公开(公告)号：CN118411462A

公开(公告)日：2024-07-30

申请号：CN202410337858.0

申请日：2024-03-24

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 赵永胜 ,  刘云松 ,  郭诗瑶 ,  李栋 ,  陈掣 ,  宫佳俊 ,  霍宇佳 ,  杨宏青

IPC: G06T17/00 ,  G06T7/80 ,  G06T5/70 ,  G06V10/762 ,  G06V10/80

Abstract: 本发明公开了一种基于激光与超声信息融合的异形空腔构件模型重建方法，解决了异形空腔构件在加工过程中，由于内部信息难以获取导致的三维模型难以重建的问题。该方法包括：利用激光点云对复杂零件的外部信息进行扫描，同时针对内部无法获取的部位进行测厚规划，获取相应的厚度信息，利用克里格法将厚度信息加密以后与外部点云进行融合，补齐复杂构件的点云信息，最后基于贪婪三角化进行片面拟合，实现复杂构件的三维重建。本方法融合三维激光点云与超声测厚信息，还原异形空腔构件内外的点云轮廓信息，实现三维模型的高精度重建，为后续的模型偏差对比和自适应加工提供数据支撑。