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公开(公告)号：CN103403778B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201180068650.4
申请日：2011-02-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/16
CPC classification number: G08G1/166 , B60W30/0956 , B60W30/12 , B60W2550/30 , G08G1/167
Abstract: 本发明目的在于提供一种对应于本车辆的正常行驶时的对向车辆的行驶状况而实施警告或辅助的支援的技术。本发明中的行驶支援装置，为了避免车辆从行驶路脱离而实施警告或辅助的支援，该行驶路基于表示车道边界的道路标识或不可行驶区域而设定，其中，根据对向车辆相对于行驶路的进入角度及本车辆的脱离角度，变更支援实施时机。由此，对应于对向车辆相对于行驶路的进入角度及本车辆的脱离角度来变更支援实施时机，因此对向车辆及本车辆的行驶状况是妨碍本车辆的行驶的可能性越高的行驶状况时，能够使支援实施时机越提前。如此，能够对应于本车辆的正常行驶时的对向车辆及本车辆的行驶状况来实施警告或辅助的支援。
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公开(公告)号：CN103140403B
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201180047726.5
申请日：2011-09-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/12 , B60W10/184 , B60W10/20
CPC classification number: B60W30/02 , B60T8/17557 , B60T2201/083 , B60T2201/085 , B60T2201/087 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/12 , B60W2520/14 , B60W2720/14 , B62D6/003 , B62D15/025
Abstract: 本发明提供一种行驶支援装置及方法，能够实现进行辅助以使车辆在行驶路线内行驶时的车辆的转向与车辆的减速的调和，使车辆稳定地行驶。该行驶支援装置以表示车道边界的道路标识或不可行驶区域为基准来设定车辆的可行驶的行驶路线，在车辆从该行驶路线脱离时，对车辆的转向和车辆的减速进行组合而进行辅助，以使车辆在行驶路线内行驶，在用于防止车辆超出行驶路线的实际偏航率（Yrea）比目标偏航率（Ytrg）小的情况下，对应该实际偏航率（Yrea）与目标偏航率（Ytrg）之差（△Y），分别对进行辅助以使车辆在行驶路线内行驶时的车辆的转向和车辆的减速单独地进行控制。
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公开(公告)号：CN103858155A
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201180073711.6
申请日：2011-09-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 秋山知范
CPC classification number: G08G1/16 , B60T7/12 , B60T7/22 , B60T8/17558 , B60T8/24 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/09 , B60W30/0953 , B60W2520/14 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2540/18 , B62D6/002 , B62D15/0265 , G08G1/165
Abstract: 本发明在实施车辆的驾驶辅助的系统中，当在本车辆的行进方向上识别出立体物时，为了避免与立体物之间的碰撞而实施车辆的转弯控制。但是，该转弯控制的执行在如下情况下被许可，所述情况为，本车辆的转弯控制被开始的预定的控制开始点、与转弯控制结束的预定的控制结束点之间的连续的转弯控制区间的全部范围内，转弯控制下的本车辆的位置与立体物之间的距离在被判断为应当避免与立体物之间的碰撞的预定回避距离以下的情况。
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公开(公告)号：CN102414048A
公开(公告)日：2012-04-11
申请号：CN200980158810.7
申请日：2009-04-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 秋山知范
IPC: B60R16/02
CPC classification number: B60K28/06 , A61B5/18 , B60W2540/22 , G08B21/06
Abstract: 一种基于驾驶员的清醒度进行驾驶辅助的驾驶不当应对装置，其具备辅助用装置(12)，该辅助用装置(12)在执行第一控制模式的期间根据驾驶员的清醒度从驾驶辅助模式向瞌睡应对模式变更，并向驾驶员通知向瞌睡应对模式变更这一情况，辅助用装置(12)在对驾驶员进行通知之后变更控制模式，由此能够采取对驾驶员而言最佳的应对。
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公开(公告)号：CN108216228A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711415503.5
申请日：2017-12-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/095 , B60W40/105 , B60W50/14
Abstract: 本发明涉及车辆驾驶辅助装置，其对本车辆的行驶预测路径进行设定，并在预测为本车辆到达如下地点所需的时间为阈值时间以下时对本车辆的驾驶员实施注意提醒，该地点为被预测为本车辆周围的移动物横穿行驶预测路径的地点。本辅助装置在本车辆向左方向转弯而行驶时，在本车辆开始向左方向转弯之后将预测为本车辆的行驶路径的曲率半径成为最小的地点处的曲率半径预测为左转弯半径，并将行驶预测路径设定为沿着左转弯半径的圆弧而弯曲的路径，而在本车辆向右方向转弯而行驶时，在本车辆开始向右方向转弯之后将预测为本车辆的行驶路径的曲率半径成为最小的地点处的曲率半径预测为右转弯半径，并将行驶预测路径设定为沿着右转弯半径的圆弧而弯曲的路径。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106952501A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201611114709.X
申请日：2016-12-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/16
CPC classification number: B60Q9/008 , B60W30/095 , B60W50/14 , B60W2520/10 , B60W2550/10 , G08G1/166
Abstract: 本发明提供一种驾驶辅助装置。本发明的课题在于使注意唤起的正时适当。辅助ECU若检测到以与本车正在前往的前进道路交叉的方式接近前进道路的交叉对象物(S14：是)，则运算交叉对象物的速度即对象物速度Vx(S16)。辅助ECU在对象物速度Vx比速度阈值Vref大的情况下(S18：是)，在余裕时间Tx变为时间阈值Tref以下的正时(S20：是)进行注意唤起。另一方面，在对象物速度Vx为速度阈值Vref以下的情况下(S18：否)，辅助ECU在余裕距离Dx变为距离阈值Dref以下的正时(S22：是)进行注意唤起。
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公开(公告)号：CN104024074B
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201180075907.9
申请日：2011-12-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 秋山知范
CPC classification number: B60W30/09 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/0956 , B60W30/10 , B60W2550/12 , G06K9/00798
Abstract: 本发明的课题为提供如下技术：在本车辆的前进路上存在立体物的情况下使本车辆的前进路变更的车辆的驾驶支援装置中，能够不依赖于对在本车辆的后侧方行驶的后续车辆进行检测的装置而避免因本车辆的前进路变更而使本车辆进入到后续车辆的前进路上的情形。为了解决该课题，本发明在本车辆与立体物之间的道路上没有检测到表示车道的边界的车道线的情况下，禁止本车辆的前进路变更。
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公开(公告)号：CN104024074A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201180075907.9
申请日：2011-12-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 秋山知范
CPC classification number: B60W30/09 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/0956 , B60W30/10 , B60W2550/12 , G06K9/00798
Abstract: 本发明的课题为提供如下技术：在本车辆的前进路上存在立体物的情况下使本车辆的前进路变更的车辆的驾驶支援装置中，能够不依赖于对在本车辆的后侧方行驶的后续车辆进行检测的装置而避免因本车辆的前进路变更而使本车辆进入到后续车辆的前进路上的情形。为了解决该课题，本发明在本车辆与立体物之间的道路上没有检测到表示车道的边界的车道线的情况下，禁止本车辆的前进路变更。
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公开(公告)号：CN103827941A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201180073705.0
申请日：2011-09-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 秋山知范
CPC classification number: G08G1/165 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/09 , B60W30/095 , B60W2050/0094 , B60W2520/10 , B60W2520/125 , B60W2520/14 , B60W2540/18 , B60W2550/10 , B60W2710/182 , B60W2710/202 , B60W2710/207 , B62D15/0265
Abstract: 本发明提供一种车辆的驾驶辅助系统。在实施车辆的驾驶辅助的系统中，当在本车辆的行进方向上识别出了立体物时，通过辅助控制部而实施本车辆的转弯控制，以避免与立体物之间的碰撞。而且，在开始实施了由辅助控制部进行的转弯控制之后，在与本车辆的转弯相关的车辆状态、和与该转弯控制相关的预定参数的值之间的相关关系不属于被预先设定的正常状态的范围内的情况下，通过转弯控制中止部来中止由该辅助控制部实施的转弯控制。由此，能够停止因行驶路面的低摩擦而引起的转向系的过度操舵，从而消除驾驶员的不适感。
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公开(公告)号：CN103153744A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201180048022.X
申请日：2011-10-04
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/08 , B60W30/095 , B60W30/18
CPC classification number: G06F17/00 , B60W30/08 , B60W30/0956 , B60W30/18145 , B60W30/18154 , B60W2520/14 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2550/308 , B60W2550/402
Abstract: 一种车辆的行程确定系统，当检测到出现在车辆周围的两个或更多物体（G）时，确定在该两个或更多物体之间是否存在车辆能够进入的可通过道路，当确定两个或多个物体之间没有可通过道路时将两个或更多物体识别为单个物体，并且当确定物体之间存在可通过道路时基于包括该可通过道路的至少一条道路来确定行驶行程。
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