公开(公告)号：CN108483028B

公开(公告)日：2020-04-03

申请号：CN201810273434.7

申请日：2018-03-29

Applicant: 中建材凯盛机器人(上海)有限公司

Inventor： 陈坤 ,  陆定军 ,  刘鹏飞 ,  候巧玲 ,  余廷欢 ,  伍文昊 ,  臧东东 ,  姚升

IPC: B65G47/90

Abstract: 本发明涉及一种机器人堆垛系统中实现机械手飞抓控制的方法，包括机器人、PLC控制系统、第一光电传感器及第二光电传感器，其中，两个所述的光电传感器平行置于辊道上游，且第一光电传感器及第二光电传感器的中间点位于与机械手中心距离为S的两个棍子之间，其中，机器人堆垛系统在抓取物料的过程中使机械手与物料能够达到同步位移，在机械手与物料保持相对静止的情况下，进行物料的堆垛搬运，并根据两个光电传感器发出的触发信号，调整机械手的角度，使堆垛后的物料堆放整体。采用该种方法的机器人堆垛系统，能够实现物料的飞抓，可以稳定、准确、安全的抓取物料；且安装方便、成本低廉、实用性强，能较大加快工业化生产节拍，提高生产效率和产能。

公开(公告)号：CN108483028A

公开(公告)日：2018-09-04

申请号：CN201810273434.7

申请日：2018-03-29

Applicant: 中建材凯盛机器人(上海)有限公司

Inventor： 陈坤 ,  陆定军 ,  刘鹏飞 ,  候巧玲 ,  余廷欢 ,  伍文昊 ,  臧东东 ,  姚升

IPC: B65G47/90

Abstract: 本发明涉及一种机器人堆垛系统中实现机械手飞抓控制的方法，包括机器人、PLC控制系统、第一光电传感器及第二光电传感器，其中，两个所述的光电传感器平行置于辊道上游，且第一光电传感器及第二光电传感器的中间点位于与机械手中心距离为S的两个棍子之间，其中，机器人堆垛系统在抓取物料的过程中使机械手与物料能够达到同步位移，在机械手与物料保持相对静止的情况下，进行物料的堆垛搬运，并根据两个光电传感器发出的触发信号，调整机械手的角度，使堆垛后的物料堆放整体。采用该种方法的机器人堆垛系统，能够实现物料的飞抓，可以稳定、准确、安全的抓取物料；且安装方便、成本低廉、实用性强，能较大加快工业化生产节拍，提高生产效率和产能。

公开(公告)号：CN216971279U

公开(公告)日：2022-07-15

申请号：CN202123284580.6

申请日：2021-12-24

Applicant: 中建材凯盛机器人(上海)有限公司

Inventor： 高昌颀 ,  藏东东 ,  满帅 ,  汪宏飞 ,  祝宝帅 ,  陈超峰 ,  赵鑫 ,  高飞 ,  伍文昊

IPC: B65G49/06

Abstract: 本实用新型涉及一种实现下片定位侧滑的装置，包括机架、动力单元、传动轴、多个输送装置、多个前挡轮、多个侧挡轮和顶升滚动单元，所述的动力单元固定在机架上，为玻璃传输提供动力，所述的传动轴连接动力单元与输送装置，且位于输送装置的前端，所述的多个输送装置并排固定在机架上，所述的动力单元通过动轴连接带动输送装置，所述的前挡轮设置在输送装置末端。采用了该实现下片定位侧滑的装置，采用了本实用新型的实现下片定位侧滑的装置，玻璃在输送装置上输送，长边通过前挡轮直接定位，短边通过气缸伸出的行程不同，与输送装置形成5°倾角，玻璃依靠自身重力下滑完成短边定位，本定位方式设置巧妙，跨玻璃规格较广，且经济耐用。

公开(公告)号：CN216803480U

公开(公告)日：2022-06-24

申请号：CN202123148748.0

申请日：2021-12-15

Applicant: 中建材凯盛机器人(上海)有限公司

Inventor： 陈坤 ,  陆定军 ,  华丽 ,  李玉佳 ,  赵蔓 ,  戴雨刚 ,  朱隆 ,  宋敬武 ,  高飞 ,  伍文昊 ,  关文杰 ,  邹琳琳 ,  顾江骏

IPC: B25J15/06 ,  B65G47/92

Abstract: 本实用新型涉及一种实现钢网片抓取的机械手装置，包括机械手主梁、压紧支架、检测模具车组件、单磁吸取组件、双磁吸取组件和探测组件，所述的装置具有多个压紧支架(2)、单磁吸取组件、双磁吸取组件和探测组件，所述的压紧支架均设于机械手主梁下方，所述的检测模具车组件置于机械手主梁下方。采用了该实现钢网片抓取的机械手装置，可实现全自动抓取放置钢网片、抓取多种规格不同重量的钢网片等工艺处理。本实用新型比较于传统人工操作方式，整个工艺过程节拍快速稳定，产品效率高，采用永磁铁进行钢网片进行抓取作业，对钢网片的损伤较小。本实用新型采用了单磁铁抓取与双磁铁抓取方式相结合，保证了钢网片抓取过程中的稳定性。