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公开(公告)号：CN106314419A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610421375.4
申请日：2016-06-14
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W10/06 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W10/30 , B60W40/08 , B60W40/105 , B60W40/04 , B60W40/06 , B60W40/00 , B60W40/107 , B60W40/109 , B60W40/112 , B60W50/14 , B60W50/16
CPC classification number: B62D15/021 , B62D15/025 , B60W10/06 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W10/30 , B60W40/00 , B60W40/04 , B60W40/06 , B60W40/08 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W40/109 , B60W40/112 , B60W50/14 , B60W50/16 , B60W2050/0014 , B60W2050/0075 , B60W2050/146 , B60W2520/10 , B60W2520/105 , B60W2520/125 , B60W2540/20 , B60W2550/10 , B60W2550/14 , B60W2550/402 , B60W2710/0616 , B60W2710/182 , B60W2710/202 , B60W2710/30
Abstract: 提供一种自动驾驶控制装置，该自动驾驶控制装置即使在自动驾驶控制期间也能实现按照驾驶员的意图的车辆的行驶，并且当车辆大幅偏离基准行驶轨迹时针对车辆的行驶向驾驶员进行注意唤起。一种自动驾驶控制装置，进行使车辆沿着对车道预先设定的基准行驶轨迹而行驶的自动驾驶控制，该自动驾驶控制装置在自动驾驶控制期间检测到驾驶员的操舵的情况下，当车辆的车道宽度方向上的位置包含于容许范围时，将自动驾驶控制期间的驾驶员的操舵反映于车辆的行驶，在检测到驾驶员的操舵且判定为车辆的车道宽度方向上的位置包含于第二范围的情况下，针对车辆的行驶向驾驶员进行注意唤起。
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公开(公告)号：CN103650015B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201180072325.5
申请日：2011-07-21
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: G08B21/18 , B60K35/00 , B60K2350/1096 , B60K2350/2052 , G06K9/00845 , G08G1/0962 , G08G1/166
Abstract: 车辆用信息传递装置通过基于光的刺激向驾驶员传递信息（S3、S4），基于传递了信息之后的与驾驶员相关的信息、操作输入或车辆的运行情况中的至少任一个，决定是否变更刺激的形态（S7）。车辆用信息传递装置可以在判定为信息未被驾驶员考虑的情况下，变更刺激的形态。而且，车辆用信息传递装置可以在判定为信息未被考虑的原因在于刺激的形态的情况下，变更刺激的形态。
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公开(公告)号：CN104379425A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201380031592.7
申请日：2013-06-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W30/143 , B60W30/18154 , B60W2720/10 , B60W2720/103 , B60W2720/106 , G08G1/164 , G08G1/166 , G08G1/167
Abstract: 在驾驶支持系统(1)中，目标速度确定单元(23)基于被设置在沿主车辆(SM)的行驶方向的预定位置的安全情况确认结束点(CP)来确定目标速度。安全情况确认结束点(CP)为主车辆在从盲区(DE1、DE2)出现的运动对象之前穿过沿所述安全情况确认结束点之后的路段的点。以此方式，通过基于安全情况确认结束点(CP)来确定目标速度，驾驶支持控制单元(24)能够鉴于驾驶员实际使主车辆(SM)穿过盲区(DE1、DE2)附近时的驾驶动作来支持驾驶。因此，可以顺着驾驶员的感觉恰当地支持驾驶，以使得减少不便和生疏感。
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