公开(公告)号：CN119561969A

公开(公告)日：2025-03-04

申请号：CN202411695448.X

申请日：2024-11-25

Applicant: 北京工业大学 ,  北京星航机电装备有限公司

Inventor： 赵永胜 ,  霍宇佳 ,  郭诗瑶 ,  王瑞斌 ,  刘英智

IPC: H04L67/125 ,  G05B19/408 ,  B23Q15/013 ,  H04L69/08 ,  H04L67/01

Abstract: 本发明公开了一种基于NC‑Link协议通讯的机床自适应控制方法，属于机床加工补偿和数控系统通讯领域。查找数控系统的服务器；依据IP地址和端口号，在自适应控制计算机中建立客户端并连接至服务器；查找机床加工时主轴功率或主轴电流，搜索服务器节点参数名，并创建对应的节点对象；将对象数据读取并发送至NC‑Link适配器将数据上传到计算机，将数据导入基于matlab开发的模糊控制器判断是否需要改变机床进给速度，如需改变将需改变的进给速度值传入适配器发送至机床改变PLC程序。

公开(公告)号：CN118411462A

公开(公告)日：2024-07-30

申请号：CN202410337858.0

申请日：2024-03-24

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 赵永胜 ,  刘云松 ,  郭诗瑶 ,  李栋 ,  陈掣 ,  宫佳俊 ,  霍宇佳 ,  杨宏青

IPC: G06T17/00 ,  G06T7/80 ,  G06T5/70 ,  G06V10/762 ,  G06V10/80

Abstract: 本发明公开了一种基于激光与超声信息融合的异形空腔构件模型重建方法，解决了异形空腔构件在加工过程中，由于内部信息难以获取导致的三维模型难以重建的问题。该方法包括：利用激光点云对复杂零件的外部信息进行扫描，同时针对内部无法获取的部位进行测厚规划，获取相应的厚度信息，利用克里格法将厚度信息加密以后与外部点云进行融合，补齐复杂构件的点云信息，最后基于贪婪三角化进行片面拟合，实现复杂构件的三维重建。本方法融合三维激光点云与超声测厚信息，还原异形空腔构件内外的点云轮廓信息，实现三维模型的高精度重建，为后续的模型偏差对比和自适应加工提供数据支撑。