-
公开(公告)号：CN109571531A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201910089726.X
申请日：2019-01-30
Applicant: 中建材凯盛机器人(上海)有限公司 , 北新集团建材股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种龙骨搬运抓手及相应的装置，其中，所述的龙骨搬运抓手包括主梁模块、至少一个龙骨夹爪模块及龙骨探测模块，所述的装置由所述的龙骨搬运抓手与一机器人相结合构成，通过龙骨探测模块对龙骨进行探测，协助龙骨夹爪模块的抓取动作，实现对不同规格的龙骨的抓取及放置操作。采用本发明的龙骨搬运抓手及相应的装置可以有效针对龙骨进行分离操作，减轻工人的负担，减少作业成本，提高龙骨搬运工作效率。
-
公开(公告)号：CN110158855A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910281316.5
申请日：2019-04-09
Applicant: 中建材凯盛机器人(上海)有限公司 , 北新集团建材股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于实现自动化生产装配式墙体的装置及相应的方法，其中，所述的装置包括用于固定龙骨的龙骨固定机构、用于平铺玻璃棉的玻璃棉平铺机构、用于固定龙骨、玻璃棉及石膏板之间的位置的数个打孔打钉机构、可移动龙门架及底座，各个机构间相互配合，结合相应的方法，实现对装配式墙体的自动装配。采用本发明的用于实现自动化生产装配式墙体的装置及相应的方法，可减少由人工操作带来的危险性，节约劳动力，实现较高的自动化控制，提高生产效率，更为安全。
-
公开(公告)号：CN110158855B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN201910281316.5
申请日：2019-04-09
Applicant: 中建材凯盛机器人(上海)有限公司 , 北新集团建材股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于实现自动化生产装配式墙体的装置及相应的方法，其中，所述的装置包括用于固定龙骨的龙骨固定机构、用于平铺玻璃棉的玻璃棉平铺机构、用于固定龙骨、玻璃棉及石膏板之间的位置的数个打孔打钉机构、可移动龙门架及底座，各个机构间相互配合，结合相应的方法，实现对装配式墙体的自动装配。采用本发明的用于实现自动化生产装配式墙体的装置及相应的方法，可减少由人工操作带来的危险性，节约劳动力，实现较高的自动化控制，提高生产效率，更为安全。
-
公开(公告)号：CN109065673B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN201810958574.8
申请日：2018-08-22
Applicant: 中建材凯盛机器人(上海)有限公司
IPC: H01L31/18
Abstract: 本发明涉及一种用于对胶带自动切割和粘贴的装置，其中所述的装置包括胶带输送及切割模块和胶带粘贴及压合模块，通过所述的胶带输送及切割模块和胶带粘贴及压合模块相互配合工作，可实现自动粘贴胶带及切割胶带，避免了人工切割、贴胶造成的不良影响，可提到生产效率。采用该种结构的装置实现了对胶带的切割及粘贴的自动化操作工序，提高贴胶效率，减轻了人工操作的负担。
-
公开(公告)号：CN108820989B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN201810946280.3
申请日：2018-08-20
Applicant: 中建材凯盛机器人(上海)有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于CIGS玻璃基板接线孔粘贴胶带的装置，其中所述的装置包括输送定位模块、胶带切割及粘贴模块、定位及导向模块以及胶带压合模块，通过上述模块之间的配合工作，可实现从上料，切割，粘贴到下料的全自动化生产的工艺需求；同时，在完成对胶带的自动切割动作的同时，通过下压机构自动粘贴胶带；气缸输出速度和压力方便调节，且有下压保护机构保护玻璃；相比较于人工，整个工艺过程节拍快速稳定。采用该种结构的装置，可实现自动对CIGS玻璃基板接线孔进行胶带的粘贴操作，可以应用于多种宽度的胶带，且切割长度可以在一定范围能调节，可满足不同工艺的需求。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112792951A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110043030.0
申请日：2021-01-13
Applicant: 中建材凯盛机器人(上海)有限公司
Abstract: 本发明涉及一种装配式房屋墙板模块料浆二次抹平的自动化系统，包括抹平机械手装置、六轴机器人、振动排气装置、余料回收装置、模具车定位装置和模具车夹紧装置，所述的抹平机械手装置安装于六轴机器人上，所述的振动排气装置分别置于模具车两侧，所述的余料回收装置安装于模具车一侧，所述的模具车定位装置置于模具车前端实现定位，所述的模具车夹紧装置置于模具车后端。采用了本发明的装配式房屋墙板模块料浆二次抹平的自动化系统，可实现自动模具车定位与夹紧、侧面排气、上表面抹平、余料排出和收集等工艺处理。本发明设备采用的机械手运行至末端时，前挡组件下压以及前挡工具两端的缓冲密封垫，可有效防止余料溢出。
-
公开(公告)号：CN112792951B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202110043030.0
申请日：2021-01-13
Applicant: 中建材凯盛机器人(上海)有限公司
Abstract: 本发明涉及一种装配式房屋墙板模块料浆二次抹平的自动化系统，包括抹平机械手装置、六轴机器人、振动排气装置、余料回收装置、模具车定位装置和模具车夹紧装置，所述的抹平机械手装置安装于六轴机器人上，所述的振动排气装置分别置于模具车两侧，所述的余料回收装置安装于模具车一侧，所述的模具车定位装置置于模具车前端实现定位，所述的模具车夹紧装置置于模具车后端。采用了本发明的装配式房屋墙板模块料浆二次抹平的自动化系统，可实现自动模具车定位与夹紧、侧面排气、上表面抹平、余料排出和收集等工艺处理。本发明设备采用的机械手运行至末端时，前挡组件下压以及前挡工具两端的缓冲密封垫，可有效防止余料溢出。
-
公开(公告)号：CN112405778B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202011343520.4
申请日：2020-11-26
Applicant: 中建材凯盛机器人(上海)有限公司
IPC: B28B1/29
Abstract: 本发明涉及一种用于水泥板材浇注线二次抹平机械手装置，包括侧排气刮刀组件、下压抹平组件、前挡组件、防护罩和机械手安装基板，所述的侧排气刮刀组件、下压抹平组件和前挡组件均设于机械手安装基板上，所述的防护罩置于机械手安装基板上方；所述的侧排气刮刀组件用于插入产品浇注模具的两内侧边，进行产品侧边的排气；所述的下压抹平组件用于对产品上表面的抹平和水泥浆余料的排除。本发明还涉及一种用于水泥板材浇注线二次抹平机械手方法。采用了本发明的用于水泥板材浇注线二次抹平机械手装置及方法，可实现全自动侧刮排气、上表面抹平、余料排出等工艺处理。本发明比较于传统人工操作方式，整个工艺过程节拍快速稳定，产品同一性好。
-
公开(公告)号：CN109809115B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN201910196288.7
申请日：2019-03-15
Applicant: 中建材凯盛机器人(上海)有限公司
IPC: B65G21/20
Abstract: 本发明涉及一种用于废料石膏板传输及定位的装置及相应的方法，其中，所述的装置包括皮带输送机、数个定位气缸组合模块及控制模块，利用本发明中的装置及相应的方法可以持续同时对多个废料石膏板进行分类拨正和定位，实现废料石膏板的预先定位和持续供料，以便后面让机器人进行抓取。采用该种用于废料石膏板传输及定位的装置及相应的方法，用户可通过修改皮带传送的速度和长气缸打开的时间点，实现对废料石膏板的分离物料、拨正物料、定位物料的功能，克服人工定位的不便，协助生产工作，提高生产效率。
-
公开(公告)号：CN112792766A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110161537.6
申请日：2021-02-05
Applicant: 中建材凯盛机器人(上海)有限公司
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明涉及一种摩擦式夹紧装置，包括摩擦片、导套、壳体和压舌，所述的壳体分为上壳体和下壳体，所述的壳体上设有轨道，轨道与导套配合，导套沿上壳体横向移动，摩擦片沿导套轴向移动，所述的导套与压舌配合，使之维持角度保持导套的竖直运动。采用了该摩擦式夹紧装置，摩擦片沿导套轴向移动，导套沿壳体上轨道移动，对于不同厚度和不同位置的玻璃可以实现可靠夹紧，该夹紧装置占用空间小，结构简单，零部件少。后期维修方便，工作可靠，容易与机器人的配合控制，在玻璃行业的玻璃夹紧方面，可以显著提高工作效率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
38
records
(took 0.072 seconds)
