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公开(公告)号：CN119065363A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202410645266.5
申请日：2024-05-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 抑制对非意图的对象继续进行远程控制。控制装置具备：取得部，取得能够通过无人驾驶而移动的移动体上搭载的检测器的检测结果；决定部，决定位于移动体的外部的、应该被检测器检测到的标记；以及控制部，通过无人驾驶而使移动体移动，在由决定部决定的标记包含于检测结果的情况和未包含的情况下使与移动体的移动相关的处理不同。
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公开(公告)号：CN118938892A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410542261.X
申请日：2024-04-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供一种能够按每个工序合适地执行基于远程控制或自主控制的移动体的驾驶控制的技术。在工厂中制造的移动体具备：驾驶控制部，在工厂中的移动体的制造过程中，执行基于无人驾驶的移动体的驾驶控制；处理完成检测部，对基于制造过程中包含的至少一个工序的处理的完成进行检测；以及控制内容变更部，在检测到处理的完成的情况下，变更移动体的控制的内容。
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公开(公告)号：CN102666253A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201080052701.X
申请日：2010-11-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B62D5/008 , B62D5/0469
Abstract: 本发明提供了转向传动比可变装置(200)的控制装置(100)，该转向传动比可变装置具有：电动机(202)，其能够将促进连接到转向轮的转向输出轴(15)与将转向输入施加到所述转向输出轴(15)的转向输入轴(12)之间的相对旋转的驱动力施加到转向输出轴(15)和转向输入轴(12)中的一者；驱动电动机的电动机驱动装置(300)；和能够限制所述相对旋转的锁止装置(203)，该控制装置包括：设定装置，其在锁止控制时段期间规定电动机的驱动电压(V)并将沿着减小电动机的转速(θ′act)的方向作用的阻尼增益(D2)设定为比与非锁止状态相对应的基准值(D2base)大的值(D2lock)，在所述锁止控制时段期间，转向传动比可变装置的状态从不限制相对旋转的非锁止状态切换到限制相对旋转的锁止状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119861701A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202411320884.9
申请日：2024-09-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05D1/43 , G05D1/65 , G05D105/22
Abstract: 本申请提供一种装置及车辆的控制方法。装置包括：判断部，构成为判断车辆是否搭载于输送机，所述车辆能够通过无人驾驶而行驶；输送速度取得部，构成为取得所述输送机的输送速度；及决定部，构成为，在判断为所述车辆搭载于所述输送机的情况下，基于所取得的所述输送速度，来决定所述车辆的目标车速。
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公开(公告)号：CN119739146A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411310357.X
申请日：2024-09-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 控制系统配置为至少在制造过程中控制配置为通过无人驾驶来输送的移动体的移动，并且该控制系统包括：停止位置识别部，其配置为识别移动体在包括配置为输送移动体的输送部的输送装置的输送部上停止的停止位置；以及控制命令部，其配置为生成并输出用于使移动体根据停止位置进入输送部的控制命令。
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公开(公告)号：CN119636957A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202410981618.4
申请日：2024-07-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 用于车辆的控制装置，包括：外力信息获取单元，配置为获取关于作用在作为自主车辆的车辆上的外力的外力信息；外力确定单元，配置为通过使用外力信息来确定外力的种类；以及行驶控制信号生成单元，配置为依据外力的种类来生成用于车辆的行驶控制信号。
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公开(公告)号：CN116774690A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310018885.7
申请日：2023-01-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 长田侑士 , 井上豪 , 中村伦道 , 小城隆博 , 二神浩介 , 冈元裕生 , 天海翔 , 住中真 , 福田裕树 , 柴田洋平 , 渡边义德 , 岩崎典继 , 平手庸介 , 芝池悠志
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及移动体控制系统和移动体控制方法，是进行移动体的行驶控制的移动体控制系统，移动体控制系统具备控制装置，该控制装置包括处理器、和储存有能够由处理器执行的程序的存储装置。在由处理器执行了行驶控制用的程序的情况下，处理器基于表示移动体应行驶的轨道的目标轨道来生成包含移动体的目标控制值的行驶计划，目标控制值包含经由对行驶计划的优化处理而计算出的第1目标控制值、和不经由优化处理而计算出的第2目标控制值，在正常地进行了优化处理的情况下，基于第1目标控制值来计算移动体的致动器的控制指令值，否则基于第2目标控制值来计算控制指令值。
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公开(公告)号：CN102666253B
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201080052701.X
申请日：2010-11-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B62D5/008 , B62D5/0469
Abstract: 本发明提供了转向传动比可变装置(200)的控制装置(100)，该转向传动比可变装置具有：电动机(202)，其能够将促进连接到转向轮的转向输出轴(15)与将转向输入施加到所述转向输出轴(15)的转向输入轴(12)之间的相对旋转的驱动力施加到转向输出轴(15)和转向输入轴(12)中的一者；驱动电动机的电动机驱动装置(300)；和能够限制所述相对旋转的锁止装置(203)，该控制装置包括：设定装置，其在锁止控制时段期间规定电动机的驱动电压(V)并将沿着减小电动机的转速(θ′act)的方向作用的阻尼增益(D2)设定为比与非锁止状态相对应的基准值(D2base)大的值(D2lock)，在所述锁止控制时段期间，转向传动比可变装置的状态从不限制相对旋转的非锁止状态切换到限制相对旋转的锁止状态。
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