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公开(公告)号：CN207511462U
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201721306024.5
申请日：2017-10-11
Applicant: 中建材凯盛机器人(上海)有限公司
IPC: B65G61/00
Abstract: 本实用新型涉及一种具有空间两自由度伸缩功能的动态测量抓手，包括本体与测量系统。所述的本体包括主梁、固定辅梁、伸缩辅梁、第一滑轨伸缩机构、第二滑轨伸缩机构、气缸横向伸缩机构、气缸纵向伸缩机构以及吸盘结构。所述的测量系统包括横向测量机构及纵向测量机构。本实用新型的抓手结构在空间具有两自由度伸缩功能，即横向方向与纵向方向上实现伸缩动作；通过气缸横向伸缩机构可以实现伸缩辅梁横向方向的运动，进而通过伸缩辅梁上的吸盘机构与其他固定辅梁上的吸盘机构一起动作实现更大尺寸规格玻璃的抓取工作；同理，通过气缸纵向伸缩机构的作用可以实现纵向方向上抓取更大尺寸规格的玻璃。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205169856U
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201520982903.4
申请日：2015-12-01
Applicant: 中建材凯盛机器人(上海)有限公司
IPC: B65G61/00
Abstract: 本实用新型涉及一种粉末包装袋的码垛设备，其中包括注料称重组件、抓手、码垛机器人、整平组件和码垛组件，所述的抓手设置于所述的码垛机器人的手臂末端，所述的注料称重组件、整平组件和码垛组件均设置于所述的抓手的活动范围内。采用该种结构的粉末包装袋的码垛设备，使用一个码垛机器人和一个操作员即可实现粉末包装袋从出料、称重到整平、码垛的工艺，码垛机器人配合其他自动化设备完成较高的集成化操作，本实用新型的设备可作为粉末加工厂的最后一个码垛环节，特别适合用于作业场地较小，无法使用多台机器人和操作人员紧张的车间，可以广泛应用于用在各种粉末加工生产厂的工艺线上，如水泥、面粉、石灰石等。
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公开(公告)号：CN221521238U
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202323163745.3
申请日：2023-11-22
Applicant: 中建材凯盛机器人(上海)有限公司
IPC: B65G47/91
Abstract: 本实用新型提供了一种变距式吸取抓手，包括抓手框架、驱动组件、变距组件和吸盘组件，所述抓手框架上设置有气控组件，所述驱动组件和变距组件均设置在抓手框架上方，所述吸盘组件设置在抓手框架下方，所述驱动组件采用电缸，所述抓手框架上安装固定板，所述电缸通过所述固定板与抓手框架固定，所述电缸上设置有浮动接头，本实用新型的有益效果是：通过电缸驱动变距组件实现变距，吸盘组件与变距组件连接，从而可改变吸盘组件的间距，满足物料多种放置间距的需求，从而快速实现不同放置间距的物料吸取及放置，结构简单、实用性强，提高了物料搬运的效率，降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN221092618U
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202323200471.0
申请日：2023-11-27
Applicant: 中建材凯盛机器人(上海)有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种叠箱机的导向机构，包括外框架组件、顶升组件、挡停组件、输送组件、侧边组件、电磁阀组件，外框架组件通过膨胀螺栓安装固定在地面上，顶升组件固定安装在输送组件的内侧，挡停组件固定安装在外框架组件的右侧内部，输送组件固定安装在外框架组件的左右两侧靠下方的横撑上，侧边组件固定安装在外框架组件的前后两边安装板上，电磁阀组件固定安装在外框架组件的前面靠下方的横撑上。采用了本实用新型的叠箱机的导向机构，可实现物料箱堆叠或排出过程中的排列方向始终保持水平与垂直，大大改善了物料箱位置偏移的现象，提高了物料箱堆叠或排出的整齐度以及叠箱机的运行效率，增强了叠箱机运行的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN216807293U
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202123285301.8
申请日：2021-12-24
Applicant: 中建材凯盛机器人(上海)有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种实现下片定位测量的装置，包括机架、动力单元、传动轴、输送装置，所述的动力单元固定在机架上，为玻璃前进提供动力，所述的传动轴连接动力单元与输送装置，位于输送装置的前端，所述的输送装置固定在机架上，由动力单元通过传动轴连接并带动转动，玻璃在所述的输送装置上输送。采用了本实用新型的实现下片定位测量的装置，玻璃在输送装置上可以直接定位测量，免去了顶升定位的时间，缩短了定位时间，同时该定位测量方式可以及时反馈放板偏差，保证了放板精度，经济实用。
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公开(公告)号：CN210853081U
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201921865505.9
申请日：2019-11-01
Applicant: 中建材凯盛机器人(上海)有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种纸张贴合机构及相应的铺纸装置，其中，所述的纸张贴合机构中设有纸张下压组件、纸张定位组件及纸张贴合去间隙组件，分别实现对铺纸机输出放置到物料上的纸张进行下压、保证铺纸过程中纸张与物料之间的贴合状态，及确保去除纸张与物料之间的空隙，使得二者紧密贴合。采用本实用新型的纸张贴合机构及相应的铺纸装置在铺纸过程中可实现纸张与物料的自动化贴合，通过保证二者紧密贴合，避免物料运输过程中，物料之间的纸张出现翻角、气泡等现象，从而避免由此导致的物料损坏，可有效确保加工生产进程，避免纸张的浪费，各个组件结构简单、实用性强。
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公开(公告)号：CN205150441U
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201520916288.7
申请日：2015-11-17
Applicant: 中建材凯盛机器人(上海)有限公司
IPC: B65B61/24
Abstract: 本实用新型涉及一种粉末包装袋的整平辊道结构，其中包括传动机构和整平机构，整平机构包括整平压辊、两个导正板和压辊安装座，整平压辊安装于压辊安装座上，整平压辊设置于传动机构上方且与传动机构具有预设的垂直距离，所述的两个导正板安装于所述的传动机构上表面且所述的两个导正板分别位于所述的传动机构的左右两侧。采用该种结构的粉末包装袋的整平辊道结构，利用整平压辊将包装袋上侧的料由料多处向料少处移动，同时配合导正板，使包装袋两侧的大小得到合理控制，最终使包装袋均匀呈现码垛所需大小，当需要整平不同规格尺寸的粉末包装袋时，可根据粉末包装袋的规格尺寸，利用调节块来调节整平压辊的高低，具有更广泛的应用范围。
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公开(公告)号：CN221092785U
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202323236148.9
申请日：2023-11-29
Applicant: 中建材凯盛机器人(上海)有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种由空心销轴链构成的玻璃提升结构，包括储片机主体部件和多组玻璃提升机构，每组玻璃提升机构包含数十根玻璃提升棒，各组玻璃提升机构中的玻璃提升棒按序逐一对应层级，各层玻璃提升棒处于同一平面；多组玻璃提升机构竖直安装在储片机主体部件中，玻璃提升机构的各个结构按照顺序安装至储片机主体部件，多组玻璃提升机构中的处于同一平面的玻璃提升棒，由线及面，形成了一个完整的玻璃承托面，承托玻璃升降上下移动，进而达到储存或释放玻璃。采用了本实用新型的结构，玻璃提升棒每一根的安装流程互不干涉与影响，为后续生产过程中玻璃提升棒出现损耗需进行维修更换提供了便利，不再需要调整顶部及底部链轮进而调整两侧环链间距，提升了安装效率，降低了安装难度，大为降低了人工成本的支出及人员专业技能的需要。
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公开(公告)号：CN216971279U
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202123284580.6
申请日：2021-12-24
Applicant: 中建材凯盛机器人(上海)有限公司
IPC: B65G49/06
Abstract: 本实用新型涉及一种实现下片定位侧滑的装置，包括机架、动力单元、传动轴、多个输送装置、多个前挡轮、多个侧挡轮和顶升滚动单元，所述的动力单元固定在机架上，为玻璃传输提供动力，所述的传动轴连接动力单元与输送装置，且位于输送装置的前端，所述的多个输送装置并排固定在机架上，所述的动力单元通过动轴连接带动输送装置，所述的前挡轮设置在输送装置末端。采用了该实现下片定位侧滑的装置，采用了本实用新型的实现下片定位侧滑的装置，玻璃在输送装置上输送，长边通过前挡轮直接定位，短边通过气缸伸出的行程不同，与输送装置形成5°倾角，玻璃依靠自身重力下滑完成短边定位，本定位方式设置巧妙，跨玻璃规格较广，且经济耐用。
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