纳舱的舱口处；电磁装置在断电后失去对磁吸件的磁吸作用进而使防护盖板向上运动远离雷达容纳舱的舱口处。本实用新型提供的基于无人机的三维激光雷达采集系统，其是一种易于隐藏以及具有较好的防护性能的雷达采集系统。
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公开(公告)号：CN211466199U
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201922066721.3
申请日：2019-11-26
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Abstract: 本实用新型是一种输电线路快速拆装接地螺栓专用工具，采用通用大力钳，在用通用大力钳的活动开口处联接一个接地螺栓六角头卡具，组合形成输电线路接地螺栓拆装专用工具。所述的接地螺栓六角头卡具与通用大力钳的活动开口联接处有一配合开口。所述的该配合开口与通用大力钳的上活动开口焊接联接。本实用新型的接地螺栓拆装专用工具，目的是为了解决拆装接地螺栓过程中螺栓旋转、难以固定的问题，达到快速拆装的效果。有效降低劳动强度，同时保护人员安全，工具轻便、易于携带，操作灵活可靠，方便快捷。
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公开(公告)号：CN210487968U
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201920918511.X
申请日：2019-06-18
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Abstract: 本实用新型公开了一种自主导航激光雷达检测机器人，包括主机底盘和行进驱动装置、激光雷达检测装置；激光雷达检测装置包括电动推杆、设置在电动推杆的前端的外保护管、设置在电动推杆的前端且与电动推杆的伸出杆连接的激光雷达检测头；电动推杆用于驱动伸出杆进而实现激光雷达检测头往复运动，从而实现激光雷达检测头进出外保护管；激光雷达检测装置还包括设置在电动推杆与主机底盘之间的伸出距离调整装置；伸出距离调整装置包括壳体、设置在壳体与电动推杆之间的两组支撑臂、设置在壳体内部的转动轴、齿轮组和驱动电机；上述检测机器人，其检测头防护性能更好，且可以自由调整前出车体的距离，从而保证其获得清晰有效的扫描数据。
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公开(公告)号：CN209170397U
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201920086274.5
申请日：2019-01-18
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Abstract: 本实用新型公开了一种三维数字化台账采集设备，包括主机、显示器设备以及接口系统、分区采集设备、云服务器；所述主机还通过接口系统分别与多个分区采集设备进行接口连接；且所述分区采集设备内加装有WIFI模块；且所述接口系统包括无线路由器和CAN总线接口模块，所述分区采集设备通过自身的WIFI模块与所述接口系统的无线路由器连接，且所述无线路由器还与所述主机无线连接；且所述分区采集设备还通过CAN总线接口模块与所述主机通信连接。本实用新型提供的三维数字化台账采集设备，兼具分区采集，数据交互以及采集数据显示以及网络互连等多种功能于一身的一体式采集系统，该采集系统兼具高速互联的系统架构，实用性更强。
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