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公开(公告)号：CN107524801B
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201710467050.4
申请日：2017-06-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 上岛太阳
CPC classification number: F16H61/18 , F16H59/0204 , F16H59/105 , F16H61/21 , F16H2059/0221 , F16H2059/0295
Abstract: 本发明提供一种车辆的控制系统。根据电子控制单元(18)，在行驶模式为N模式且车辆(10)处于前进行驶中时，即使在换档杆(20)向B操作位置被进行了操作的情况下，行驶模式切换控制部(44)也从N模式向B模式进行切换。因此，在N模式下的前进惯性行驶中，不需要换档杆(20)的向D操作位置进行的两个方向的操作，而是通过换档杆(20)的向B操作位置进行的一个方向的操作而从N模式向B模式进行切换。由此，在N模式下的前进惯性行驶中，抑制了在从N模式向B模式进行切换时驾驶员对于换档杆(20)的操作感到繁琐的情况。
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公开(公告)号：CN105745117A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201480063206.7
申请日：2014-10-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60L11/1833 , B60K6/26 , B60K6/365 , B60K6/40 , B60K6/445 , B60L11/182 , B60L11/1829 , B60L11/1838 , B60Y2200/92 , F16H63/483 , H02J7/0027 , H02J7/025 , Y02T10/7005 , Y02T10/7072 , Y02T10/7258 , Y02T90/12 , Y02T90/121 , Y02T90/122 , Y02T90/125 , Y02T90/14 , Y10S903/906 , Y10S903/911 , Y10S903/93 , Y10S903/951
Abstract: 一种车辆(10)包括：从送电装置(20)无线地接收电力的受电单元(100)、在输出轴上生成用于移动车辆(10)的驱动力的动力生成装置(400)、以及作为控制动力生成装置(400)的控制装置的车辆ECU(500)。动力生成装置(400)包括：设置在输出轴(421)上的停车齿轮(244)，具有嵌合停车齿轮(244)的凹槽的突起的停车杆(246)；以及输出驱动力的驱动单元(420)。车辆ECU(500)控制驱动单元(420)，使得在受电单元(100)位于可以从送电装置(20)接收电力的区域内以及在满足包括动力生成装置(400)已被设定为停车档位的条件的预定条件的情况下，车辆以使受电单元(100)接近送电装置(20)的方向移动。
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公开(公告)号：CN102686443B
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN200980163184.0
申请日：2009-12-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60L11/02 , B60K6/445 , B60L3/003 , B60L11/14 , B60L15/2054 , B60L2240/423 , B60L2240/527 , B60W10/08 , B60W10/115 , B60W20/00 , B60W30/19 , Y02T10/6239 , Y02T10/642 , Y02T10/645 , Y02T10/70 , Y02T10/7077 , Y02T10/7275 , Y10S903/903
Abstract: 提供一种车辆用动力传递装置的控制装置，在自动变速器的变速动作中进行专家下降控制，能够使得包含平滑电容器的电路电路小型化和低成本化。转矩降低限制控制单元（94），执行所述转矩降低限制控制，限制第二电动机转矩Tmg2的降低，使得与所述转矩下降控制中的第二电动机转矩Tmg2的降低相关联地暂时上升的平滑电容器电压Vcon不超过预先设定的变换器耐压Vmax。因此，所以不需要在转矩下降控制中无特别限制地以第二电动机转矩Tmg2骤减为前提，设定平滑电容器容量Ccon，因此能够将平滑电容器容量Ccon设定得小。即，能够使得包含变换器平滑电容器（66）的电源控制电路（60）的小型化和低成本化。
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公开(公告)号：CN115195755A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210250338.7
申请日：2022-03-15
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W40/08 , B60W40/02 , B60W40/105 , B60W40/00 , B60W60/00
Abstract: 本发明涉及车辆控制装置、存储介质以及车辆控制方法。提供能够在驾驶员产生异常时以不妨碍其他车辆在行驶车道与其他车道之间移动的方式在与其他车道相邻的行驶车道上使车辆停车的车辆控制装置。车辆控制装置判定驾驶员对驾驶的参与水平是否存在异常，在驾驶员存在异常的情况下，至少根据地图信息，在行驶车道上决定停车位置，判定在相对于停车位置而与超车道相反的一侧其他车道是否相邻，在其他车道相邻的情况下，判定在根据相邻开始位置或相邻结束位置而在行驶车道上决定的停车回避区域中是否包括停车位置，当在停车回避区域中包括停车位置的情况下，生成在相邻开始位置与相邻结束位置之间在除了停车回避区域之外的位置处使车辆停车的停车计划。
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公开(公告)号：CN110053618A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201811493173.6
申请日：2018-12-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 上岛太阳
Abstract: 本发明涉及车辆行驶辅助系统，在进行车道变更的车辆行驶辅助系统中防止向被限制了进入的限制车道的车道变更。在需要向邻接车道的车道变更的情况下，车辆行驶辅助系统对是否存在表示限制向邻接车道进入的车道限制事项进行判定。在存在这样的车道限制事项的情况下，车辆行驶辅助系统将包括车道限制事项的位置在内的规定距离的邻接车道设定为禁止驶入区域。而且，在车辆从禁止驶入区域的旁边通过之前，车辆行驶辅助系统禁止向邻接车道的车道变更。在车辆从禁止驶入区域的旁边通过之后，车辆行驶辅助系统允许向邻接车道的车道变更。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105650261B
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201510863330.8
申请日：2015-12-01
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 一种换挡杆位置判定装置，其用于车辆并且包括电子控制装置。该电子控制装置构造成在来自多个位置传感器的信号中的一半以上的信号对应于同一操作位置的情形下执行多数判定，并且构造成在多数判定未满足的情形下基于信号的大小关系判定换挡杆的操作位置是处于M操作位置侧还是N操作位置侧。该电子控制装置构造成在多数判定中判定对应于所述信号中的一半以上的信号的操作位置是换挡杆的操作位置。
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公开(公告)号：CN105745117B
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201480063206.7
申请日：2014-10-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60L11/1833 , B60K6/26 , B60K6/365 , B60K6/40 , B60K6/445 , B60L11/182 , B60L11/1829 , B60L11/1838 , B60Y2200/92 , F16H63/483 , H02J7/0027 , H02J7/025 , Y02T10/7005 , Y02T10/7072 , Y02T10/7258 , Y02T90/12 , Y02T90/121 , Y02T90/122 , Y02T90/125 , Y02T90/14 , Y10S903/906 , Y10S903/911 , Y10S903/93 , Y10S903/951
Abstract: 一种车辆(10)包括：从送电装置(20)无线地接收电力的受电单元(100)、在输出轴上生成用于移动车辆(10)的驱动力的动力生成装置(400)、以及作为控制动力生成装置(400)的控制装置的车辆ECU(500)。动力生成装置(400)包括：设置在输出轴(421)上的停车齿轮(244)，具有嵌合停车齿轮(244)的凹槽的突起的停车杆(246)；以及输出驱动力的驱动单元(420)。车辆ECU(500)控制驱动单元(420)，使得在受电单元(100)位于可以从送电装置(20)接收电力的区域内以及在满足包括动力生成装置(400)已被设定为停车档位的条件的预定条件的情况下，车辆以使受电单元(100)接近送电装置(20)的方向移动。
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公开(公告)号：CN106104096A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201580014886.8
申请日：2015-03-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: F16H61/02
CPC classification number: F16H59/105 , F16H59/0204 , F16H61/16 , F16H2059/0295 , F16H61/0213 , F16H61/0248
Abstract: 一种操作器是瞬时型操作器。电子控制单元被配置成(1)当操作器在操作器(i)被从初始位置操作到空挡操作位置然后(ii)返回到初始位置的同时不经过任一行驶操作位置时，以及当操作器在空挡操作位置被持续地保持了第一预定时间或更久时，将自动变速器的变速挡位段变更到空挡挡位段，并且(2)当操作器在操作器(ⅰ)被从初始位置操作到空挡操作位置然后(ⅱ)返回到初始位置的同时经过至少一个行驶操作位置时，即使当操作器在空挡操作位置被持续地保持了第一预定时间或更久时，也禁止将变速挡位段变更到空挡挡位段。
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公开(公告)号：CN119705502A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202510162800.1
申请日：2021-06-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W60/00
Abstract: 提供一种驾驶计划装置、存储介质和驾驶计划方法，在驾驶员发生了异常的情况下，仅限于在推定为能够确保车辆的安全的预定条件成立时，生成车辆的驾驶计划以使车辆向路肩移动并使之停车。驾驶计划装置具有：驾驶员判定部(41)，其判定驾驶员是否存在异常；条件判定部(42)，其基于车辆(10)周围的环境信息，判定预定条件是否成立；驾驶计划部(43)，其在通过驾驶员判定部判定为驾驶员存在异常、且通过条件判定部判定为预定条件成立的情况下，生成使车辆向路肩移动并使之停车的第1驾驶计划，在通过驾驶员判定部判定为驾驶员存在异常、且通过条件判定部判定为预定条件不成立的情况下，生成使车辆停在车辆正在行驶的车道内的第2驾驶计划。
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公开(公告)号：CN113353095A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110201316.7
申请日：2021-02-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W50/12
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置，所述车辆控制装置能够抑制驾驶员过于相信在检测到驾驶员的异常的情况下的车辆自身的用于避免危险的控制，并且，抑制车辆的自动驾驶控制被过度限制。本发明的车辆控制装置具有限制条件充足判定部(32)和车辆控制部(34)，所述限制条件充足判定部(32)，在因不满足用于持续进行车辆(10)的自动驾驶控制的与车辆(10)的驾驶员相关的条件而使车辆(10)自动停车的功能工作之后，判定驾驶员的行为是否满足与车辆(10)的驾驶控制相关并且在该功能工作之前没有被采用的规定的限制条件，所述车辆控制部(34)只有在驾驶员的行为满足规定的限制条件的情况下，才对车辆(10)进行自动驾驶控制。
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