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公开(公告)号：CN108569286A
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201810205872.X
申请日：2018-03-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/09 , B60W40/02 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W40/109 , B60W40/112 , B60W40/10
Abstract: 一种碰撞回避控制装置，其中，碰撞回避ECU(10)从特征点中提取存在与本车辆碰撞的可能性的障碍物点，并计算出该障碍物点的碰撞所需时间(TTC)，在最小的碰撞所需时间为阈值时间以下的情况下，判断为特定条件已成立，并实施用于对包括最小的碰撞所需时间的障碍物点在内的障碍物的碰撞进行回避的碰撞回避控制。碰撞回避ECU在包括最小的碰撞所需时间的障碍物点在内的障碍物是连续结构物的情况下，计算出连续结构物角度，并存储与连续结构物角度的大小相对应的计算次数，且在不存在计算次数大于阈值次数的角度范围的情况下，限制碰撞回避控制的实施。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108216224A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711395755.6
申请日：2017-12-21
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够在对于驾驶员适当的时间点处使行进方向自动控制结束的碰撞回避辅助装置。行进方向自动控制单元在与通过行进方向自动控制而使车辆开始进行行进方向的变化的时刻即动作开始时刻相比而靠前的时刻处满足了预定的控制结束条件时，使行进方向自动控制结束，并在动作开始时刻以后且在与从由警告单元实施的警告开始时刻起经过了预定的反应所需时间的时刻即可适当驾驶操作时刻相比而靠前的时刻处满足了控制结束条件时，继续进行行进方向自动控制直至可适当驾驶操作时刻为止，并在可适当驾驶操作时刻以后满足了控制结束条件时，使行进方向自动控制结束。
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公开(公告)号：CN113276809A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110630379.4
申请日：2016-12-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 西村太贵
Abstract: 本发明的课题是提供车辆用防碰撞辅助系统，其实用性高。在即使执行自动制动控制，本车(10)与前方障碍物(AF)发生碰撞的可能性仍旧高的情况下，在执行自动制动控制的同时执行自动转向操纵避开控制，在利用侧方物检测装置检测到在本车(10)的侧方朝与与本车相同的方向移动的侧方移动物(AS)、且如果执行自动转向操纵避开控制则存在该侧方移动物(AS)与本车发生碰撞的可能性的情况下，禁止自动转向操纵避开控制的执行。能够防止因自动转向操纵避开控制的执行致使本车(10)牵连侧方移动物(AS)的次生灾害的产生。
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公开(公告)号：CN105799700B
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201610030939.1
申请日：2016-01-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/09 , B60W30/095
Abstract: 一种避免碰撞控制系统，包括ECU，并且ECU计算作为在第一移动预测时间期间期望本车辆沿着其前进的路线的本车辆路线和本车辆路线上的依赖时间的本车辆位置，并且计算作为在第二移动预测时间期间期望对面车辆沿着其前进的路线的对面车辆路线和对面车辆路线上的依赖时间的对面车辆位置。与本车辆和对面车辆两者均不在弯路上行驶的情况相比，当判定本车辆或对面车辆正在弯路上行驶时，ECU设定第一移动预测时间和第二移动预测时间，使得将第一移动预测时间和第二移动预测时间中的至少一个时间设定为较短时间，判定一个本车辆位置是否与相应的一个对面车辆位置重叠，并且根据判定结果进行避免控制。
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公开(公告)号：CN106994967A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201611256317.7
申请日：2016-12-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/09 , B60W50/14 , B60W40/04 , B60W40/105 , B60W40/107
CPC classification number: B60W30/09 , B60T7/12 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/18154 , B60W50/14 , B60W2050/143 , B60W2420/42 , B60W2420/52 , B60W2550/10 , B60W2550/30 , B60W2710/18 , B60W2710/20 , G05D1/0219 , G05D2201/0213 , G08G1/16 , G08G1/161 , G08G1/166 , B60W40/04 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W2520/10 , B60W2520/105
Abstract: 本发明的课题在于提供车辆用防碰撞辅助系统，其实用性高。在即使执行自动制动控制，本车(10)与前方障碍物(AF)发生碰撞的可能性仍旧高的情况下，在执行自动制动控制的同时执行自动转向操纵避开控制，构成为在作为前方障碍物检测到在左右方向移动的移动障碍物并相对于该移动障碍物执行自动转向操纵避开控制时，以在移动障碍物远离从本车的中心朝前方延伸的直线亦即前方中心线的情况下，使本车朝与移动障碍物移动的方向相反的方向避开，在移动障碍物接近上述前方中心线的情况下，使本车(10)朝与移动障碍物移动的方向相同的方向避开的方式，执行自动转向操纵避开控制。
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公开(公告)号：CN106364480A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610563274.0
申请日：2016-07-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 西村太贵
IPC: B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/09 , B60W30/095 , B60W40/00 , B60W50/14 , B60W40/02 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W40/109 , B60W40/112 , B60T7/12 , B60Q1/34 , B60Q1/46 , B60Q1/48
CPC classification number: B60W30/09 , B60Q1/346 , B60Q1/44 , B60Q1/46 , B60T7/22 , B60T2201/022 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W10/30 , B60W30/0956 , B60W2400/00 , B60W2550/10 , B60W2710/18 , B60W2710/20 , B62D6/00 , B62D15/0265 , G05D1/0055 , G05D1/0088 , G05D1/0214 , B60Q1/488 , B60T7/12 , B60W30/0953 , B60W40/00 , B60W40/02 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W40/109 , B60W40/112 , B60W50/14 , B60W2050/146 , B60W2520/10 , B60W2520/105 , B60W2520/125 , B60W2710/30
Abstract: 提供一种车辆控制装置，在进行包括用于避免车辆与物体碰撞的操舵控制在内的车辆控制的情况下，能够合适地将车辆的操舵方向向车辆周围报知。进行对车辆的周围的物体的检测(S12)，判定是否存在物体与车辆碰撞的可能性(S16)，在判定为存在物体与车辆碰撞的可能性的情况下判定通过车辆的制动控制能否避免碰撞(S18)，在判定为通过制动控制不能避免碰撞的情况下进行通过车辆的操舵和车辆的制动双方来避免碰撞的操舵制动控制，与此同时使方向指示器(21)开始闪烁，在车辆停车了的情况下使紧急闪烁显示器(22)闪烁(S30)。
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