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公开(公告)号：CN112798314B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202110092960.5
申请日：2021-01-25
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种专用数控摆角铣头的动静热特性测试自动可调姿工装，通过该工装向铣头不同方向施加不同的载荷，从而得到该特种铣头的形变量，进而得到该铣头静刚度、模态振型、热变形等各项特性。由于该特种铣头具有A、B、C三个方向的旋转轴，使用该专用检验装置对铣头进行法向载荷加载后利用力、位移传感器(或百分表)测得施加载荷大小及铣头各方向的变形量。本发明针对该铣头三旋转轴特点，操作简单，可调性高，耐用性好。
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公开(公告)号：CN117421823A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311396806.2
申请日：2023-10-26
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种加工螺旋桨叶根部多干涉区五轴后置处理方法，包括如下步骤：步骤1，根据机床结构建立运动学模型，运动学模型按照从刀具‑摆角铣头‑立柱‑横梁‑机床‑转台的顺序进行建立；步骤2，对机床和摆角铣头结构进行分析，建立刀位点与各个轴之间的对应关系，对每个轴进行具体数值求解；根据刀位点矩阵和刀轴矢量求解出摆角铣头每个运动轴的具体数值，建立迭代方程求解转台的转动轴角度。本方法充分考虑到机床、摆角铣头尺寸链参数，解决了长臂摆角头位姿问题避免加工过程出现干涉。
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公开(公告)号：CN118411462A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410337858.0
申请日：2024-03-24
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06T17/00 , G06T7/80 , G06T5/70 , G06V10/762 , G06V10/80
Abstract: 本发明公开了一种基于激光与超声信息融合的异形空腔构件模型重建方法，解决了异形空腔构件在加工过程中，由于内部信息难以获取导致的三维模型难以重建的问题。该方法包括：利用激光点云对复杂零件的外部信息进行扫描，同时针对内部无法获取的部位进行测厚规划，获取相应的厚度信息，利用克里格法将厚度信息加密以后与外部点云进行融合，补齐复杂构件的点云信息，最后基于贪婪三角化进行片面拟合，实现复杂构件的三维重建。本方法融合三维激光点云与超声测厚信息，还原异形空腔构件内外的点云轮廓信息，实现三维模型的高精度重建，为后续的模型偏差对比和自适应加工提供数据支撑。
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公开(公告)号：CN118172393A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410196206.X
申请日：2024-02-22
Applicant: 北京工业大学 , 北京星航机电装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于最大包络框的精密零件加工余量均布配准方法，以确保在两个模型配准之后均匀包络保证加工余量均布的算法。在加工复杂空腔精密零件时，确保基准快速定位和加工余量的均匀性至关重要，以避免过切和欠切的问题。为此采用扫描仪对毛坯进行点云模型扫描，通过将毛坯模型与设计模型进行配准，以确保加工余量的均匀性，所提供的点云配准算法充分考虑了模型几何特征、关键点以及拓扑结构等因素，为精密零件加工提供了可靠的基础。这一创新方法不仅关注了加工精度，还注重了基准定位和余量均匀性的综合优化，为制造领域带来了重要的技术进步。
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公开(公告)号：CN116681741A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310537274.3
申请日：2023-05-14
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于曲面特征区域约束的点云配准方法，包含点云降采样模块、特征点提取模块、特征点描述和特征匹配模块、基于曲面特征约束区域的配准模块，用于存在噪声随、点云数据无序的配准任务中。其中点云降采样模块是采用基于KD‑tree的去噪算法进行去噪处理；特征点提取模块采用基于曲面变化索引的提取检测方法；特征描述和特征匹配模块使用快速点特征直方图以及随机采样一致性匹配算法完成初始位姿变换；基于曲面特征约束区域的配准模块采用添加曲面特征区域约束的方法，通过KD‑tree算法加快icp特征点对的匹配速率，完成点云配准，同时提高了点云配准的精度。本发明可应用于复杂零件数字化检测过程中的模型配准任务中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112798314A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110092960.5
申请日：2021-01-25
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种专用数控摆角铣头的动静热特性测试自动可调姿工装，通过该工装向铣头不同方向施加不同的载荷，从而得到该特种铣头的形变量，进而得到该铣头静刚度、模态振型、热变形等各项特性。由于该特种铣头具有A、B、C三个方向的旋转轴，使用该专用检验装置对铣头进行法向载荷加载后利用力、位移传感器(或百分表)测得施加载荷大小及铣头各方向的变形量。本发明针对该铣头三旋转轴特点，操作简单，可调性高，耐用性好。
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公开(公告)号：CN114611248B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202210275814.0
申请日：2022-03-21
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06T17/20 , G06F119/02
Abstract: 本发明涉及一种飞机雷达罩加工毛坯件三维重建方法、装置、介质及设备，包括步骤测量场景布置、规划测量路径、自动化测量、点云预处理、曲面重建，通过采用回转工装与测量机器人联动的方式，能够实现大型复合材料毛坯件表面的自动化全覆盖测量，解决传统手工测量获取大型毛坯工件表面数据质量不稳定的问题，并且测量过程采用全局定位相机捕捉标记点空间坐标信息，扫描仪在扫描时将获取的多帧点云数据根据标记点的空间位置进行拼接，这样避免了在毛坯工件表面布置标记点，保证了毛坯工件表面的成型精度。在点云数据处理时，通过非均匀简化算法，保留毛坯件表面特征信息的情况下，精简了点云数据量，提高了后续点云数据处理的速度及模型重建效率。
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公开(公告)号：CN117520728A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311396805.8
申请日：2023-10-26
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F17/16
Abstract: 本发明公开了一种随转台迭代变化的刀位点矢量求解方法，获取船用螺旋桨被加工区域加工刀路轨迹的各刀触点坐标；根据初始刀位点位置和矢量求得摆角铣头转动角度以及机床直线轴Y和Z移动距离，并以此确定各个轴摆动后刀尖点在工件坐标系中的位置。根据初始刀位点与Y轴夹角α、刀尖点与工件坐标系原点构成的直线与Y轴夹角β和转台转动角度detail，求得转动后该刀位点新的位置和矢量。重复计算，并以此为依据用于三旋转两直线五轴联动刀尖点与被加工点迭代逼近计算。本发明依据最小范围为阈值的迭代，计算速度和精度都有了显著的提升。
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公开(公告)号：CN114611248A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210275814.0
申请日：2022-03-21
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06T17/20 , G06F119/02
Abstract: 本发明涉及一种飞机雷达罩加工毛坯件三维重建方法、装置、介质及设备，包括步骤测量场景布置、规划测量路径、自动化测量、点云预处理、曲面重建，通过采用回转工装与测量机器人联动的方式，能够实现大型复合材料毛坯件表面的自动化全覆盖测量，解决传统手工测量获取大型毛坯工件表面数据质量不稳定的问题，并且测量过程采用全局定位相机捕捉标记点空间坐标信息，扫描仪在扫描时将获取的多帧点云数据根据标记点的空间位置进行拼接，这样避免了在毛坯工件表面布置标记点，保证了毛坯工件表面的成型精度。在点云数据处理时，通过非均匀简化算法，保留毛坯件表面特征信息的情况下，精简了点云数据量，提高了后续点云数据处理的速度及模型重建效率。
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公开(公告)号：CN113848807A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202110999632.3
申请日：2021-08-29
Applicant: 北京工业大学
IPC: G05B19/408
Abstract: 本发明公开了一种复杂曲面数控加工表面切削区域划分方法，将复杂曲面划分为开阔区和重叠干涉区。首先对待加工的复杂曲面进行参数化离散得到U和V方向的采样点数量，并选取参与刀具干涉检测的采样点利用空间三维坐标系变换原理，将加工曲面坐标系与刀具局部坐标系进行变换，最后通过判断曲面上检测点在工件上沿刀轴矢量方向的投影位置来判断是否发生干涉，并以此为依据来实现开阔区和重叠区的划分。
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