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公开(公告)号：CN111942429A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010839819.2
申请日：2020-08-19
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种磁浮轨道检测系统，所述磁浮轨道检测系统包括：轨道，包括接触轨；及磁浮轨道检测装置，包括悬浮牵引机构以及接触轨检测机构，所述接触轨检测机构与所述悬浮牵引机构连接，所述悬浮牵引机构可悬浮地设置于所述轨道上，且所述悬浮牵引机构用于驱动所述接触轨检测机构沿所述轨道的长度方向行进，以使所述接触轨检测机构对所述接触轨进行检测。上述的磁浮轨道检测系统中，可以将接触轨检测机构等检测部件安装到悬浮牵引机构上，使得磁浮轨道检测装置的运行方式与磁悬浮列车原理相近，降低了其运行过程中受外界因素干扰的不确定性，提高了对轨道几何参数的检测精度。
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公开(公告)号：CN111573288A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010468810.5
申请日：2020-05-28
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种磁浮传送装置，包括：定子、动子、定位测速单元和控制单元,定子包括轨道、带三相绕组的铁芯，铁芯沿轨道走向分部并且位于轨道中间位置；动子包括车体、滚轮和永磁体，车体通过滚轮可滑动设置在轨道上，永磁体与铁芯的磁场作用形成牵引力驱动动子在轨道上滑动；定位测速单元包括若干磁感应传感器和磁栅尺；控制单元电性连接三相绕组的电源端磁，控制单元通过接收的感应信号计算出动子的位置和速度。对比常规的机械式传送带极大的减小了机械摩擦，运输效率高、噪音小，因为机械摩擦的减小所以整体各部件不容易磨损，后续维护量低。并且动子无需连接线缆，运动时不受线缆的约束，灵活性强，定位的精确性和全面性好。
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公开(公告)号：CN114001713A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202210000678.4
申请日：2022-01-04
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种高温超导磁悬浮列车定子检测方法和检测系统，本发明通过对定子竖向侧面进行多点移动测距，通过移动的定子面距离传感器测得到定子面之间的距离比对和变化来判断定子是否平顺，通过移动的轨向距离传感器和角度传感器来辅助判断定子是发生偏移还是发生倾斜，将上述传感器均搭载在沿磁悬浮轨道和定子铺设方向移动的轨检车上，通过轨检车的行走即可完成对磁悬浮轨道的定子检测。
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公开(公告)号：CN113830565A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202010586199.6
申请日：2020-06-24
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
Abstract: 本发明提出一种环形磁浮传送带，包括直线电机、定位测速系统、调度系统和驱动控制系统；直线电机包括固定底座、呈环形且固定设置在固定底座上的定子机构、设置在定子机构上的动子机构以及设置在固定底座上的轨道组；轨道组呈环形布置；轨道组与定子机构并排布置；当动子机构通电时，动子机构相对定子机构沿轨道成环形运动；定位测速系统包括沿轨道组均布设置的磁敏式传感器以及设置在动子机构上的磁栅尺；磁栅尺设置在动子机构对应磁敏式传感器的一侧端面上；定位测速系统用于感应动子机构的位置信息；调度系统用于根据定位测速系统感应到的动子机构的位置信息对驱动控制系统发出指令；驱动控制系统用于根据指令对直线电机的线圈电流进行控制。
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公开(公告)号：CN111717668B
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202010470245.6
申请日：2020-05-28
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种磁浮输送装置的位置检测系统，包括：磁栅尺、多个磁敏式传感器、CPLD定位编码器和控制器，磁栅尺设置在磁浮输送装置的动子上；磁敏式传感器沿磁浮输送装置的轨道均匀分布以用于感应磁栅尺，相邻两个磁敏式传感器的安装间距小于磁栅尺的长度；磁敏式传感器与CPLD定位编码器相连，CPLD定位编码器将传感器信息整合成脉冲信号；控制器与CPLD定位编码器相连。还包括一种磁浮输送装置的位置检测方法，CPLD定位编码器先对磁敏式传感器反馈的脉冲信号进行时钟同步，然后将磁敏式传感器的脉冲信号整合成一路反馈给控制器，控制器根据磁敏式传感器输出的两路正交方波脉冲串的相位变化方向和脉冲个数来计算动子运动的距离和方向。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112848914A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110329112.1
申请日：2021-03-27
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
IPC: B60L13/06
Abstract: 本申请涉及一种高速磁悬浮控制器及控制系统，其控制器包括斩波电路，其特征在于：还包括启动电路，所述启动电路的输入端用于连接高压直流电源，输出端连接所述斩波电路并用于抑制在启动高压直流电源向斩波电路供电时的供电电压；所述启动电路包括软启动电路和充电回路；所述软启动电路的输入端用于连接高压直流电源，输出端连接所述充电回路和所述斩波电路，所述充电回路与所述斩波电路并联。本申请具有便于对磁悬浮控制器组成器件进行保护，提高悬浮控制器的控制稳定性，从而提高磁悬浮列车的悬浮稳定性的效果。
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公开(公告)号：CN114199151B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202111494216.4
申请日：2021-12-08
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
IPC: G01B11/14 , G01P15/00 , G01R19/00 , H04N23/661 , H04N23/695
Abstract: 本发明涉及一种可回收电磁能量的磁浮车悬浮状态监测工装，包括：用于与转向架相连接的工装支承，支承在所述工装支承上的控制单元、通信单元、电源和传感器单元，与所述工装支承相连接的第一电磁屏蔽壳和第二电磁屏蔽壳，电磁发电装置；所述控制单元和所述通信单元位于所述工装支承的上侧，所述电源设置在所述工装支承的下侧；所述第一电磁屏蔽壳套设在所述控制单元和所述通信单元的外侧；所述第二电磁屏蔽壳套设在所述电源的外侧；所述电磁发电装置与所述电源电连接。本发明的监测工装可有效协助磁浮列车悬浮系统的调试，为调试过程提供数据支撑。
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公开(公告)号：CN113551605B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202111103277.3
申请日：2021-09-22
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
IPC: G01B11/02
Abstract: 本发明公开了一种磁浮轨道感应板销钉松弛检测装置和检测方法，包括沿F型钢轨同步移动设置的激光发射器和相机；所述激光发射器具有平行的激光光栅，并在F型钢轨顶部的感应板顶面照射形成若干平行的激光线，所述相机对所述感应板上平行的激光线长度进行拍摄成像，当激光线照在销钉异常凸出位置，该激光线长度会长于其他正常激光线长度，即找出凸出于F型钢轨轨道边沿的异常销钉。本发明采用上述方案对磁浮轨道感应板销钉进行自动化检测，检测效率高，检测精度高，可在各类磁浮轨道交通检修中进行推广应用。
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公开(公告)号：CN115265584A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210761180.X
申请日：2022-06-30
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于GPS的轨道检测装备辅助定位方法及装置，该方法主要用于轨道检测设备进行轨道检测作业过程，其包括：利用GPS实时输出经纬度坐标；在轨道检测设备作业线路上预设若干个标识位置，每个标识位置具有固定的经纬度坐标；当轨道检测设备经过预设的标识位置时，将此时GPS输出的经纬度坐标与标识位置固定的经纬度坐标进行比较，对轨道检测设备运行的里程误差进行修正。该装置用来实现上述方法。本发明具有原理简单、易实现、能够提高检测精度等优点。
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公开(公告)号：CN112848914B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202110329112.1
申请日：2021-03-27
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
IPC: B60L13/06
Abstract: 本申请涉及一种高速磁悬浮控制器及控制系统，其控制器包括斩波电路，其特征在于：还包括启动电路，所述启动电路的输入端用于连接高压直流电源，输出端连接所述斩波电路并用于抑制在启动高压直流电源向斩波电路供电时的供电电压；所述启动电路包括软启动电路和充电回路；所述软启动电路的输入端用于连接高压直流电源，输出端连接所述充电回路和所述斩波电路，所述充电回路与所述斩波电路并联。本申请具有便于对磁悬浮控制器组成器件进行保护，提高悬浮控制器的控制稳定性，从而提高磁悬浮列车的悬浮稳定性的效果。
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