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公开(公告)号：CN111232639A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010186784.7
申请日：2020-03-17
Applicant: 中建材凯盛机器人(上海)有限公司
Abstract: 本发明涉及一种装运一体式物料自动装车装置，其中，所述的装置包括物料输送模块、物料抓运模块、物料抓运模块移动轨道模块及控制模块，其中，物料抓运模块用于将所述的物料输送模块上的所述的物料抓取到指定位置，所述的物料抓运模块可在所述的物料抓运模块移动轨道模块上移动，且所述的物料输送模块可带动所述的物料在所述的物料抓运模块下方移动。采用该装置可实现对物料的长距离输送，将物料运输至若干不同的指定位置，并通过物料抓运模块将物料抓运至运输车辆上，实现装运一体式操作；其极大的提高生产自动化，并减少了人力的繁重劳动，减少了企业的人力成本，也避免了一些对人体有害的物料在生产环境中对人体健康产生的危害。
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公开(公告)号：CN108861544A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810697459.X
申请日：2018-06-29
Applicant: 中建材凯盛机器人(上海)有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于物料推、抓两用的装置，其中，装置包括两组推抓模块及一个主框架模块，主框架模块包括一个压料板，两组推抓模块分别设于压料板的两侧，每组推抓模块均包括侧推板及取料夹爪单元。采用该种结构的装置，可对物料进行侧推或者抓取，在抓取时，压料板与两侧的取料夹爪单元共同合作，使被抓取的物料三面受力，减少变形的程度，夹取移动过程中更稳定不容易松脱，更好的完成抓取工作，在移动一些来料速度快、位置要求精度不高的物料时，可采用侧推板推动物料移动，节省移动物料的时间，该用于物料推、抓两用的装置即可对物料进行抓取，也可对物料进行侧推，适用范围更为广泛，在各类物料的运输中，具备良好的适应性。
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公开(公告)号：CN110550456A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910957390.4
申请日：2019-10-10
Applicant: 中建材凯盛机器人(上海)有限公司
IPC: B65G49/06
Abstract: 本发明涉及一种抓手装置，包括抓手主体，所述的抓手主体两侧分别设有集成一体式真空发生器，所述的抓手主体内部安装有控制单元；所述的装置还包括2个水平对称放置的抓手主梁；所述的装置还包括6个垂直于抓手主梁的抓手副梁；所述的装置还包括吸盘单元，所述的吸盘单元通过夹紧板固定在抓手副梁下方。采用了本发明的抓手装置，抓手主体材料采用铝合金，抓手主梁、抓手副梁材料采用碳纤维管，材料强度高，重量轻，结构简单。集成一体式真空发生器便于气路和线路的布局，另外碳纤维管结构的超大内部空间使气管和线缆均从里面穿插，大大简化了布局，美化了外观。
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公开(公告)号：CN108792663A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201811000441.6
申请日：2018-08-30
Applicant: 中建材凯盛机器人(上海)有限公司
IPC: B65G67/08
CPC classification number: B65G67/08
Abstract: 本发明涉及一种用于装运一体式的物料自动装车的装置及相应的方法，其中所述的装置包括物料传输模块、物料抓运模块、龙门式机器人桁架模块及控制模块，通过物料传输模块实现物料的运输，通过物料抓运模块完成物料的装车，且物料抓运模块装于龙门式机器人桁架模块，通过该桁架带动该龙门式机器人桁架模块进行移动，实现将物料移动至不同车辆上的不同位置上。采用该种结构的装置配合相应的方法，极大的提高生产自动化，并减少了人力的繁重劳动，减少了企业的人力成本，也避免了一些对人体有害的物料在生产环境中对人体健康产生的危害。
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公开(公告)号：CN112792951B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202110043030.0
申请日：2021-01-13
Applicant: 中建材凯盛机器人(上海)有限公司
Abstract: 本发明涉及一种装配式房屋墙板模块料浆二次抹平的自动化系统，包括抹平机械手装置、六轴机器人、振动排气装置、余料回收装置、模具车定位装置和模具车夹紧装置，所述的抹平机械手装置安装于六轴机器人上，所述的振动排气装置分别置于模具车两侧，所述的余料回收装置安装于模具车一侧，所述的模具车定位装置置于模具车前端实现定位，所述的模具车夹紧装置置于模具车后端。采用了本发明的装配式房屋墙板模块料浆二次抹平的自动化系统，可实现自动模具车定位与夹紧、侧面排气、上表面抹平、余料排出和收集等工艺处理。本发明设备采用的机械手运行至末端时，前挡组件下压以及前挡工具两端的缓冲密封垫，可有效防止余料溢出。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111232648A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010190173.X
申请日：2020-03-18
Applicant: 中建材凯盛机器人(上海)有限公司
IPC: B65G49/06
Abstract: 本发明涉及一种光伏玻璃深加工抓取堆垛系统，包括传输辊道、抓取辊道、侧推装置、靠边轮装置、翻起装置、机械手和堆垛工位，所述的抓取辊道置于传输辊道后方；所述的侧推装置设于传输辊道上方，且在抓取辊道的前端靠近玻璃传输入口处；所述的靠边轮装置设于抓取辊道的尾端，且靠近玻璃传输出口处；所述的翻起装置在抓取辊道的侧面；所述的机械手在抓取辊道的侧面且与翻起装置相对；所述的堆垛工位放置于机械手的后部两侧。采用了本发明的光伏玻璃深加工抓取堆垛系统，对光伏深加工玻璃下片方式提供了很好的解决方案，在常规抓取玻璃下表面的基础上，也能实现抓取玻璃上表面，同时保证堆垛精度和玻璃品质，实现了产业的智能化和模块化。
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公开(公告)号：CN106395383A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201611079464.1
申请日：2016-11-30
Applicant: 中建材凯盛机器人(上海)有限公司
IPC: B65G49/06
CPC classification number: B65G49/068 , B65G49/061
Abstract: 本发明涉及一种玻璃堆垛装置及其控制方法，包括堆垛机器人和托盘，所述的堆垛机器人包括机械臂、吸盘架和传感器，所述的机械臂由一底座安装于所述的堆垛抓取区域，所述的机械臂末端安装有所述的吸盘架，所述的传感器安装于所述的吸盘架上，所述的传感器包括两个水平方向的光电传感器和一个垂直方向的光电传感器，所述的三个传感器均由气缸推动，实现对待抓取玻璃的测量，通过测量获知该玻璃相对于所述的吸盘架的方位，并通过所述的光电传感器的位移数据对璃被机械臂抓取的方向和玻璃流水线前进方向的夹角进行校正，通过该次校正实现精确的玻璃堆垛操作。使用该方法进行堆垛操作，被堆垛的玻璃摆放整齐，为下一操作环节做准备。
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公开(公告)号：CN111232648B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202010190173.X
申请日：2020-03-18
Applicant: 中建材凯盛机器人(上海)有限公司
IPC: B65G49/06
Abstract: 本发明涉及一种光伏玻璃深加工抓取堆垛系统，包括传输辊道、抓取辊道、侧推装置、靠边轮装置、翻起装置、机械手和堆垛工位，所述的抓取辊道置于传输辊道后方；所述的侧推装置设于传输辊道上方，且在抓取辊道的前端靠近玻璃传输入口处；所述的靠边轮装置设于抓取辊道的尾端，且靠近玻璃传输出口处；所述的翻起装置在抓取辊道的侧面；所述的机械手在抓取辊道的侧面且与翻起装置相对；所述的堆垛工位放置于机械手的后部两侧。采用了本发明的光伏玻璃深加工抓取堆垛系统，对光伏深加工玻璃下片方式提供了很好的解决方案，在常规抓取玻璃下表面的基础上，也能实现抓取玻璃上表面，同时保证堆垛精度和玻璃品质，实现了产业的智能化和模块化。
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公开(公告)号：CN112792951A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110043030.0
申请日：2021-01-13
Applicant: 中建材凯盛机器人(上海)有限公司
Abstract: 本发明涉及一种装配式房屋墙板模块料浆二次抹平的自动化系统，包括抹平机械手装置、六轴机器人、振动排气装置、余料回收装置、模具车定位装置和模具车夹紧装置，所述的抹平机械手装置安装于六轴机器人上，所述的振动排气装置分别置于模具车两侧，所述的余料回收装置安装于模具车一侧，所述的模具车定位装置置于模具车前端实现定位，所述的模具车夹紧装置置于模具车后端。采用了本发明的装配式房屋墙板模块料浆二次抹平的自动化系统，可实现自动模具车定位与夹紧、侧面排气、上表面抹平、余料排出和收集等工艺处理。本发明设备采用的机械手运行至末端时，前挡组件下压以及前挡工具两端的缓冲密封垫，可有效防止余料溢出。
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公开(公告)号：CN215038486U
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202120086715.9
申请日：2021-01-13
Applicant: 中建材凯盛机器人(上海)有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种装配式房屋墙板模块料浆二次抹平的自动化设备，包括抹平机械手装置、六轴机器人、振动排气装置、余料回收装置、模具车定位装置和模具车夹紧装置，所述的抹平机械手装置安装于六轴机器人上，所述的振动排气装置分别置于模具车两侧，所述的余料回收装置安装于模具车一侧，所述的模具车定位装置置于模具车前端实现定位，所述的模具车夹紧装置置于模具车后端。采用了本实用新型的装配式房屋墙板模块料浆二次抹平的自动化设备，可实现自动模具车定位与夹紧、侧面排气、上表面抹平、余料排出和收集等工艺处理。本实用新型设备采用的机械手运行至末端时，前挡组件下压以及前挡工具两端的缓冲密封垫，可有效防止余料溢出。
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