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公开(公告)号：CN115504249B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202211290315.5
申请日：2022-10-20
Applicant: 中建材凯盛机器人(上海)有限公司
Abstract: 本发明涉及一种变色玻璃自动合片设备和方法，涉及玻璃合片技术领域，包括合片平移滑台、移动支架、顶升支杆支架和顶升滚轮支架；所述移动支架跨立于所述合片平移滑台上方，所述顶升支杆支架安装于合片平移滑台下方，所述顶升滚轮支架安装于所述合片平移滑台上。可实现人工和机器人工作区域分离，并配合机器人完成下方抓取厚玻璃并下放到滑台、人工可在平台上旋转玻璃且不对玻璃表面造成损伤通过热封机完成热封、机器人从下方把整个变色玻璃组件取走等操作，从而减少人工操作造成薄玻璃损伤的概率、降低人工的劳动强度、提高生产节拍、提升产线自动化水平。
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公开(公告)号：CN119059283A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411254508.4
申请日：2024-09-09
Applicant: 中建材凯盛机器人(上海)有限公司
Abstract: 本发明涉及一种实现碳纤维丝卷自动铺纸码垛的系统，包括多功能抓手、铺纸机、卡板供料辊道、过渡辊道、视觉定位设备、对接辊道、拆盘机、立交辊道、卡板定位设备和六轴机器人，六轴机器人通过地脚固定在装配线正中，六轴机器人搭载多功能抓手，铺纸机与卡板供料辊道相连接，卡板供料辊道与过渡辊道连接，多个立交辊道间通过对接辊道相连接，过渡辊道与对接辊道相连接，视觉定位设备与立交辊道相连接。采用了本发明的实现碳纤维丝卷自动铺纸码垛的系统、方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质，实现了碳纤维丝卷自动铺纸码垛自动化流程，提升碳纤维自动铺纸码垛的效率，提高码垛过程的安全性，节约生产和人工成本，消除作业过程中的安全隐患。
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公开(公告)号：CN109079831B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN201811154815.X
申请日：2018-09-30
Applicant: 中建材凯盛机器人(上海)有限公司
Abstract: 本发明涉及一种浮动归正抓手，其中所述的抓手包括伸缩气缸、连杆归正模块、V型定位模块以及浮动定位模块；所述的V型定位模块分别与所述的伸缩气缸和连杆归正模块相连接；所述的V型定位模块选择性地与所述的浮动定位模块相连接，通过这样的连接结构，使得该浮动归正抓手在做抓取动作时，可以实现调节定位作用。采用该种结构的浮动归正抓手，抓手中的抓取面与被抓物料可以更好的贴合，省去现有技术中需要人工调整达到归正的步骤，使生产、运输流程更为快速、安全、便捷，适用范围广泛。
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公开(公告)号：CN110158855B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN201910281316.5
申请日：2019-04-09
Applicant: 中建材凯盛机器人(上海)有限公司 , 北新集团建材股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于实现自动化生产装配式墙体的装置及相应的方法，其中，所述的装置包括用于固定龙骨的龙骨固定机构、用于平铺玻璃棉的玻璃棉平铺机构、用于固定龙骨、玻璃棉及石膏板之间的位置的数个打孔打钉机构、可移动龙门架及底座，各个机构间相互配合，结合相应的方法，实现对装配式墙体的自动装配。采用本发明的用于实现自动化生产装配式墙体的装置及相应的方法，可减少由人工操作带来的危险性，节约劳动力，实现较高的自动化控制，提高生产效率，更为安全。
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公开(公告)号：CN116902291A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310965977.6
申请日：2023-08-02
Applicant: 中建材凯盛机器人(上海)有限公司
Abstract: 本发明涉及一种实现圆白菜覆膜包装的系统，包括主体框架组件、拉膜动力组件、夹取机构、接料下料组件、刹车组件、送膜组件、收膜机构、切断机构和切膜组件，夹取机构安装在拉膜动力组件上，夹取机构气动夹取包装膜，接料下料组件用于托举圆白菜，刹车组件用于停止送膜组件的转动，送膜组件用于被动输送包装膜卷，收膜机构用于在圆白菜落入包装膜后收缩后端膜，切断机构用于在圆白菜落入包装膜后收缩前端膜。采用了本发明的实现圆白菜覆膜包装的系统，可实现圆白菜的自动覆膜包装。相比较于人工操作和传统的热缩封膜设备，整个自动化工艺过程安全稳定，具有完全覆膜包装、包装封口美观且不影响蔬菜保质期、集中收集薄膜废料等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116891125A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202311023157.1
申请日：2023-08-15
Applicant: 中建材凯盛机器人(上海)有限公司
Abstract: 本发明涉及一种高速穿梭辊道装置，包括穿梭镂空辊道、第一穿梭设备、第二穿梭设备和穿梭同步带辊道，所述的穿梭同步带辊道与穿梭镂空辊道通过螺钉相连，所述的第一穿梭设备和第二穿梭设备相连，所述的穿梭镂空辊道和穿梭同步带辊道安装在第一穿梭设备和第二穿梭设备上。采用了本发明的高速穿梭辊道装置，能实现改变玻璃输送的方向，同时实现玻璃与玻璃之间的相互快速移动下一工序。本装置既可以实现快速改变玻璃输送的方向，又可以通过双穿梭设备的相互承接、相互切换的独特的传递方式实现玻璃与玻璃之间的相互快速移动，大大提高输送线体的节拍与产能。
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公开(公告)号：CN115885644A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211631057.2
申请日：2022-12-16
Applicant: 中建材凯盛机器人(上海)有限公司
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了带有自动定位结构的育苗穴盘钵苗自动移栽机，涉及钵苗种植技术领域，包括底座，放苗机，取苗机，运输装置，传感器，底座内部对称开设有两个第一安装槽。本发明通过第二挤压板以及第一弹簧的配合使用，当用户需要对育苗穴盘进行限位固定时，通过滚珠丝杆旋转能够带动丝杆螺母安装板进行移动，从而带动第一挤压板以及移动板进行移动，使得第二挤压板能够在夹紧的过程中同时靠近育苗穴盘，进而方便设备完成对育苗穴盘的定位夹持，进而方便后续机械手进行幼苗的夹取，同时设备能够对多种不同尺寸的育苗穴盘进行定位，在一定程度上扩大了设备的适用性，通过对育苗穴盘的固定能够防止其移动，进而能够保证设备整体的加工效率。
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公开(公告)号：CN112777322A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110137287.2
申请日：2021-02-01
Applicant: 中建材凯盛机器人(上海)有限公司
IPC: B65G49/06 , B65G47/248 , B65G35/00 , C03C17/00
Abstract: 本发明涉及一种镀膜翻转装置，包括顶升旋转机构、可旋转行走轨道、输送机构、输送工装和翻转机构，所述的顶升旋转机构与可旋转行走轨道配合组装，所述的输送机构安装在顶升旋转机构的底部下方，所述的输送工装固定在输送机构的一侧，翻转机构通过翻转臂与输送机构固定，实现输送机构翻转。采用了本发明的镀膜翻转装置，过行走机构的移动功能，实现对接镀膜机的两个入口；通过行走机构的旋转功能，保证玻璃镀膜面在镀膜机内部镀膜时，玻璃镀膜面的朝向对准正确的覆膜方向；通过顶升旋转机构配合其他功能机实现玻璃的取放片，通过输送机构完成玻璃自动进出镀膜机；通过利用输送工装将玻璃定位固定，以方便，实现超薄发光玻璃自动完成镀膜的功能。
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公开(公告)号：CN112551198A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011564282.X
申请日：2020-12-25
Applicant: 中建材凯盛机器人(上海)有限公司
Abstract: 本发明涉及一种实现袋装物料自动装车的装置，包括物料传输模块，用于将物料按预设的路径移动至第一指定位置；物料抓取模块，与物料传输模块保持相对固定的位置关系，用于将物料抓运至指定车辆上；机器人模块，物料抓取模块设于机器人模块上，物料抓取模块由机器人模块带领进行位置的改变；轨道车模块，设于地面的坑内，轨道车模块的上表面与地面齐平；控制设备，分别与上述模块相连接，用于对物料传输模块、物料抓取模块以及轨道车模块的位置进行控制。采用了本发明的实现袋装物料自动装车的装置，极大的提高生产自动化，并减少了人力的繁重劳动，减少了企业的人力成本，也避免了一些对人体有害的物料在生产环境中对人体健康产生的危害。
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公开(公告)号：CN112173769A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011204974.3
申请日：2020-11-02
Applicant: 中建材凯盛机器人(上海)有限公司
Abstract: 本发明涉及一种水泥装车系统的收尘装置，包括顶吸组件、侧吸组件和水泥袋自动装车机械手，所述的顶吸组件和侧吸组件配合使用，所述的顶吸组件用于收集由于袋落过程与车体或水泥袋之间进行撞击产生的扬尘，所述的侧吸组件用于收集进入待装车区域过程中激起的扬尘及砂石，并二次收集水泥袋自动装车过程中产生的扬尘，所述的顶吸组件与水泥袋自动装车机械手之间进行信息交互。采用了本发明的水泥装车系统的收尘装置，主要用于水泥装车系统，配合装车机器人及第七轴、水泥袋运输滚道等设备完成水泥袋自动装车工作，减少装车过程中产生的水泥灰扬尘及砂石，减少了水泥资源的浪费，极大减轻了操作人员的劳动强度及所受损伤，降低了对环境的污染。
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