公开(公告)号：CN216803480U

公开(公告)日：2022-06-24

申请号：CN202123148748.0

申请日：2021-12-15

Applicant: 中建材凯盛机器人(上海)有限公司

Inventor： 陈坤 ,  陆定军 ,  华丽 ,  李玉佳 ,  赵蔓 ,  戴雨刚 ,  朱隆 ,  宋敬武 ,  高飞 ,  伍文昊 ,  关文杰 ,  邹琳琳 ,  顾江骏

IPC: B25J15/06 ,  B65G47/92

Abstract: 本实用新型涉及一种实现钢网片抓取的机械手装置，包括机械手主梁、压紧支架、检测模具车组件、单磁吸取组件、双磁吸取组件和探测组件，所述的装置具有多个压紧支架(2)、单磁吸取组件、双磁吸取组件和探测组件，所述的压紧支架均设于机械手主梁下方，所述的检测模具车组件置于机械手主梁下方。采用了该实现钢网片抓取的机械手装置，可实现全自动抓取放置钢网片、抓取多种规格不同重量的钢网片等工艺处理。本实用新型比较于传统人工操作方式，整个工艺过程节拍快速稳定，产品效率高，采用永磁铁进行钢网片进行抓取作业，对钢网片的损伤较小。本实用新型采用了单磁铁抓取与双磁铁抓取方式相结合，保证了钢网片抓取过程中的稳定性。

公开(公告)号：CN219114428U

公开(公告)日：2023-06-02

申请号：CN202222542146.1

申请日：2022-09-26

Applicant: 中建材凯盛机器人(上海)有限公司

Inventor： 陈坤 ,  金苏清 ,  陆定军 ,  李玉佳 ,  张昌青 ,  戴雨刚 ,  邹琳琳 ,  赵蔓 ,  关文杰

IPC: B28D1/22 ,  B28D7/04

Abstract: 本实用新型涉及一种用于切割机的全自动玻璃定位装置，包括纵向辅助定位组件、纵向定位组件、横向辅助定位组件、横向定位组件、输送辊、玻璃切割底座、纵向切割刀架、切割台，所述的纵向辅助定位组件安装在玻璃切割底座上，所述的纵向定位组件安装在纵向切割刀架上，所述的横向辅助定位组件和横向定位组件分别置于玻璃切割底座的两侧，所述的纵向切割刀架安装在玻璃切割底座上。采用了本实用新型的用于切割机的全自动玻璃定位装置，可实现玻璃经输送辊输送至玻璃切割台后自动定位功能。本实用新型比较于传统人工定位方式，定位快速稳定、节省了高重复性的人力劳动。本实用新型的各个组件定位轮均可依据待加工玻璃的尺寸大小进行灵活调整。

公开(公告)号：CN217946049U

公开(公告)日：2022-12-02

申请号：CN202221925603.9

申请日：2022-07-25

Applicant: 中建材凯盛机器人(上海)有限公司

Inventor： 陈坤 ,  王后兵 ,  王洋 ,  周超 ,  马伏晓 ,  张昌青 ,  戴雨刚 ,  邹琳琳 ,  赵蔓 ,  关文杰

IPC: B65D25/10 ,  B65D25/24 ,  B65D85/48 ,  B65G49/06

Abstract: 本实用新型涉及一种实现玻璃存储箱定位的装置，包括玻璃存储箱、料箱定位机架组件、浮动支撑组件、旋转压紧组件、定位检测组件、气动导向组和调平地脚组件，玻璃存储箱内部设置有分隔卡槽，通过分隔卡槽固定玻璃，玻璃存储箱的外部设置有定位基准，玻璃存储箱安装在料箱定位机架组件上，浮动支撑组件与玻璃存储箱外部的定位基准相连，旋转压紧组件压紧固定在玻璃存储箱上方，定位检测组件与玻璃存储箱的定位检测组件相连接，气动导向组与玻璃存储箱相连接，调平地脚组件与料箱定位机架相连接。采用了本实用新型的实现玻璃存储箱定位的装置，可实现玻璃下片装箱工序工位的全自动运行，工艺过程安全稳定、提高了玻璃下片装箱工序的作业效率。